一体式驱动轮及交通工具制造技术

本申请提供了一种一体式驱动轮及交通工具，该一体式驱动轮包括：驱动电机，包括定子和转子，所述定子用于驱动所述转子绕第一方向转动；所述转子包括第一转轴；减速结构，具有输入轴，所述输入轴包括第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴为一体成型结构；车轮，传动连接于所述减速结构，用于在所述减速结构的带动下绕所述第一方向转动。由于第一转轴和第二转轴为一体成型结构，可以降低整体结构的体积和重量。因此使用该一体式驱动轮的交通工具具有内部空间大、重量轻的特点。重量轻的特点。重量轻的特点。

【技术实现步骤摘要】
一体式驱动轮及交通工具


[0001]本申请属于交通工具
，更具体地说，是涉及一种一体式驱动轮及交通工具。

技术介绍

[0002]目前AGV轮通常包括减速结构、车轮以及电机，车轮和电机之间通过减速结构传动连接，利用减速结构降低转速并提高扭矩。相关技术中通常采用行星减速器作为减速结构，由于行星减速器存在体积大、重量大等缺点，在车辆对内部空间要求越来越高的今天难以满足要求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种一体式驱动轮及交通工具，以解决现有技术中存在的AGV轮用的减速机构存在的体积大、重量大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0005]提供一种一体式驱动轮，包括：驱动电机，包括定子和转子，所述定子用于驱动所述转子绕第一方向转动；所述转子包括第一转轴；减速结构，具有输入轴，所述输入轴包括第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴为一体成型结构；车轮，传动连接于所述减速结构，用于在所述减速结构的带动下绕所述第一方向转动。
[0006]在一个实施例中，还包括：第一轴承，所述第一轴承的外环固定连接于所述定子，所述第一轴承的内环固定连接于所述第一转轴。
[0007]在一个实施例中，所述减速结构为谐波减速结构，所述谐波减速结构包括钢轮、柔轮和谐波发生器，所述钢轮套设并啮合于所述柔轮，所述柔轮套设并转动连接于所述谐波发生器；所述输入轴位于所述谐波发生器，所述车轮传动连接于所述柔轮。
[0008]在一个实施例中，所述第二转轴形成开孔，所述开孔的开口位于所述第二转轴背离所述第一转轴的一端，所述柔轮具有第三转轴，所述第三转轴部分位于所述开孔内。
[0009]在一个实施例中，还包括：第二轴承，所述第二轴承的外环固定连接于所述第二转轴，所述二轴承的内环固定连接于所述第三转轴。
[0010]在一个实施例中，还包括：第三轴承，所述第三轴承的外环固定连接于所述钢轮，所述第三轴承的内环固定连接于所述第三轴承。
[0011]在一个实施例中，所述驱动电机还包括：驱动板，所述驱动板电连接于所述定子，所述驱动板用于控制所述转子转动。
[0012]在一个实施例中，所述驱动电机还包括：编码器，所述编码器连接于所述定子和所述转子，所述编码器用于获取所述转子的转动角度信息。
[0013]所述车轮包括：轮毂和轮体，所述轮体套设于所述轮毂，所述轮体和所述轮毂胶合固定。
[0014]还提供了一种交通工具，包括上述的一体式驱动轮。
[0015]本申请提供的一体式驱动轮及交通工具的有益效果在于：该一体式驱动轮包括：驱动电机、减速结构以及车轮；驱动电机包括定子和转子，定子用于驱动转子绕第一方向转动；转子包括第一转轴；减速结构具有输入轴，输入轴包括第二转轴，第一转轴和第二转轴为一体成型结构；车轮传动连接于减速结构，车轮用于在减速结构的带动下绕第一方向转动。该一体式驱动轮利用减速结构传动连接驱动电机和车轮，由于第一转轴和第二转轴为一体成型结构，可以降低整体结构的体积和重量。因此使用该一体式驱动轮的交通工具具有内部空间大、重量轻的特点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一体式驱动轮的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一体式驱动轮的剖面图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]100、一体式驱动轮；110、驱动电机；111、定子；112、转子；113、电磁铁；114、壳体；115、第一转轴；116、磁铁；120、减速结构；121、钢轮；122、柔轮；123、谐波发生器；124、第二转轴；125、第三转轴；130、车轮；131、轮毂；132、轮体；140、第一轴承；150、第二轴承；160、第三轴承。
具体实施方式
[0021]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0023]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]现对本申请实施例提供的一体式驱动轮及交通工具进行说明。
[0026]请参阅图1和图2，本申请提供的一体式驱动轮100包括：驱动电机110、减速结构以及车轮130。
[0027]该一体式驱动轮包括：驱动电机110、减速结构以及车轮130；驱动电机110包括定子111和转子112。减速结构具有输入轴，输入轴和转子112的转动轴为一体成型结构；车轮130传动连接于减速结构，车轮130用于在减速结构的带动下绕第一方向转动。该一体式驱动轮利用减速结构1传动连接驱动电机110和车轮130，由于输入轴和转112子为一体成型结构，可以降低整体结构的体积和重量。因此使用该一体式驱动轮的交通工具具有内部空间大、重量轻的特点。如此设置，可以使驱动电机110和减速结构进行集成，提高整体的集成度，并降低整体的复杂度,该减速结构可以为行星齿轮减速结构，也可以为谐波减速结构120。当然，减速结构还具有输出轴，输出轴用于传动连接于外界结构，以驱动外界结构转动。
[0028]进一步的，定子111用于驱动转子112绕第一方向转动，该第一方向可以为水平方向。定子111可以包括壳体114、铁芯以及线圈，壳体114形成容纳腔，线圈绕设于铁芯上，从而形成电磁铁113，线圈和铁芯均设置为多个，线圈和铁芯一一对应，线圈和铁芯固定贴合于壳体114的内表面，线圈和铁芯围合形成电磁空间。转子112包括转动轴和第一磁铁116，第一磁铁116固定安装于转动轴，转动轴的轴线沿第一方向，磁铁116设置为多个，多个磁铁116绕第一方向围合于转动轴上。在线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式驱动轮，其特征在于，包括：驱动电机，包括定子和转子，所述定子用于驱动所述转子绕第一方向转动；所述转子包括第一转轴；减速结构，具有输入轴，所述输入轴包括第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴为一体成型结构；车轮，传动连接于所述减速结构，用于在所述减速结构的带动下绕所述第一方向转动。2.如权利要求1所述的一体式驱动轮，其特征在于，还包括：第一轴承，所述第一轴承的外环固定连接于所述定子，所述第一轴承的内环固定连接于所述第一转轴。3.如权利要求2所述的一体式驱动轮，其特征在于，所述减速结构为谐波减速结构，所述谐波减速结构包括钢轮、柔轮和谐波发生器，所述钢轮套设并啮合于所述柔轮，所述柔轮套设并转动连接于所述谐波发生器；所述输入轴位于所述谐波发生器，所述车轮传动连接于所述柔轮。4.如权利要求3所述的一体式驱动轮，其特征在于，所述第二转轴形成开孔，所述开孔的开口位于所述第二转轴背离所述第一转轴的一端，所述柔轮具有第三转轴，所述第三转轴部...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，邱锦，韩兵，安国亮，郭闯，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：