行走装置和光伏清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种行走装置和光伏清扫装置，其中，行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组；所述履带环绕连接于所述行走轮组，所述履带设有多个减震块，多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧，并环绕所述履带设置。本实用新型专利技术技术方案旨在简化行走装置的整体结构，提高光伏清扫装置的实用性。伏清扫装置的实用性。伏清扫装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
行走装置和光伏清扫装置


[0001]本技术涉及光伏设备
，特别涉及一种行走装置和光伏清扫装置。

技术介绍

[0002]在现有的光伏设备中，大多会采用光伏清扫装置对光伏面板进行清洁，以清扫沉积在光伏面板上的杂物和污垢，保障光伏设备的运作。
[0003]而现有的采用履带式行走装置的光伏清扫装置，大多需要在行走装置中设置悬挂结构进行减震，以使行走装置能更平缓地在光伏面板上行走，达到更好的清扫效果。
[0004]可是，在行走装置中设置悬挂结构会使得行走装置的整体结构比较复杂，生产成本较高，导致光伏清扫装置的实用性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种行走装置，旨在简化行走装置的整体结构，提高光伏清扫装置的实用性。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的行走装置包括车体以及履带,所述车体设有行走轮组；所述履带环绕连接于所述行走轮组，所述履带设有多个减震块，多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧，并环绕所述履带设置。
[0007]可选地，所述减震块为弹性波纹管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括:车体,所述车体设有行走轮组；以及履带，所述履带环绕连接于所述行走轮组，所述履带设有多个减震块，多个所述减震块均可压缩地连接于所述履带背对所述行走轮组的外周侧，并环绕所述履带设置。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述减震块为弹性波纹管；或者，所述减震块的材质为弹性材料，所述减震块的一侧设有多个的压缩孔。3.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，当所述减震块为弹性波纹管时，所述减震块内形成有压缩空间，所述减震块背对所述履带的表面设有连通所述压缩空间的排气孔。4.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述车体设有驱动装置，所述行走轮组包括：驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动装置；从动轮，所述从动轮可转动地连接于所述车体；以及支撑轮，所述支撑轮可转动地连接于所述车体，并设于所述驱动轮和所述从动轮之间，所述履带环绕所述驱动轮、所述从动轮以及所述支撑轮设置。5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述车体还设有松紧件，所述松紧件设于所述支撑轮和所述从动轮之间，并连接所述从动轮，所述松紧件用以使所述从动轮靠近或者远离所述驱动轮。6.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述驱动轮的外周侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张佳，张曦，张磊，周渤，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：