本实用新型专利技术公开了一种轮芯，用于移动轮；该轮芯沿自身轴向的两侧分别设有凸台部和凹槽部；每个轮芯的凸台部用于与相邻移动轮中轮芯的凹槽部插装配合，并可拆卸地固定连接；每个轮芯的凹槽部用于与另一相邻移动轮中轮芯的凸台部插装配合，并可拆卸地固定连接。上述轮芯的轴向两侧分别设有凸台部和凹槽部，分别能够与相邻移动轮中轮芯的凹槽部和凸台部可拆卸地固定连接，使多个移动轮组装为一体后不仅轴向保持相对静止，周向亦保持相对静止，保证移动机械设备在使用时各移动轮均能发生转动。本实用新型专利技术还公开一种移动轮、一种应用上述移动轮的移动机械设备。述移动轮的移动机械设备。述移动轮的移动机械设备。
【技术实现步骤摘要】
轮芯、移动轮和移动机械设备
[0001]本技术涉及移动轮
，更具体地说，涉及一种轮芯、一种移动轮，还涉及一种移动机械设备。
技术介绍
[0002]移动轮是移动机械设备中用于使设备本体沿地面或沿其他设备表面等移动的部件，如光伏电站中光伏清扫机器人设有用于驱动机身在光伏组串上移动的驱动轮、用于支撑机身在光伏组长上移动的行走轮、用于限制机身在光伏组串上移动路线的限位轮。
[0003]移动机械设备在使用时常需组装多个移动轮才能实现沿预设表面移动，如光伏电站中，地基沉降或早期施工偏差大等会造成光伏组件之间存在偏差角度，导致清扫机器人跨越偏差角度的光伏组件时需要较多的数量(如2个、3个或4个等)的限位轮、行走轮、驱动轮，才能确保自身不跌落于光伏组件。目前，一般采用轴穿起多个移动轮实现将多个移动轮组装成一体。但是，利用轴穿过所有移动轮的组装方式只能对各移动轮进行轴向限制，无法对各轴进行周向限位，难以保证移动机械设备在使用中各移动轮均发生转动。
[0004]另外，由于现场工勘中难以全面评估实际环境，常发生组装为一体的移动轮数量不能满足使用要求的情况，需现场拆卸已组装为一体的移动轮，再增减移动轮数量、更换尺寸合适的轴，工序繁琐，操作不便，增大移动机械设备现场应用的难度。
[0005]因此，如何解决现有技术中多个移动轮通过轴穿插而组装一体，无法保证移动机械设备在使用时各移动轮均能发生转动的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术提供一种轮芯，其轴向两侧分别设有凸台部和凹槽部，分别能够与相邻移动轮中轮芯的凹槽部和凸台部可拆卸地固定连接，使多个移动轮组装为一体后不仅轴向保持相对静止，周向亦保持相对静止，保证移动机械设备在使用时各移动轮均能发生转动。本技术还提供一种应用上述轮芯的移动轮，便于将多个移动轮组装为能够一同转动的整体，满足移动机械设备使用需要。本技术还提供一种应用上述移动轮的移动机械设备，能根据实际需要增减移动轮数量，并保证正常移动。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种轮芯，用于移动轮，所述轮芯沿自身轴向的两侧分别设有凸台部和凹槽部；
[0009]每个所述轮芯的凸台部用于与相邻移动轮中轮芯的凹槽部插装配合，并可拆卸地固定连接；每个所述轮芯的凹槽部用于与另一相邻移动轮中轮芯的凸台部插装配合，并可拆卸地固定连接。
[0010]优选的，上述轮芯中，所述凸台部用于通过固定件与相邻移动轮中轮芯的凹槽部固定连接；
[0011]所述凹槽部的槽底面设有与所述固定件配合的第一装配孔、所述凸台部的顶面开设有与所述固定件配合的第二装配孔。
[0012]优选的，上述轮芯中，所述第一装配孔和所述第二装配孔分别为多个，且两者数量相同。
[0013]优选的，上述轮芯中，所述第一装配孔和所述第二装配孔分别沿所述轮芯的周向均匀分布，并且所述第一装配孔和所述第二装配孔沿所述轮芯的周向交替布置。
[0014]优选的，上述轮芯中，各所述装配孔到所述轮芯的中心轴的距离均相同。
[0015]优选的，上述轮芯中，所述凹槽部的槽底面设有沉孔，所述沉孔与所述第二装配孔连通，所述沉孔的孔径大于所述第二装配孔的孔径，并且所述沉孔用于容置所述固定件的头部。
[0016]优选的，上述轮芯中，所述凸台部的表面设有沉孔，所述沉孔与所述第一装配孔连通，所述沉孔的孔径大于所述第一装配孔的孔径，并且所述沉孔用于容置所述固定件的头部。
