本申请公开了一种光伏组件的清扫方法及装置，光伏组件包括至少一个光伏板，该方法包括：光伏清扫机器人接收清扫指令并驶入光伏组件；光伏清扫机器人在光伏组件上移动的过程中通过检测光伏板的金属栅格，生成光伏清扫机器人对应的当前位置信息；当前位置信...

本发明提供了一种光伏清扫机器人的控制方法和相关设备，该方法包括：响应于清扫指令，控制光伏清扫机器人沿光伏组件的多个边界移动，获得所述光伏清扫机器人在移动过程中采集到的各个里程数据；根据各个所述里程数据以及每个所述里程数据的方向属性，确定...

本申请提供了一种光伏清扫机器人、到位检测装置、感应挡板，该感应挡板，包括：至少两处镂空孔槽，各个相邻镂空孔槽之间间隔距离不同，由于感应挡板为平板，因此能够避免现有感应挡板与光伏清扫机器人之间会存在高低阴影，对光伏清扫机器人的光伏组件的发...

本实用新型公开一种光伏清扫装置，其中，光伏清扫装置包括行走单元、清扫单元以及锁紧单元，所述行走单元设有车体；所述清扫单元设有支架，所述支架夹持于所述车体的一侧；所述锁紧单元包括锁紧部和触发部，所述锁紧部沿所述车体的移动方向可移动地设于所...

本实用新型公开一种行走装置和光伏清扫装置，其中，行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组；所述履带环绕连接于所述行走轮组，所述履带设有多个减震块，多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧，并环绕所述履带设置。...

本实用新型公开一种清扫机构，其中，清扫机构包括清扫主体和供电组件；所述供电组件活动设于所述清扫主体的表面，所述供电组件可以相对于所述清扫主体的表面移动，具有折叠状态和展开状态，以改变所述供电组件的受光面积。本实用新型技术方案通过改变将清...

本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。光伏清扫用清扫组件包括：支撑装置；至少三个行走轮，位于支撑装置的下方，至少三个行走轮沿预设方向间隔设置，预设方向与行走轮的行走方向垂直，行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴；多个传动部...

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏系统，光伏系统包括光伏组件，光伏清扫机器人包括行走单元、旋转清扫单元和限位单元，所述行走单元于光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动，第一清扫方向与第二清扫方向反向；旋转清扫单元与行走单元转动...

本实用新型公开一种清扫设备，清扫设备包括支撑机构和行走轮，行走轮具有相对的第一端和第二端，行走轮的第一端与支撑机构可转动连接；自第一端至第二端，行走轮的直径减小。本实用新型技术方案能够避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。减少维护...

本实用新型公开一种清扫组件和光伏清扫装置，其中，清扫组件包括支架、滚刷以及调节单元，所述支架上设有驱动设备；所述滚刷包括滚轴和设于滚轴外周的刷丝组，所述滚轴可转动地安装于所述支架，并连接于所述驱动设备，所述刷丝组沿所述滚轴的长度方向间隔...

本实用新型公开了一种测试控制系统，应用于光伏清扫机器人，测试控制系统包括第一测试支架和控制面板。第一测试支架用于供光伏清扫机器人放置。控制面板与第一测试支架电连接，控制面板用于在被触发时输出对应的控制信号至第一测试支架，以调整第一测试支...

本发明公开一种识别机构和光伏清扫系统，其中，识别机构包括摆渡系统、多个排识别组件以及感应组件；摆渡系统用于移动清扫装置对光伏组件进行清扫；光伏组件包括多组并排设置的光伏组排；一排识别组件设于一组光伏组排；感应组件设于摆渡系统；摆渡系统移...

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与平单轴光伏组件，所述光伏清扫机器人包括主梁和第一行走组件，所述第一行走组件设置于所述主梁的一侧，所述第一行走组件上设置有一单一连接位点，所述第一行走组件通过所述单一连接位点与所述主梁转动连接，第一行走...

本实用新型公开一种清扫系统，包括清扫装置和充电装置，所述充电装置包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件安装于所述清扫装置，所述第二连接组件用于和供电部件相连，所述清扫装置具有运行平面，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够在垂...

本实用新型公开了一种光伏清扫装置及其行走模块，光伏清扫装置的行走模块包括：行走轮，限位轮，以及第一联动装置；其中，限位轮和行走轮通过第一联动装置联动设置；第一联动装置包括联动箱体和第一联动机构，第一联动机构位于联动箱体内。上述光伏清扫装...

本实用新型提供了一种机器人。该机器人包括：机器人主体(1)；行进机构(2)，机器人主体(1)设置在行进机构(2)上；状态检测装置(3)，沿行进机构(2)的行进方向设置在行进机构(2)的前后两侧；控制器，被配置为与状态检测装置(3)电气连...

本申请公开了一种相机标定方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：确定待标定相机对应的目标函数，其中，目标函数用于指示待标定相机内部各个参数的函数关系；获取目标函数对应的预设迭代总次数，并调用随机数确定目标函数需采用的迭代算法...

本实用新型公开了一种光伏清扫装置及其框架，光伏清扫装置的框架包括：主支撑梁，第一副支撑梁，以及第二副支撑梁；其中，主支撑梁用于安装光伏清扫装置的控制模块，第一副支撑梁和第二副支撑梁均用于安装光伏清扫装置的清扫模块和行走模块；第一副支撑梁...

本实用新型公开了一种光伏清扫装置及其框架，光伏清扫装置的框架包括：横向支撑部，位于横向支撑部一端的第一纵向支撑部，位于横向支撑部另一端的第二纵向支撑部，以及支撑轴；其中，第一纵向支撑部和第二纵向支撑部均用于设置行走轮；第一纵向支撑部和横...

本实用新型公开一种清扫装置和光伏装置，其中，清扫装置包括清扫组件、行走组件以及驱动装置，行走组件包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别设于清扫组件的两端；驱动装置传动连接于行走组件，用于驱动第一行走机构和第二行走...