光伏清扫机器人与光伏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人与光伏系统，光伏系统包括光伏组件，光伏清扫机器人包括行走单元、旋转清扫单元和限位单元，所述行走单元于光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动，第一清扫方向与第二清扫方向反向；旋转清扫单元与行走单元转动连接，用于对光伏组件进行清扫；旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时，朝向第一清扫方向；旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时，朝向第二清扫方向；限位单元设置于行走单元上，用于将行走单元限位于光伏组件上；本实用新型专利技术所公开的光伏清扫机器人在保证能够稳定运行的基础上还能够自由换向，进行正、返程清扫。返程清扫。返程清扫。

【技术实现步骤摘要】
光伏清扫机器人与光伏系统


[0001]本技术涉及光伏
，特别涉及一种光伏清扫机器人与光伏系统。

技术介绍

[0002]现有光伏系统一般包括光伏组件以及于光伏组件上行走并对光伏组件进行清扫的光伏清扫机器人。
[0003]现有光伏清扫机器人一般仅能进行单向清扫，或通过转动机身整体以进行换向清扫；但现有光伏系统应用的场景非常多，时常会面临一些环境较为恶劣的场景，譬如说：水上浮体光伏电站，建立于水上，一般采用尺寸较小的光伏组件，承载能力相应地也会比较弱，光伏清扫机器人需要于前述光伏组件上行走甚至需要转动机身整体以进行换向清扫，存在非常大的掉落风险；再譬如说：一些倾角较大的山地电站，光伏清扫机器人在清扫、转向过程中也会存在掉落的风险，现有的技术方案一般是通过增设限位结构以解决前述问题，但若增设了限位结构，清扫机器人会难以进行工作，尤其是换向。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种光伏清扫机器人与光伏系统，旨在保证光伏机器人能够稳定运行的基础上还能够自由换向，进行正、返程清扫。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种光伏清扫机器人，应用于光伏系统，所述光伏系统包括光伏组件，所提出的光伏机器人包括：行走单元，于所述光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动，所述第一清扫方向与所述第二清扫方向反向；
[0006]旋转清扫单元，与所述行走单元转动连接，用于对所述光伏组件进行清扫；所述旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时，朝向所述第一清扫方向；所述旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时，朝向所述第二清扫方向；
[0007]限位单元，设置于所述行走单元上，用于将所述行走单元限位于所述光伏组件上。
[0008]可选地，所述旋转清扫单元包括旋转单元、清扫单元和连接件，所述清扫单元用于对所述光伏组件进行清扫，所述旋转单元与所述行走单元转动连接，所述连接件用于连接所述旋转单元和所述清扫单元，所述旋转单元转动时，通过所述连接件带动所述清扫单元转动。
[0009]可选地，所述旋转单元包括第一驱动电机、转轴和轴承，所述轴承套设于所述转轴，所述第一驱动电机与所述转轴驱动连接，用于驱动所述转轴旋转；所述连接件与所述转轴固定连接。
[0010]可选地，所述连接件呈板状，所述连接件具有第一板部和第二板部，所述第一板部与所述旋转单元固定连接，所述第二板部与所述清扫单元固定连接。
[0011]可选地，所述行走单元包括行进电机、履带轮和履带，所述行进电机与所述履带轮驱动连接，用以驱动所述履带轮转动，所述履带安装于所述履带轮上。
[0012]可选地，所述光伏组件包括光伏支架，所述光伏支架在第一方向或第二方向上具
有相背离的第一侧面和第二侧面，所述限位单元包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别位于所述第一侧面和第二侧面处，以在第一方向和第二方向上对所述行走单元进行限位，所述第一方向和第二方向与所述第一清扫方向和第二清扫方向垂直。
[0013]可选地，所述行走单元包括沿所述行第一清扫方向或第二清扫方向延伸的且相对设置的第一侧和第二侧，所述第一限位件设置于所述第一侧上，所述第二限位件设置于所述第二侧上。
[0014]可选地，所述所述限位轮为四个，所述第一限位件包括第一限位轮，所述第二限位件包括第二限位轮，所述第一限位轮和第二限位轮分别贴设于所述第一侧面和第二侧面，并分别于所述第一侧面和第二侧面上滚动行进。
[0015]可选地，所述光伏清扫机器人还包括定位装置和控制装置，所述定位装置和所述控制装置信号连接；
[0016]所述光伏组件具有换向位和停机位，所述换向位和停机位沿所述第一清扫方向或第二清扫方向分设于所述光伏组件的两端；
