大型舱段轴向多自由度对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种大型舱段轴向多自由度对接装置，测量校准模块位于主动调节模块和被动调节模块之间，主动调节模块下端固定连接至装置基座的上端，被动调节模块下端滑动连接至装置基座的上端，主动调节模块和被动调节模块上端分别可拆卸连接一个对接舱段，且两个对接舱段通过主动调节模块和被动调节模块相对运动，检测校准模块用于监测两个对接舱段的相对位置。本发明专利技术所述的大型舱段轴向多自由度对接装置，通过将主动调节模块、被动调节模块、测量校准模块等机构的集成，运用机构特性原理，实现圆柱形舱段自动对接、自动测量，快速对接的要求，降低了工人的劳动强度，提高对接效率，且对接精度高，对接质量可控。对接质量可控。对接质量可控。

【技术实现步骤摘要】
大型舱段轴向多自由度对接装置


[0001]本专利技术属于大型舱段制作设备领域，尤其是涉及一种大型舱段轴向多自由度对接装置。

技术介绍

[0002]传统在大型圆柱舱段对接过程中，工人依靠简单的工装设备，调节舱段间的轴线和对接面位置，这种操作过程往往依靠大量人力，自动化水平低，同时，整个过程劳动强度大，对接精度完全依靠个人经验，效率极其低下，严重制约了产品批生产节奏。另外，这种操作任务单一，对于多种尺寸重量规格的舱段来讲，适应性较差，不同规格尺寸舱段切换过程中，要更换多种辅助工装设备，造成了大量时间和成本浪费。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种大型舱段轴向多自由度对接装置，以解决现有技术工装设备生产大型舱段时工人劳动强度大，对接精度不可控的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种大型舱段轴向多自由度对接装置，包括装置基座及其上端分别设置主动调节模块、被动调节模块和测量校准模块，主动调节模块和被动调节模块相互平行设置，测量校准模块位于主动调节模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型舱段轴向多自由度对接装置，其特征在于：包括装置基座(5)及其上端分别设置主动调节模块(2)、被动调节模块(3)和测量校准模块(4)，主动调节模块(2)和被动调节模块(3)相互平行设置，测量校准模块(4)位于主动调节模块(2)和被动调节模块(3)之间，主动调节模块(2)下端固定连接至装置基座(5)的上端，被动调节模块(3)下端滑动连接至装置基座(5)的上端，主动调节模块(2)和被动调节模块(3)上端分别可拆卸连接一个对接舱段(1)，且两个对接舱段(1)通过主动调节模块(2)和被动调节模块(3)相对运动，检测校准模块用于监测两个对接舱段(1)的相对位置。2.根据权利要求1所述的大型舱段轴向多自由度对接装置，其特征在于：主动调节模块(2)包括舱段卡箍(21)、主动安装基座(22)和并联机构(23)，主动安装基座(22)上端设置用于固定安装对接舱段(1)的舱段卡箍(21)，主动安装基座(22)下端通过并联机构(23)固定连接至装置基座(5)的上端。3.根据权利要求1所述的大型舱段轴向多自由度对接装置，其特征在于：被动调节模块(3)包括被动安装基座(31)、导向卡箍(32)、导向轮(33)、转动机构(34)、运动机构(35)和升降机构(36)，被动安装上端设置导向卡箍(32)，且导向卡箍(32)内圈通过导向轮(33)滚动连接至对接舱段(1)外围，转动机构的外围固定连接至被动安装基座(31)下端，且转动机构(34)的一端能够带动对接舱段(1)转动，被动安装基座(31)下端固定连接至运动机构(35)的上端，且被动安装基座(31)通过运动机构(35)能够Y向位移，运动机构(35)的下端通过升降机构(36)滑动连接至装作基座的上端，且运动机构(35)通过升降机构(36)能够Z向位移。4.根据权利要求3所述的大型舱段轴向多自由度对接装置，其特征在于：导向轮(33)为若干个，且若干个导向轮(33)沿导向卡箍(32)径向设置，每个导向轮(33)包括滚轴和第一导轮，滚轴外围分别转动连接至导向卡箍(32)的一侧、第一导轮的中部，第一导轮的外围接触连接至对接舱段(1)的外围。5.根据权利要求3所述的大型舱段轴向多自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张玉美，冉江南，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：