本发明提供了一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法，包括：底座，所述底座固设有多个全向轮；动平台，所述动平台通过直线驱动组件与底座连接；直线驱动组件，所述直线驱动组件的输出轴通过虎克铰与动平台连接，所述直线驱动组件的壳体通过虎克铰与底...

本技术提供了异型薄壁铰链装夹工具，包括基础板、定位体和紧固组件；所述基础板固定至机床的工作台上，所述定位体通过紧固组件固定在基础板的上表面；定位体上设有若干定位块，所述定位块用于安装工件，并且通过螺栓将工件固定在定位块上。本技术解决现有...

本申请提供了一种用于机器人的控制坐标系转换方法及装置，包括获取机器人的第一位置坐标信息，根据第一位置坐标信息建立第一末端坐标系，并定义第一末端坐标系与控制坐标系之间的第一旋转矩阵；获取预先设定的机器人的第二位置坐标信息，根据第二位置坐标...

本发明提供了一种自动拆装模设备，包括接驳平台、控制柜和两套翻转平台，两套翻转平台分别安装至接驳平台两侧，且两套翻转平台对称设置，翻转平台、接驳平台均信号连接至控制柜。本发明有益效果：可实现多规格工装自动翻转；提升大尺寸重型工装的拆模、装...

本发明提供了一种多差速轮系AGV移动控制方法，包括：直行转向控制流程，所述直行转向控制流程包括一下步骤：S1、根据AGV的目标运行速度V(t)、目标角速度ω(t)计算AGV的旋转中心坐标；S2、计算每个差速轮组的目标转动角度；S3、计算...

本技术提供了一种深孔加工夹具，包括：夹紧管，夹紧管包括依次连接的锥形部、安装部，锥形部远离安装部一端的直径大于另一端的直径，安装部内侧设有夹紧孔，锥形部内设有与夹紧孔连通的导向孔，导向孔与夹紧孔同轴线设置，夹紧管临近锥形部的端面上开有多...

本发明提供了一种用于气浮球轴承的自动调节力矩装置，包括接触头、六维力传感器和直线驱动部件，接触头的一端设有弧形凹槽，且弧形凹槽与气浮球体的外围轮廓相适应，接触头的另一端安装六维力传感器，六维力传感器的一端固定连接至直线驱动部件，直线驱动...

本发明提供了一种多差速轮组AGV行驶控制方法，包括以下步骤：S1、采集AGV当前的坐标信息和航向夹角信息；S2、根据当前航向夹角的大小选择相应的调整模式调节AGV的行驶方向；S3、计算AGV当前的坐标与目标坐标的差值，如果差值大于阈值则...

本发明提供了一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，包括卸载桁架、转接板、支撑臂结构和多个调整支座。本发明有益效果：本发明充分利用调整支座上端的丝杠，可以保证卸载桁架的水平偏斜和垂直偏斜，配合本结构中的卸载桁架可以满足不同重量、不同展开角度...

本发明提供了一种空间环境下微生物实验装置，包括温控箱和电控箱，所述温控箱为圆筒形密封箱体，所述电控箱为矩形非密封箱体，所述温控箱和电控箱通过电缆连接。本发明有益效果：为全新的可适用于太空环境的实验装置，可以开展微生物培养实验，为实验样品...

本发明提供了一种面向网信安全的软件持续集成系统及方法，其中文件安全加密模块和文件安全解密模块基于三层交换机和单向安全隔离网闸，创新设计了兼容国密混合算法和二维码的加解密跨网传输方式；目标安全管理模块改进传统管控生产环境的方式，引入拼接加...

本发明提供了一种空间相机遮光罩蒙皮拼接缝制方法，包括以下步骤：S1、将第一缝合件的边缘向上翻折，翻折后形成的区域作为翻折一区，形成的翻折边为第一翻折边；S2、将第二缝合件的边缘向下翻折，翻折后形成的区域作为翻折二区，形成的翻折边为第二翻...

本发明提供了一种面向同心圆特征的圆心投影定位方法，包括以下步骤：S1、单目相机采集同心圆特征图像；S2、提取同心圆特征成像轮廓并计算椭圆系数矩阵；S3、构造矩阵并计算对应的消隐点；S4、利用计算的消隐点迭代优化出消隐线；S5、计算同心圆...

本发明提供了一种大型承载机械式同步联动解锁机构，包括底板、保持架、顶板、若干连杆、若干叶片和若干板簧。本发明有益效果：本机构具备可锁紧带螺纹压紧杆的功能；本机构具备大承载(不小于10000牛顿以上)的抗拉能力；本机构具备压紧状态下自锁的...

本申请提供了一种对接转载机构及具有其的转载平台，所述机构包括：零件安放台，零件安放台上提供用以安放待装配零部件的安放平台，且零件安放台的内部设有呈中空结构的空腔体；传动构件，传动构件设置于空腔体内，且传动构件的一端贯穿至零件安放台外并连...

本发明提供了一种全自动化航天器贮运包装箱，箱底外围沿周向均布若干锁扣，箱底外围能够通过锁扣可拆卸连接至箱罩外围，箱底上端能够密封连接至箱罩下端，箱底上端、箱罩内能够形成密闭的卫星盛放空间，箱底安装卫星支架，卫星支架位于卫星盛放空间内，箱...

本发明提供了一种竖直向恒拉力悬吊装置，包括拉力机构、磁力机构和控制机构，控制机构，用于控制顶板和底板之间的距离；拉力机构，位于顶板和底板之间，向顶板和底板的中间产生拉力；磁力机构，位于顶板和底板之间，向顶板和底板的两侧产生磁力，拉力和磁...

本申请提供了一种移载连接机构及具有其的转运平台，包括产品转运台，产品转运台上提供用以安放待转运产品的安放平台；移动构件，移动构件设置在产品转运台的底端，并与产品转运台行进方向垂直设置；限位连接构件，限位连接构件设置在移动构件上，产品转运...

本发明提供了一种航天器包装箱缓冲气囊装置，所述缓冲气囊装置包括柔性气囊组件、框架组件、导杆组件、弹性橡胶绳和滑轮组件，所述框架组件固定至航天器包装箱一侧，所述框架组件内部安装柔性气囊组件，所述框架组件两侧分别安装若干弹性橡胶绳、若干导杆...

本发明提供了一种基于分层默克尔树的时空关键字区块链查询方法，包括以下步骤：对区块块头进行改进；Merkle BCK‑tree构建；构建Merkle TBK‑tree；构建Merkle PKR‑tree并插入数据到Merkle PKR‑t...