本申请提供了一种光伏清扫机器人、到位检测装置、感应挡板，该感应挡板，包括：至少两处镂空孔槽，各个相邻镂空孔槽之间间隔距离不同，由于感应挡板为平板，因此能够避免现有感应挡板与光伏清扫机器人之间会存在高低阴影，对光伏清扫机器人的光伏组件的发电量造成影响的问题，以及现有感应挡板会使得光伏清扫机器人的感应接近开关的感应范围较大，不适用于定位精准需求高的场景的问题。定位精准需求高的场景的问题。定位精准需求高的场景的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人、到位检测装置、感应挡板
[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种光伏清扫机器人、到位检测装置、感应挡板。
技术介绍
[0002]目前，光伏清扫机器人使用金属式感应接近开关和感应挡板实现机器人的到位检测。
[0003]其中，在某些应用场景下，现有感应挡板(如Z形感应挡板)与光伏清扫机器人之间会存在高低阴影，对光伏清扫机器人的光伏组件的发电量造成影响；并且，现有感应挡板会使得光伏清扫机器人的感应接近开关的感应范围较大，不适用于定位精准需求高的场景。
技术实现思路
[0004]对此，本申请提供一种光伏清扫机器人、到位检测装置、感应挡板，以解决现有感应挡板与光伏清扫机器人之间会存在高低阴影，对光伏清扫机器人的光伏组件的发电量造成影响，以及现有感应挡板会使得光伏清扫机器人的感应接近开关的感应范围较大，不适用于定位精准需求高的场景的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]本申请第一方面公开了一种光伏清扫机器人的感应挡板，包括：至少两处镂空孔槽，各个相邻镂空孔槽之间间隔距离不同。
[0007]可选地，在上述的光伏清扫机器人的感应挡板中，所述镂空孔槽为矩形。
[0008]可选地，在上述的光伏清扫机器人的感应挡板中，各个所述镂空孔槽的槽宽相等。
[0009]可选地，在上述的光伏清扫机器人的感应挡板中，各个所述镂空孔槽的规格尺寸相同。
[0010]可选地，在上述的光伏清扫机器人的感应挡板中，所述感应挡板安装于所述光伏清扫机器人的启动位置。
[0011]可选地，在上述的光伏清扫机器人的感应挡板中，所述感应挡板安装于所述光伏清扫机器人的换向返回位置。
[0012]本申请第二方面公开了一种光伏清扫机器人的到位检测装置，包括：N个传感器以及M个如第一方面公开的任一项所述的光伏清扫机器人的感应挡板，N为正整数，M为大于等于2的正整数。
[0013]可选地，在上述的光伏清扫机器人的到位检测装置中，所述感应挡板安装位置与所述传感器的传感平面平行。
[0014]可选地，在上述的光伏清扫机器人的到位检测装置中，所述感应挡板水平安装，或者，垂直安装。
[0015]可选地，在上述的光伏清扫机器人的到位检测装置中，所述传感器为红外激光光电传感器。
[0016]可选地，在上述的光伏清扫机器人的到位检测装置中，所述红外激光光电传感器的感应距离为中距离。
[0017]可选地，在上述的光伏清扫机器人的到位检测装置中，N＝1，M＝2。
[0018]本申请第三方面公开了一种光伏清扫机器人，包括：控制器以及如第二方面公开的任一项所述的光伏清扫机器人的到位检测装置，所述控制器用于根据所述到位检测装置的检测结果，控制所述光伏清扫机器人运行。
[0019]本申请提供的光伏清扫机器人的感应挡板，包括：至少两处镂空孔槽，各个相邻镂空孔槽之间间隔距离不同，由于感应挡板为平板，因此能够避免现有感应挡板与光伏清扫机器人之间会存在高低阴影，对光伏清扫机器人的光伏组件的发电量造成影响的问题，以及现有感应挡板会使得光伏清扫机器人的感应接近开关的感应范围较大，不适用于定位精准需求高的场景的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的一种光伏清扫机器人的感应挡板的结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的一种光伏清扫机器人的到位检测装置的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的一种光伏清扫机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请提供了一种光伏清扫机器人的感应挡板，以解决现有感应挡板与光伏清扫机器人之间会存在高低阴影，对光伏清扫机器人的光伏组件的发电量造成影响，以及现有感应挡板会使得光伏清扫机器人的感应接近开关的感应范围较大，不适用于定位精准需求高的场景的问题。