[0017]一种移动轮，包括轮芯和包裹在所述轮芯外周的轮面包胶，其特征在于，所述轮芯为上述技术方案中任意一项所述的轮芯。
[0018]一种移动机械设备，包括移动轮，所述移动轮为上述技术方案提供的移动轮。
[0019]优选的，上述移动机械设备中，所述移动机械设备为光伏清扫机器人。
[0020]本技术提供一种轮芯，用于移动轮；该轮芯沿自身轴向的两侧分别设有凸台部和凹槽部；每个轮芯的凸台部用于与相邻移动轮中轮芯的凹槽部插装配合，并可拆卸地固定连接；每个轮芯的凹槽部用于与另一相邻移动轮中轮芯的凸台部插装配合，并可拆卸地固定连接。
[0021]本技术提供的轮芯的轴向两侧分别设有凸台部和凹槽部，分别能够与相邻移动轮中轮芯的凹槽部和凸台部可拆卸地固定连接，使多个移动轮组装为一体后不仅轴向保持相对静止，周向亦保持相对静止，保证移动机械设备在使用时各移动轮均能发生转动。
[0022]另外，本技术提供的轮芯的轴向两侧分别设有凸台部和凹槽部，分别能够与相邻移动轮中轮芯的凹槽部和凸台部可拆卸地固定连接，便于根据实际需要逐个安装移动轮至所需数量，或逐个拆卸移动轮至剩余所需数量，相比于现有技术中利用轴穿过所有移动轮的组装方式，无需对所有已组装为一体的移动轮进行拆卸，也避免使用轴穿插连接所有移动轮，无需在增减移动轮时更换新的轴，简化工序，并且操作简便，减小移动机械设备现场应用的难度。
[0023]再者，本技术提供的轮芯两侧分别设有凸台部和凹槽部，使相邻的移动轮中轮芯凹凸配合，既便于加强相邻移动轮的连接强度，又便于定位，方便组装。
[0024]本技术还提供一种应用上述轮芯的移动轮，便于将多个移动轮组装为能够一同转动的整体，满足移动机械设备使用需要。
[0025]本技术还提供一种应用上述移动轮的移动机械设备，能根据实际需要增减移动轮数量，并保证正常移动。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的移动轮的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的移动轮的另一角度立体结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的两个移动轮相互组装的示意图；
[0030]图4为图3所示结构的侧视图；
[0031]图5为图3所示结构的剖视图；
[0032]其中，图1
‑
图5中：
[0033]轮芯100；凹槽部101；第一装配孔111；沉孔112；凸台部102；轮面包胶200；固定件300。
具体实施方式
[0034]本技术实施例公开了一种轮芯，其轴向两侧分别设有凸台部和凹槽部，分别能够与相邻移动轮中轮芯的凹槽部和凸台部可拆卸地固定连接，使多个移动轮组装为一体后不仅轴向保持相对静止，周向亦保持相对静止，保证移动机械设备在使用时各移动轮均能发生转动。本技术实施例还公开一种应用上述轮芯的移动轮，便于将多个移动轮组装为能够一同转动的整体，满足移动机械设备使用需要。本技术实施例还公开一种应用上述移动轮的移动机械设备，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮芯，用于移动轮，其特征在于，所述轮芯沿自身轴向的两侧分别设有凸台部和凹槽部；每个所述轮芯的凸台部用于与相邻移动轮中轮芯的凹槽部插装配合，并可拆卸地固定连接；每个所述轮芯的凹槽部用于与另一相邻移动轮中轮芯的凸台部插装配合，并可拆卸地固定连接。2.根据权利要求1所述的轮芯，其特征在于，所述凸台部用于通过固定件与相邻移动轮中轮芯的凹槽部固定连接；所述凹槽部的槽底面设有与所述固定件配合的第一装配孔、所述凸台部的顶面开设有与所述固定件配合的第二装配孔。3.根据权利要求2所述的轮芯，其特征在于，所述第一装配孔和所述第二装配孔分别为多个，且两者数量相同。4.根据权利要求3所述的轮芯，其特征在于，所述第一装配孔和所述第二装配孔分别沿所述轮芯的周向均匀分布，并且所述第一装配孔和所述第二装配孔沿所述轮芯的周向交替布置。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。