行走装置和光伏清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种行走装置和光伏清扫装置，其中，行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组；所述履带环绕连接于所述行走轮组，所述履带设有多个减震块，多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧，并环绕所述履带设置。本实用新型专利技术技术方案旨在简化行走装置的整体结构，提高光伏清扫装置的实用性。伏清扫装置的实用性。伏清扫装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
行走装置和光伏清扫装置


[0001]本技术涉及光伏设备
，特别涉及一种行走装置和光伏清扫装置。

技术介绍

[0002]在现有的光伏设备中，大多会采用光伏清扫装置对光伏面板进行清洁，以清扫沉积在光伏面板上的杂物和污垢，保障光伏设备的运作。
[0003]而现有的采用履带式行走装置的光伏清扫装置，大多需要在行走装置中设置悬挂结构进行减震，以使行走装置能更平缓地在光伏面板上行走，达到更好的清扫效果。
[0004]可是，在行走装置中设置悬挂结构会使得行走装置的整体结构比较复杂，生产成本较高，导致光伏清扫装置的实用性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种行走装置，旨在简化行走装置的整体结构，提高光伏清扫装置的实用性。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组；所述履带环绕连接于所述行走轮组，所述履带设有多个减震块，多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧，并环绕所述履带设置。
[0007]可选地，所述减震块为弹性波纹管；或者，所述减震块的材质为弹性材料，所述减震块的一侧设有多个的压缩孔。
[0008]可选地，当所述减震块为弹性波纹管时，所述减震块内形成有压缩空间，所述减震块背对所述履带的表面设有连通所述压缩空间的排气孔。
[0009]可选地，所述车体设有驱动装置，所述行走轮组包括驱动轮、从动轮以及支撑轮，所述驱动轮连接于所述驱动装置；所述从动轮可转动地连接于所述车体；所述支撑轮可转动地连接于所述车体，并设于所述驱动轮和所述从动轮之间，所述履带环绕所述驱动轮、所述从动轮以及所述支撑轮设置。
[0010]可选地，所述车体还设有松紧件，所述松紧件设于所述支撑轮和所述从动轮之间，并连接所述从动轮，所述松紧件用以使所述从动轮靠近或者远离所述驱动轮。
[0011]可选地，所述驱动轮的外周侧设有驱动齿，所述履带的内表面环绕设有多个卡齿，所述驱动齿与多个所述卡齿啮合连接。
[0012]可选地，所述驱动装置包括驱动电机和自锁抱闸，所述驱动电机设于所述车体内，并穿设于所述车体连接所述驱动轮，所述自锁抱闸连接于所述驱动电机。
[0013]可选地，所述车体还设有运输组件，所述运输组件包括起落架、拖拽轮以及锁紧件，所述起落架安装于所述车体的前端；所述拖拽轮可摆动地连接于所述起落架；所述锁紧件设于所述起落架与所述拖拽轮之间，并用以将所述拖拽轮锁紧于所述起落架。
[0014]可选地，所述车体内开设有容置槽，所述行走装置还包括电池组件，所述电池组件包括压板以及电池，所述压板可移动地连接于所述容置槽的一内侧壁，所述压板与所述容
置槽的内侧壁之间设有弹性件，所述压板背对所述弹性件的一侧穿设有导电件；所述电池设于所述压板与所述容置槽的另一相对内侧壁之间，所述电池的电极与所述导电件抵接。
[0015]本技术还提出一种光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括清扫组件和行走装置，所述行走装置如以上所述的行走装置，所述清扫组件连接于所述行走装置。
[0016]本技术技术方案通过将履带环绕连接于车体的行走轮组，使行走轮组转动时可以带动履带转动，进而实现行走装置的移动。通过在履带的外周侧环绕设置多个可压缩的减震块，可以使行走装置在崎岖不平的平面上行走时，通过压缩多个减震块可以很好地减缓行驶平面对履带的作用力，并使履带保持与地面平齐，进而有效减少了行走装置在行驶时的抖动，保持行走装置的平稳移动，达到了很好的减震效果。通过在履带的外周侧环绕设置多个减震块进行减震，可以减少在行走装置中设置悬挂结构，有效简化了行走装置的整体结构，降低行走装置的生产成本，进一步提高了光伏清扫装置的实用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术光伏清扫装置一实施例的三维结构图；
[0019]图2为本技术行走装置一实施例的三维结构图；
[0020]图3为图2的行走装置一实施例的侧视图；
[0021]图4为图2的行走装置的减震块一实施例的三维结构图；
[0022]图5为图2的行走装置的减震块另一实施例的剖面图；
[0023]图6为图2的行走装置的减震块另一实施例的剖面图；
[0024]图7为图1的行走装置的运输组件一实施例的三维结构图；
[0025]图8为图1的行走装置的电池组件一实施例的三维结构图。
[0026]附图标号说明：
[0027][0028][0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案
的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]现有的采用履带式行走装置的光伏清扫装置，大多需要在行走装置中设置悬挂结构进行减震，以使行走装置能更平缓地在光伏面板上行走，达到更好的清扫效果。可是，在行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括:车体,所述车体设有行走轮组；以及履带，所述履带环绕连接于所述行走轮组，所述履带设有多个减震块，多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧，并环绕所述履带设置。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述减震块为弹性波纹管；或者，所述减震块的材质为弹性材料，所述减震块的一侧设有多个的压缩孔。3.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，当所述减震块为弹性波纹管时，所述减震块内形成有压缩空间，所述减震块背对所述履带的表面设有连通所述压缩空间的排气孔。4.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述车体设有驱动装置，所述行走轮组包括：驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动装置；从动轮，所述从动轮可转动地连接于所述车体；以及支撑轮，所述支撑轮可转动地连接于所述车体，并设于所述驱动轮和所述从动轮之间，所述履带环绕所述驱动轮、所述从动轮以及所述支撑轮设置。5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述车体还设有松紧件，所述松紧件设于所述支撑轮和所述从动轮之间，并连接所述从动轮，所述松紧件用以使所述从动轮靠近或者远离所述驱动轮。6.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述驱动轮的外周侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张佳，张曦，张磊，周渤，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：