清扫设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种清扫设备，清扫设备包括支撑机构和行走轮，行走轮具有相对的第一端和第二端，行走轮的第一端与支撑机构可转动连接；自第一端至第二端，行走轮的直径减小。本实用新型专利技术技术方案能够避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。减少维护成本。减少维护成本。

【技术实现步骤摘要】
清扫设备


[0001]本技术涉及清扫装置领域，特别涉及一种清扫设备。

技术介绍

[0002]光伏清扫设备多采用行走轮20的形式在光伏组件上行走清扫。如图1所示，光伏组件两端的边框42凸出于光伏组件的玻璃41一定高度，清扫设备的行走轮20沿着光伏组件的边框42行走，避免压坏光伏组件的玻璃41。
[0003]如图2所示，由于光伏清扫设备的自重大多在50KG以上，对光伏组件的压力较大，光伏组件的两端会受压变形并下沉10mm以上。又由于光伏组件的边框42超出光伏组件的玻璃41的高度一般在5mm以下，当光伏组件的两端变形下沉后，清扫设备的行走轮20侧部很容易压到光伏组件的玻璃41 上，导致光伏组件的玻璃41划伤。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种清扫设备，旨在避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清扫设备，所述清扫设备包括：
[0006]支撑机构；
[0007]行走轮，所述行走轮具有相对的第一端和第二端，所述行走轮的第一端与所述支撑机构可转动连接；自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的直径减小。
[0008]可选地，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的直径减小的幅度保持固定。
[0009]可选地，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的直径减小的幅度逐渐增大。
[0010]可选地，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的直径断续减小。
[0011]可选地，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的侧面呈圆锥面。
[0012]可选地，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的侧面呈半球面。
[0013]可选地，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的侧面呈阶梯圆台面。
[0014]可选地，所述支撑机构包括：
[0015]支架；
[0016]传动模组，所述传动模组与所述支架连接，所述行走轮与所述传动模组连接。
[0017]可选地，所述行走轮的第一端还设置有转轴，所述行走轮通过所述转轴与所述支撑机构可转动连接。
[0018]可选地，所述清扫设备还包括限位轮，所述限位轮可转动地设置于所述支撑机构上，所述限位轮的转动轴线与所述行走轮的转动轴线垂直。
[0019]本技术技术方案中，清扫设备包括支撑机构和行走轮，行走轮具有相对的第一端和第二端，行走轮的第一端与支撑机构可转动连接，通过设置行走轮的直径自第一端至第二端减小，当清扫设备在光伏组件上行走，并造成光伏组件两侧变形下沉时，光伏组件两侧变形弓起的角度，小于行走轮的母线与轴线的夹角，因此行走轮的第二端不会接触到
光伏组件的玻璃，从而能够避免划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术清扫设备的结构示意图；
[0022]图2为现有技术清扫设备在光伏组件上行走时的结构示意图；
[0023]图3为本技术清扫设备一实施例的结构示意图；
[0024]图4为本技术清扫设备另一实施例的结构示意图；
[0025]图5为本技术清扫设备又一实施例的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称10支撑机构21转轴11支架30限位轮12传动模组41玻璃20行走轮42边框
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提出一种清扫设备。
[0033]在本技术实施例中，如图3至5所示，该清扫设备包括支撑机构10 和行走轮20，所述行走轮20具有相对的第一端和第二端，所述行走轮20的第一端与所述支撑机构10可转动连接；自所述第一端至所述第二端，所述行走轮20的直径减小。
[0034]本技术的清扫设备应用于光伏组件。光伏组件是一种能够利用太阳辐射发电
的设备，一般包括由上至下依次设置的玻璃41、太阳能电池片、胶片、背板，以及环绕在玻璃41边沿的边框42。其中，边框42可采用铝合金材质，边框4280凸出于玻璃41表面一定高度。
[0035]具体地，可在支撑机构10的两侧设置行走轮20，两组行走轮20对称分布。清扫设备还包括清扫件(未图示)，清扫件设置于支撑机构上并位于两组行走轮20之间，清扫件具体可为毛刷。清扫设备工作时，清扫设备通过行走轮20 压覆在光伏组件的边框42上，借助于行走轮20的转动，可实现清扫设备的行走，在此过程中，清扫设备上的清扫件与光伏组件的玻璃41接触，从而可对玻璃41进行清扫。
[0036]本实施例中，行走轮20的第一端为连接端，行走轮20的第二端为自由端。由于行走轮20的直径自第一端至第二端减小，当清扫设备在光伏组件上行走，并造成光伏组件两侧变形下沉时，光伏组件两侧变形弓起的角度，小于行走轮20的母线与轴线的夹角，因此行走轮20的第二端不会接触到光伏组件的玻璃41，从而能够避免划伤光伏组件的玻璃41，减少维护成本。
[0037]在一实施例中，请参阅图3，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮 20的直径减小的幅度保持固定。
[0038]具体地，自所述第一端至所述第二端，所述行走轮20的侧面呈圆锥面。当清扫设备在光伏组件上行走，并造成光伏组件两侧变形下沉时，光伏组件两侧变形弓起的角度，小于行走轮20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫设备，其特征在于，所述清扫设备包括：支撑机构；行走轮，所述行走轮具有相对的第一端和第二端，所述行走轮的第一端与所述支撑机构可转动连接；自所述第一端至所述第二端，所述行走轮的直径减小。2.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述行走轮的直径减小的幅度保持固定。3.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述行走轮的直径减小的幅度逐渐增大。4.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述行走轮的直径断续减小。5.如权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，所述行走轮的侧面呈圆锥面。6.如权利要求3所述的清扫设备，其特征在于，所述行走轮的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙镇，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：