[0017]所述定位装置安装于所述换向位及所述停机位上，用于在检测到所述行走单元到达所述换向位时，输出检测信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述旋转清扫单元自所述第一位置转动至第二位置，并且控制所述行走单元沿所述第一清扫方向移动；以及，在检测到所述行走单元到达所述停机位时，输出检测信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述行走单元停机或控制所述旋转清扫单元自所述第二位置转动至第一位置，并且控制所述行走单元沿所述第二清扫方向移动。
[0018]本技术还公开了一种光伏系统，包括：光伏组件以及如上任一项所述的光伏清扫机器人，所述光伏组件为多排，每一排所述光伏组件均包括光伏支架以及阵列于所述光伏支架上的多块光伏板。
[0019]本技术公开了一种光伏清扫机器人及光伏系统，光伏系统包括光伏组件，光伏清扫机器人包括行走单元、旋转清扫单元和限位单元，所述行走单元于光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动，第一清扫方向与第二清扫方向反向；旋转清扫单元与行走单元转动连接，用于对光伏组件进行清扫；旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时，朝向第一清扫方向；旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时，朝向第二清扫方向；限位单元设置于行走单元上，用于将行走单元限位于光伏组件上；本技术所公开的光伏清扫机器人具有限位系统，且在正、返程时均能实现清扫工作。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为一实施例中旋转清扫单元处于第二位置时的示意图；
[0022]图2为一实施例中旋转清扫单元自第二位置转到第一位置的过程中的示意图；
[0023]图3为一实施例中旋转清扫单元处于第一位置时的示意图；
[0024]图4为本技术中光伏清扫机器人一实施例的结构示意图；
[0025]图5为本技术中行走单元和旋转清扫单元的连接配合示意图；
[0026]图6为图5的侧面剖视图。
[0027]附图标号说明：
[0028]标号名称标号名称100行走单元101履带轮102履带110第一侧200旋转清扫单元210旋转单元211转轴212轴承220连接件221第一板部222第二板部230清扫单元300限位单元310第一限位件400光伏组件410第一侧面420第二侧面
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[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人，应用于光伏系统，所述光伏系统包括光伏组件，其特征在于，包括：行走单元，于所述光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动，所述第一清扫方向与所述第二清扫方向反向；旋转清扫单元，与所述行走单元转动连接，用于对所述光伏组件进行清扫；所述旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时，朝向所述第一清扫方向；所述旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时，朝向所述第二清扫方向；限位单元，设置于所述行走单元上，用于将所述行走单元限位于所述光伏组件上。2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述旋转清扫单元包括旋转单元、清扫单元和连接件，所述清扫单元用于对所述光伏组件进行清扫，所述旋转单元与所述行走单元转动连接，所述连接件用于连接所述旋转单元和所述清扫单元，所述旋转单元转动时，通过所述连接件带动所述清扫单元转动。3.如权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述旋转单元包括第一驱动电机、转轴和轴承，所述轴承套设于所述转轴，所述第一驱动电机与所述转轴驱动连接，用于驱动所述转轴旋转；所述连接件与所述转轴固定连接。4.如权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述连接件呈板状，所述连接件具有第一板部和第二板部，所述第一板部与所述旋转单元固定连接，所述第二板部与所述清扫单元固定连接。5.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述行走单元包括行进电机、履带轮和履带，所述行进电机与所述履带轮驱动连接，用以驱动所述履带轮转动，所述履带安装于所述履带轮上。6.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏组件包括光伏支架，所述光伏支架在第一方向或第二方向上具有相背离的第一侧面和第二侧面，所述限位单元包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周渤，张磊，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：