一种便于维护的空心轴六轴关节机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及关节机器人技术领域，尤其为一种便于维护的空心轴六轴关节机器人，包括机器人和空心壳，所述空心壳的左端固定连接有固定块，所述空心壳的后侧设置有防护盖，所述固定块的内侧和外侧设置有维护调整结构，所述维护调整结构包含卡块，且卡块与固定块滑动连接，本实用新型专利技术中在转动轴和移动板转动连接的配合下将防护盖由竖直转动到水平方向，按动第二按钮将其插入转动轴保证防护盖横置，上下移动横置防护盖将其可靠移动到机器人需要维护部位的下方，按动第三按钮将其退出连接块内侧的插孔并对防护盖转动从而将防护盖前端面朝上放置，通过防护盖前端面的分类框存放不同零部件或收集润滑油，增加装置的实用性。增加装置的实用性。增加装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的空心轴六轴关节机器人


[0001]本技术涉及关节机器人
，具体为一种便于维护的空心轴六轴关节机器人。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似，关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
[0003]空心轴六轴关节机器人是关节机器人的一种，机器人维护时需要对零部件进行拆卸存放和润滑油收集，工作人员携带存放壳和收集槽等费时费力，同时需要经常弯腰抬头对零部件进行存放或润滑油收集，增加工作人员工作量，另外空心轴机器人空心壳内的连接线在机器人工作时需要经常性的收放，造成连接线与壳体盖板表面产生大面积的滑动摩擦，增加连接线损耗。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于维护的空心轴六轴关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于维护的空心轴六轴关节机器人，包括机器人和空心壳，所述机器人的中间设置有空心壳，所述空心壳的左端固定连接有固定块，所述空心壳的后侧设置有防护盖，所述固定块的内侧和外侧设置有维护调整结构，所述维护调整结构包含卡块，且卡块与固定块滑动连接，所述固定块的后端内侧设置有滑槽，所述卡块的后端固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧转动连接有移动板，所述移动板的后端固定连接有第一按钮，所述移动板的后端固定连接有第二按钮，且第二按钮与转动轴滑动连接，所述移动板的右端内侧转动连接有转动板，所述转动板的右端固定连接有连接块，且连接块与防护盖固定连接，所述移动板的右端固定连接有第三按钮，且第三按钮与连接块滑动连接。
[0007]优选的，所述空心壳的右端内侧螺旋连接有连接环，所述连接环的内侧转动连接有转动杆，且转动杆与空心壳转动连接。
[0008]优选的，所述固定块的后端内侧均匀设置有插孔，且第一按钮通过插孔与固定块滑动连接，所述转动轴的右端内侧和底端内侧均设置有卡孔，且第二按钮通过卡孔与转动轴滑动连接，所述连接块的内侧沿以转动板中心为圆心的弧线设置有卡孔，且第三按钮通过卡孔与连接块滑动连接。
[0009]优选的，所述移动板的右端内侧设置有卡槽，且转动板通过卡槽与移动板卡合，所述转动板的中心线位于移动板内侧。
[0010]优选的，所述第一按钮中心线与转动轴中心线的最短连线与水平线呈45度角。
[0011]优选的，所述空心壳的右端内侧设置有螺纹孔，所述连接环的外端面设置有外螺
纹，且连接环通过外螺纹和螺纹孔与空心壳螺旋连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过设置的第一按钮、第二按钮、第三按钮、卡孔、插孔、滑槽、转动板和转动轴，可以在机器人维护时便捷放置零部件，同时对润滑油等临时收集，并对机器人的空心壳长期防尘，按动第一按钮将其退出固定块并按动第二按钮将其退出转动轴，在转动轴和移动板转动连接的配合下将防护盖由竖直转动到水平方向，按动第二按钮将其插入转动轴保证防护盖横置，在卡块和固定块滑动连接的配合下上下移动横置防护盖将其移动到机器人需要维护部位的下方，将第一按钮对准固定块内侧的插孔并将其插入固定块从而将横置防护盖在合适高度可靠固定，按动第三按钮将其退出连接块内侧的插孔，在转动板与移动板转动连接的配合下将防护盖转动从而将防护盖前端面朝上放置，将第三按钮按入连接块卡孔即可，通过防护盖前端面的分类框存放不同零部件或收集润滑油，增加装置的实用性。
[0014]2、本技术中，通过设置的连接环和转动杆，可以避免机器人的连接线长期大面积摩擦受力而损坏，延长连接线的使用寿命，使用过程中连接线与其后端贴合的转动杆滚动摩擦，从而避免连接线外侧面长期滑动摩擦受力而损坏，连接环与空心壳的螺旋连接保证转动轴的可靠安装，转动轴与空心壳和连接环的分别转动连接保证机器人多轴运动拉动连接线时连接线与转动杆滚动连接，避免连接线长期滑动造成较大磨损而损坏，增加装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0017]图3为本技术图1的B处结构示意图；
[0018]图4为本技术中卡块的安装结构示意图；
[0019]图5为本技术图4的C处结构示意图；
[0020]图6为本技术中防护盖的结构示意图。
