一种自带整理结构的机器人线束制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自带整理结构的机器人线束，包括呈U型的壳体，所述壳体的内部设有线束，所述壳体的内部位于线束一侧处设有整理机构；所述整理机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端同轴紧密粘接有拧块，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧壁上紧密粘接有两个相对称的耳板；该自带整理结构的机器人线束通过在线束外部设置的整理机构：即线束绕过固定座和转轴，通过转动螺纹杆带动滑块运动，即可调节线束在壳体内的位子，从而便于根据需要对线束布设后多余的部分进行收纳，避免了线束拖拉且与其他线束之间发生缠绕的状况；该设计既提高了线束布设后的整洁性，也便于对线束进行整理和约束。整理和约束。整理和约束。

【技术实现步骤摘要】
一种自带整理结构的机器人线束


[0001]本技术涉及数据传输
，具体为一种自带整理结构的机器人线束。

技术介绍

[0002]线束是机器人的重要组成部分，机器人硬件部分实施主要靠线束进行电流信息传递；目前，机器人内一般设置有大量的电子线束，不同的线束对机器人起到了不同的作用，但是部分线束在布设之后，部分线束较为冗长且拖拉在外部，易与其他的线束或者导线等发生缠绕等状况，鉴于此，我们提出一种自带整理结构的机器人线束。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自带整理结构的机器人线束，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自带整理结构的机器人线束，包括呈U型的壳体，所述壳体的内部设有线束，所述壳体的内部位于线束一侧处设有整理机构；所述整理机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端同轴紧密粘接有拧块，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧壁上紧密粘接有两个相对称的耳板，两个所述耳板之间转动连接有转轴。
[0006]作为本技术优选的技术方案，所述壳体的内部紧密粘接有固定座，所述固定座上开设有缺口，所述线束的一端穿过壳体的外壁，且所述线束的一端绕过缺口和转轴并穿出至外界，所述缺口内设有抵块，所述抵块的一侧设有调节螺栓，所述调节螺栓与固定座螺纹连接，所述调节螺栓的末端与抵块紧密粘接，所述抵块抵紧线束。
[0007]作为本技术优选的技术方案，所述壳体的两侧开口处均紧密粘接有固定板，所述螺纹杆的一端通过轴承与其中一个固定板转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过另外一个固定板并与另外一个固定板转动连接。
[0008]作为本技术优选的技术方案，所述壳体的两侧外壁位于边缘处均紧密粘接有凸块，所述凸块上开设有安装孔。
[0009]作为本技术优选的技术方案，所述壳体的一侧内壁上紧密粘接有连接块，所述螺纹杆穿过连接块并与连接块转动连接。
[0010]作为本技术优选的技术方案，所述壳体的上方设有盖板，所述壳体与盖板通过铆钉固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：该自带整理结构的机器人线束通过在线束外部设置的整理机构：即线束绕过固定座和转轴，通过转动螺纹杆带动滑块运动，即可调节线束在壳体内的位子，从而便于根据需要对线束布设后多余的部分进行收纳，避免了线束拖拉且与其他线束之间发生缠绕的状况；该设计既提高了线束布设后的整洁性，也便于对线束进行整理和约束。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的部分结构俯视图；
[0014]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0015]图4为本技术中的部分爆炸结构示意图；
[0016]图5为本技术中壳体的结构示意图；
[0017]图6为本技术中整理机构的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、壳体；11、凸块；111、安装孔；12、固定座；121、缺口；13、连接块；14、固定板；15、调节螺栓；16、抵块；
