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本申请提供了一种手动解闸装置及机器人，该手动解闸装置包括电池、解闸开关和第一继电器；其中，所述电池与抱闸装置组成闭环电路；所述解闸开关及所述第一继电器与所述抱闸装置串联；其中，所述解闸开关一端与所述电池串联连接，所述解闸开关另一端与所述第一...
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