[0021]图中：1
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机器人、2
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防护盖、3
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空心壳、4
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固定块、5
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第一按钮、6
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移动板、7
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插孔、8
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滑槽、9
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转动轴、10
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第二按钮、11
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转动板、12
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连接块、13
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第三按钮、14
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连接环、15
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转动杆、16
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卡块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种便于维护的空心轴六轴关节机器人，包括机器人1和空心壳3，机器人1的中间设置有空心壳3，空心壳3的左端固定连接有固定块4，空心壳3的后侧设置有防护盖2，固定块4的内侧和外侧设置有维护调整结构，维护调整结构包含卡块16，且卡块16与固定块4滑
动连接，固定块4的后端内侧设置有滑槽8，卡块16的后端固定连接有转动轴9，转动轴9的外侧转动连接有移动板6，移动板6的后端固定连接有第一按钮5，移动板6的后端固定连接有第二按钮10，且第二按钮10与转动轴9滑动连接，移动板6的右端内侧转动连接有转动板11，转动板11的右端固定连接有连接块12，且连接块12与防护盖2固定连接，移动板6的右端固定连接有第三按钮13，且第三按钮13与连接块12滑动连接。
[0025]空心壳3的右端内侧螺旋连接有连接环14，连接环14的内侧转动连接有转动杆15，且转动杆15与空心壳3转动连接，使用过程中避免机器人1的连接线长期发生大面积滑动摩擦而损坏，减少维护费用；固定块4的后端内侧均匀设置有插孔7，且第一按钮5通过插孔7与固定块4滑动连接，转动轴9的右端内侧和底端内侧均设置有卡孔，且第二按钮10通过卡孔与转动轴9滑动连接，连接块12的内侧沿以转动板11中心为圆心的弧线设置有卡孔，且第三按钮13通过卡孔与连接块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的空心轴六轴关节机器人，包括机器人(1)和空心壳(3)，其特征在于：所述机器人(1)的中间设置有空心壳(3)，所述空心壳(3)的左端固定连接有固定块(4)，所述空心壳(3)的后侧设置有防护盖(2)，所述固定块(4)的内侧和外侧设置有维护调整结构，所述维护调整结构包含卡块(16)，且卡块(16)与固定块(4)滑动连接，所述固定块(4)的后端内侧设置有滑槽(8)，所述卡块(16)的后端固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的外侧转动连接有移动板(6)，所述移动板(6)的后端固定连接有第一按钮(5)，所述移动板(6)的后端固定连接有第二按钮(10)，且第二按钮(10)与转动轴(9)滑动连接，所述移动板(6)的右端内侧转动连接有转动板(11)，所述转动板(11)的右端固定连接有连接块(12)，且连接块(12)与防护盖(2)固定连接，所述移动板(6)的右端固定连接有第三按钮(13)，且第三按钮(13)与连接块(12)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的空心轴六轴关节机器人，其特征在于：所述空心壳(3)的右端内侧螺旋连接有连接环(14)，所述连接环(14)的内侧转动连接有转动杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩方强，
申请(专利权)人：浙江云强智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：