[0020]2、盖板；
[0021]3、线束；
[0022]4、整理机构；41、螺纹杆；42、拧块；43、滑块；44、耳板；45、转轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]本实施例提供一种技术方案：
[0026]请参阅图1
‑
5，一种自带整理结构的机器人线束，包括呈U型的壳体1，壳体1的内部设有线束3。壳体1的内部紧密粘接有固定座12，固定座12上开设有缺口121，线束3的一端穿过壳体1的外壁，且线束3的一端绕过缺口121和转轴45并穿出至外界，缺口121内设有抵块16，抵块16的一侧设有调节螺栓15，调节螺栓15与固定座12螺纹连接，调节螺栓15的末端与抵块16紧密粘接，抵块16抵紧线束3。
[0027]在本实施例中，壳体1的两侧开口处均紧密粘接有固定板14，螺纹杆41的一端通过轴承与其中一个固定板14转动连接，螺纹杆41的另一端穿过另外一个固定板14并与另外一个固定板14转动连接，固定板14的设置对螺纹杆41起到了支撑和支持转动的作用，便于拧块42带动螺纹杆41稳定转动，便于带动滑块43稳定运动。
[0028]在本实施例中，壳体1的两侧外壁位于边缘处均紧密粘接有凸块11，凸块11上开设有安装孔111，凸块11和安装孔111的设置便于通过螺栓对壳体1进行安装和固定。
[0029]在本实施例中，壳体1的一侧内壁上紧密粘接有连接块13，螺纹杆41穿过连接块13并与连接块13转动连接，连接块13的设置对螺纹杆41起到了支撑的作用，有利于螺纹杆41的稳定的转动。
[0030]在本实施例中，壳体1的上方设有盖板2，壳体1与盖板2通过铆钉固定连接，盖板2的设置对线束3起到了一定的约束和限位作用，避免线束3在壳体1内随意运动，同时铆钉固定的方式连接牢靠稳定。
[0031]需要补充的是，本实施例中的抵块16采用橡胶材质制成，一方面，橡胶材质的抵块16与线束3之间存在较大的摩擦力，通过抵块16抵紧线束3，即可对线束3进行固定，避免线束3随意运动，另一方面，橡胶材质的抵块16不易对线束3的表面造成损伤，对线束3起到了保护作用。
[0032]值的说明的是，本实施例中的缺口121的两侧壁均呈弧形，一方面，弧形设计便于线束3的穿行，另一方面，弧形设计的缺口121与线束3之间的摩擦力较小，避免缺口121对线束3的外壁造成磨损等状况
[0033]请参阅图6，壳体1的内部位于线束3一侧处设有整理机构4。整理机构4包括螺纹杆41，螺纹杆41的一端同轴紧密粘接有拧块42，螺纹杆41上螺纹连接有滑块43，滑块43的一侧壁上紧密粘接有两个相对称的耳板44，两个耳板44之间转动连接有转轴45。
[0034]需要补充的是，本实施例中滑块43的一侧壁与壳体1的一侧壁相贴合，且滑块43的一侧壁可沿壳体1的一侧壁滑动，该设计对滑块43起到了导向和限位的作用，当螺纹杆41转动时，滑块43即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带整理结构的机器人线束，包括呈U型的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设有线束(3)，所述壳体(1)的内部位于线束(3)一侧处设有整理机构(4)；所述整理机构(4)包括螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)的一端同轴紧密粘接有拧块(42)，所述螺纹杆(41)上螺纹连接有滑块(43)，所述滑块(43)的一侧壁上紧密粘接有两个相对称的耳板(44)，两个所述耳板(44)之间转动连接有转轴(45)。2.根据权利要求1所述的自带整理结构的机器人线束，其特征在于：所述壳体(1)的内部紧密粘接有固定座(12)，所述固定座(12)上开设有缺口(121)，所述线束(3)的一端穿过壳体(1)的外壁，且所述线束(3)的一端绕过缺口(121)和转轴(45)并穿出至外界，所述缺口(121)内设有抵块(16)，所述抵块(16)的一侧设有调节螺栓(15)，所述调节螺栓(15)与固定座(12)螺纹连接，所述调节螺栓(15)的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立根，温志朋，刘学敏，
申请(专利权)人：昆山立联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：