【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天器领域，尤其是涉及一种大型天线六自由度立式组装平台。
技术介绍
1、随着航天事业的迅猛发展，航天器尺寸越来越大，装配时间越来越短，随之天线尺寸也越来越大，天线尺寸大之后一般采用多天线拼接成一个更大的天线，此时需要一个多自由度快速拼接平台适应航天新形势，为了减少拼接精度和重力对天线精度的影响，所以设计了大型天线6自由度立式拼接平台，满足高精度天线拼接要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种大型天线六自由度立式组装平台，以能够将多块天线立着组装为一块高精度的天线，可以实现多块天线立着在平台上六自由度调节功能，此装置精度高，操作简单，大大提高了天线立式装配的精度、效率和成本。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种大型天线六自由度立式组装平台，包括六自由度机构、固定框架、中间连接架、操作平台和调平系统，所述调平系统上方安装固定框架，所述固定框架上下两端分别安装一个六自由度机构，所述固定框架侧面中部分别对称安装一个中间连接架，所述中间连接架下方安装操作平台，所述六自由度机构、中间连接架均用于安装天线；
4、所述天线的安装数量比六自由度机构的数量多一个。
5、进一步的，所述六自由度机构包括xyz移动台、xyz转动台、天线连接架、配重和起吊吊环，所述xyz移动台底部安装至固定框架，所述xyz移动台顶部安装xyz转动台，所述xyz转动台一侧安装天线连接架，所述xyz转动台另一侧安装安装配
6、进一步的，所述xyz移动台的三向移动均采用丝杠导轨结构；
7、所述xyz转动台的三向转动采用多级减速器带动旋转轴实现三向转动；
8、所述xyz移动台、xyz转动台均采用带刻度的手轮带动xyz转动台和xyz移动台进行旋转和移动。
9、进一步的，所述天线连接架包括天线连接座、天线连接法兰和天线固定架，所述天线固定架一侧与xyz转动台连接，所述天线固定架另一侧四角分别连接一个天线连接法兰，每个天线连接法兰分别连接一个天线连接座，所述天线连接座用于安装天线。
10、进一步的，所述固定框架包括上围栏、固定吊环、上机架、下机架和配重块，所述下机架下方安装至调平系统，所述下机架上方安装上机架，所述下机架一侧还安装配重块，所述上机架上方安装上围栏，所述上围栏内侧四角分别安装一个固定吊环，所述上机架、下机架一侧还发分别安装一个六自由度机构。
11、进一步的，所述下机架底部与调平系统连接处还均布若干调节垫铁。
12、进一步的，所述中间连接架包括中间连接座、中间连接法兰和中间固定架，所述中间固定架一侧与上机架连接，所述中间固定架另一侧上下两端分别安装一个中间连接法兰，每个中间连接法兰上分别安装一个中间连接座，所述中间连接座用于安装中间天线。
13、进一步的，所述天线连接座与天线连接座结构相同；所述中间连接法兰结构与天线连接法兰结构相同。
14、进一步的，所述操作平台包括挂梯、上梯和下梯，所述下梯底部安装至调平系统，所述下梯侧面安装至下机架一侧，所述下梯上方安装上梯，所述上梯上方安装挂梯，所述挂梯、上梯均安装至上机架一侧。
15、相对于现有技术，本专利技术所述的大型天线六自由度立式组装平台具有以下优势：
16、本专利技术所述的大型天线六自由度立式组装平台，本专利技术所述的六自由度机构、固定框架、中间连接架、操作平台和调平系统能够为天线立式装配提供高精度的装配平台，大大提高了天线装配的精度、效率，而且操作简单，成本低。
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1.大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：包括六自由度机构(1)、固定框架(2)、中间连接架(3)、操作平台(4)和调平系统(5)，所述调平系统(5)上方安装固定框架(2)，所述固定框架(2)上下两端分别安装一个六自由度机构(1)，所述固定框架(2)侧面中部分别对称安装一个中间连接架(3)，所述中间连接架(3)下方安装操作平台(4)，所述六自由度机构(1)、中间连接架(3)均用于安装天线；
2.根据权利要求1所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述六自由度机构(1)包括XYZ移动台(11)、XYZ转动台(12)、天线连接架(13)、配重(14)和起吊吊环(15)，所述XYZ移动台(11)底部安装至固定框架(2)，所述XYZ移动台(11)顶部安装XYZ转动台(12)，所述XYZ转动台(12)一侧安装天线连接架(13)，所述XYZ转动台(12)另一侧安装安装配重(14)，所述XYZ移动台(11)四角还分别安装一个起吊吊环(15)。
3.根据权利要求2所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述XYZ移动台(11)的三向移动均采用丝杠导轨