[0026]请参见图1，该光伏清扫机器人的感应挡板一般包括至少两处镂空孔槽(图1中以3处镂空孔槽为例)，各个相邻镂空孔槽之间间隔距离不同。
[0027]实际应用中，该镂空孔槽可以是矩形；当然，并不仅限于此，还可以是现有其他规则形状，本申请对镂空孔槽的具体形状不作限定，均在本申请的保护范围之内。
[0028]具体的，若该镂空孔槽为矩形，则感应挡板上各个镂空孔槽的槽宽可以相等。
[0029]除上述外，实际中感应挡板上各个镂空孔槽的规格尺寸可以相同，也即，各个镂空孔槽的槽宽、槽长均相等。
[0030]实际应用中，该感应挡板可以安装于光伏清扫机器人的启动位置，也可以安装于光伏清扫机器人的换向返回位置；当然，并不仅限于此，还可以安装于光伏清扫机器人需要
执行特殊逻辑的点位，均在本申请的保护范围内。
[0031]需要说明的是，若光伏清扫机器人只需要在固定支架上清扫，则只需要在换向位和停机位两个地方设置感应挡板。若是摆渡车场景，则需要在中间各位置临时停机、两侧换向。
[0032]还需要说明的是，感应挡板上各个镂空孔槽的间隔距离、镂空位置及镂空槽宽都可以根据算法进行调整，本申请对其不作限定，均在本申请的保护范围之内。
[0033]基于上述原理，本实施例提供的光伏清扫机器人的感应挡板，包括：至少两处镂空孔槽，各个相邻镂空孔槽之间间隔距离不同，由于感应挡板为平板，一般安装于在与光伏板同一平面内，因此能够避免现有感应挡板与光伏清扫机器人之间会存在高低阴影，对光伏清扫机器人的光伏组件的发电量造成影响的问题，以及现有感应挡板会使得光伏清扫机器人的感应接近开关的感应范围较大，不适用于定位精准需求高的场景的问题。
[0034]此外，将感应挡板设计成特殊形式，可以兼容区别光伏清扫机器人停机、换向位及运行过程中的噪点；并且，通过控制算法优化完成识别特制感应挡板的形态，可以减少运行过程中误触发的情况；最后，本申请提供的感应挡板易于安装，可减小现场施工难度。
[0035]实际应用中，若光伏清扫机器人使用金属式感应接近开关和现有感应挡板(如Z形感应挡板)实现机器人的到位检测，不仅需要在启动位置，换向返回位置分别布置1块感应挡板，还需要在光伏清扫机器人对应位置布置两个金属式感应接近开关，导致光伏清扫机器的到位检测装置成本过高；并且，金属式感应接近开关的检测距离较近，对感应挡板的安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的感应挡板，其特征在于，包括：至少两处镂空孔槽，各个相邻镂空孔槽之间间隔距离不同。2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的感应挡板，其特征在于，所述镂空孔槽为矩形。3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的感应挡板，其特征在于，各个所述镂空孔槽的槽宽相等。4.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的感应挡板，其特征在于，各个所述镂空孔槽的规格尺寸相同。5.根据权利要求1
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4任一项所述的光伏清扫机器人的感应挡板，其特征在于，所述感应挡板安装于所述光伏清扫机器人的启动位置。6.根据权利要求1
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4任一项所述的光伏清扫机器人的感应挡板，其特征在于，所述感应挡板安装于所述光伏清扫机器人的换向返回位置。7.一种光伏清扫机器人的到位检测装置，其特征在于，包括：N个传感器以及M个如权利要求1
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6任一项所述的光...
【专利技术属性】
技术研发人员：周渤，张磊，张佳，胡俊，廖丹莉，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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