一种手动解闸装置及机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种手动解闸装置及机器人，该手动解闸装置包括电池、解闸开关和第一继电器；其中，所述电池与抱闸装置组成闭环电路；所述解闸开关及所述第一继电器与所述抱闸装置串联；其中，所述解闸开关一端与所述电池串联连接，所述解闸开关另一端与所述第一继电器串联连接；其中，在机器人开机时，所述第一继电器的开关断开；在机器人关机时，所述第一继电器的开关闭合，所述解闸开关可控制所述抱闸装置解闸。本申请提供的手动解闸装置安装应用到机器人上，在机器人非工作状态下，或者工作中出现执行错误的情况下，能够紧急打开抱闸装置，实现机器人的移动，给工作带来便利。给工作带来便利。给工作带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种手动解闸装置及机器人


[0001]本申请涉及到机器人
，尤其涉及到一种手动解闸装置及机器人。

技术介绍

[0002]复合机器人(下称：机器人)由自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)和协作机械臂两大系统组成，是现代智能工厂不可或缺的部分。其中AGV的动力系统由电机及驱动器组成。电机分为带抱闸电机和不带抱闸电机。对于不带抱闸电机，在驱动器不带电的情况下非常容易转动。对于带抱闸电机，驱动器不工作时，电机抱闸不通电，电机被锁定。驱动器正常工作时，AGV通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)控制电机及驱动器，电机工作在转速模式。
[0003]当机器人需要搬运或机器人上某些传感器损坏无法支持自主导航时，需要手动推动机器人至某一位置。因为电机带抱闸无法推动，这给工作带来不便。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种手动解闸装置及机器人，用以改善需要手动推动机器人至某一位置时、但由于电机带抱闸而无法推动的问题。
[0005]第一方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动解闸装置，其特征在于，包括：电池、解闸开关和第一继电器；其中，所述电池与抱闸装置组成闭环电路；所述解闸开关及所述第一继电器与所述抱闸装置串联；其中，所述解闸开关一端与所述电池串联连接，所述解闸开关另一端与所述第一继电器串联连接；其中，在机器人开机时，所述第一继电器的开关断开；在机器人关机时，所述第一继电器的开关闭合，通过所述解闸开关可控制所述抱闸装置解除抱闸。2.根据权利要求1所述的手动解闸装置，其特征在于，所述手动解闸装置还包括急停开关，所述急停开关与所述第一继电器开关并联；所述急停开关与所述解闸开关串联。3.根据权利要求1所述的手动解闸装置，其特征在于，还包括电池开关，所述电池开关与所述解闸开关串联，并用于控制所述电池与所述解闸开关导通。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的手动解闸装置，其特征在于，还包括第二继电器；所述第一继电器与所述第二继电器的控制电路连接；且在所述第二继电器得电时，控制所述抱闸装置解除抱闸。5.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、抱闸装置、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，郭闯，高培庆，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：