4.根据权利要求2所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述天线连接架(13)包括天线连接座(131)、天线连接法兰(132)和天线固定架(133)，所述天线固定架(133)一侧与XYZ转动台(12)连接，所述天线固定架(133)另一侧四角分别连接一个天线连接法兰(132)，每个天线连接法兰(132)分别连接一个天线连接座(131)，所述天线连接座(131)用于安装天线。
5.根据权利要求4所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述固定框架(2)包括上围栏(21)、固定吊环(22)、上机架(23)、下机架(24)和配重块(25)，所述下机架(24)下方安装至调平系统(5)，所述下机架(24)上方安装上机架(23)，所述下机架(24)一侧还安装配重块(25)，所述上机架(23)上方安装上围栏(21)，所述上围栏(21)内侧四角分别安装一个固定吊环(22)，所述上机架(23)、下机架(24)一侧还发分别安装一个六自由度机构(1)。
6.根据权利要求5所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述下机架(24)底部与调平系统(5)连接处还均布若干调节垫铁。
7.根据权利要求5所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述中间连接架(3)包括中间连接座(31)、中间连接法兰(32)和中间固定架(33)，所述中间固定架(33)一侧与上机架(23)连接，所述中间固定架(33)另一侧上下两端分别安装一个中间连接法兰(32)，每个中间连接法兰(32)上分别安装一个中间连接座(31)，所述中间连接座(31)用于安装中间天线。
8.根据权利要求4所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述天线连接座(131)与天线连接座(131)结构相同；所述中间连接法兰(32)结构与天线连接法兰(132)结构相同。
9.根据权利要求5所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述操作平台(4)包括挂梯(41)、上梯(42)和下梯(43)，所述下梯(43)底部安装至调平系统(5)，所述下梯(43)侧面安装至下机架(24)一侧，所述下梯(43)上方安装上梯(42)，所述上梯(42)上方安装挂梯(41)，所述挂梯(41)、上梯(42)均安装至上机架(23)一侧。
...【技术特征摘要】
1.大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：包括六自由度机构(1)、固定框架(2)、中间连接架(3)、操作平台(4)和调平系统(5)，所述调平系统(5)上方安装固定框架(2)，所述固定框架(2)上下两端分别安装一个六自由度机构(1)，所述固定框架(2)侧面中部分别对称安装一个中间连接架(3)，所述中间连接架(3)下方安装操作平台(4)，所述六自由度机构(1)、中间连接架(3)均用于安装天线；
2.根据权利要求1所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述六自由度机构(1)包括xyz移动台(11)、xyz转动台(12)、天线连接架(13)、配重(14)和起吊吊环(15)，所述xyz移动台(11)底部安装至固定框架(2)，所述xyz移动台(11)顶部安装xyz转动台(12)，所述xyz转动台(12)一侧安装天线连接架(13)，所述xyz转动台(12)另一侧安装安装配重(14)，所述xyz移动台(11)四角还分别安装一个起吊吊环(15)。
3.根据权利要求2所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述xyz移动台(11)的三向移动均采用丝杠导轨结构；
4.根据权利要求2所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述天线连接架(13)包括天线连接座(131)、天线连接法兰(132)和天线固定架(133)，所述天线固定架(133)一侧与xyz转动台(12)连接，所述天线固定架(133)另一侧四角分别连接一个天线连接法兰(132)，每个天线连接法兰(132)分别连接一个天线连接座(131)，所述天线连接座(131)用于安装天线。
5.根据权利要求4所述的大型天线六自由度立式组装平台，其特征在于：所述固定框...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉美，张扑真，张小成，许波，张继民，洪思佳，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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