光伏清扫机器人与光伏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人与光伏系统，光伏系统包括光伏组件，光伏清扫机器人包括行走单元、旋转清扫单元和限位单元，所述行走单元于光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动，第一清扫方向与第二清扫方向反向；旋转清扫单元与行走单元转动连接，用于对光伏组件进行清扫；旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时，朝向第一清扫方向；旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时，朝向第二清扫方向；限位单元设置于行走单元上，用于将行走单元限位于光伏组件上；本实用新型专利技术所公开的光伏清扫机器人在保证能够稳定运行的基础上还能够自由换向，进行正、返程清扫。返程清扫。返程清扫。

【技术实现步骤摘要】
光伏清扫机器人与光伏系统


[0001]本技术涉及光伏
，特别涉及一种光伏清扫机器人与光伏系统。

技术介绍

[0002]现有光伏系统一般包括光伏组件以及于光伏组件上行走并对光伏组件进行清扫的光伏清扫机器人。
[0003]现有光伏清扫机器人一般仅能进行单向清扫，或通过转动机身整体以进行换向清扫；但现有光伏系统应用的场景非常多，时常会面临一些环境较为恶劣的场景，譬如说：水上浮体光伏电站，建立于水上，一般采用尺寸较小的光伏组件，承载能力相应地也会比较弱，光伏清扫机器人需要于前述光伏组件上行走甚至需要转动机身整体以进行换向清扫，存在非常大的掉落风险；再譬如说：一些倾角较大的山地电站，光伏清扫机器人在清扫、转向过程中也会存在掉落的风险，现有的技术方案一般是通过增设限位结构以解决前述问题，但若增设了限位结构，清扫机器人会难以进行工作，尤其是换向。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种光伏清扫机器人与光伏系统，旨在保证光伏机器人能够稳定运行的基础上还能够自由换向，进行正、返程清扫。
[0005]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人，应用于光伏系统，所述光伏系统包括光伏组件，其特征在于，包括：行走单元，于所述光伏组件上沿第一清扫方向或第二清扫方向移动，所述第一清扫方向与所述第二清扫方向反向；旋转清扫单元，与所述行走单元转动连接，用于对所述光伏组件进行清扫；所述旋转清扫单元自第一位置转动至第二位置时，朝向所述第一清扫方向；所述旋转清扫单元自第二位置转动至第一位置时，朝向所述第二清扫方向；限位单元，设置于所述行走单元上，用于将所述行走单元限位于所述光伏组件上。2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述旋转清扫单元包括旋转单元、清扫单元和连接件，所述清扫单元用于对所述光伏组件进行清扫，所述旋转单元与所述行走单元转动连接，所述连接件用于连接所述旋转单元和所述清扫单元，所述旋转单元转动时，通过所述连接件带动所述清扫单元转动。3.如权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述旋转单元包括第一驱动电机、转轴和轴承，所述轴承套设于所述转轴，所述第一驱动电机与所述转轴驱动连接，用于驱动所述转轴旋转；所述连接件与所述转轴固定连接。4.如权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述连接件呈板状，所述连接件具有第一板部和第二板部，所述第一板部与所述旋转单元固定连接，所述第二板部与所述清扫单元固定连接。5.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述行走单元包括行进电机、履带轮和履带，所述行进电机与所述履带轮驱动连接，用以驱动所述履带轮转动，所述履带安装于所述履带轮上。6.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏组件包括光伏支架，所述光伏支架在第一方向或第二方向上具有相背离的第一侧面和第二侧面，所述限位单元包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周渤，张磊，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：