交通管理系统和方法技术方案

一种用于控制AGV(102)的交通管理系统(100)包括传感器(120)，该传感器布置在物流设施(104)中的第一通道和第二通道(112，114)之间的交叉口(110)处。传感器将感测光束(122)发送到第二通道中以检测车辆(106)在第二通道中的存在。传感器基于车辆在第二通道中的存在发送传感器信号。交通管理系统包括交通控制器(130)，其接收传感器信号并与AGV通信，使得AGV在第一通道中停止在停止位置(116)，并且当检测到目标时，限制AGV进入第二通道中的移动。限制AGV进入第二通道中的移动。限制AGV进入第二通道中的移动。

【技术实现步骤摘要】
交通管理系统和方法


[0001]本文的主题总体上涉及交通管理系统和方法。

技术介绍

[0002]自动引导车辆(AGV)用于物流设施中，在设施的各个站点或区域之间运输产品或包裹。AGV是可编程的，可以在设施中自主移动，例如在不同的过道或通道之间。AGV通常使用车载传感器以在导航期间寻找障碍物。为了从一个位置导航到另一位置，AGV会进行路径规划。然而，路径规划并没有考虑到可能在导航期间阻塞AGV计划行进路径的动态障碍物。例如，其他车辆或人员也可能存在于物流设施内。在路径上导航时，如果遇到动态障碍物，AGV会安全地停止，然后尝试寻找替代路径到达其目的地。通常，在工厂或仓库中，叉车和其他载人车辆不断移动。如果AGV在狭窄的通道中与此类载人车辆距离太近，就会造成叉车无路可走，AGV无法找到到达其目的地的替代路径的死锁情况(deadlock situations)。
[0003]仍然需要一种配置为控制物流设施中的AGV的交通管理系统。

技术实现思路

[0004]在一个实施例中，提供了一种用于控制自动引导车辆(AGV)的交通管理系统。交通管理系统包括传感器，其布置在物流设施中的第一通道和第二通道之间的交叉口附近。传感器将至少一个感测光束发送到第二通道中以检测车辆在第二通道中的存在。传感器基于车辆在第二通道中的存在发送传感器信号。交通管理系统包括交通控制器，其从传感器接收传感器信号。交通控制器具有通信模块，其配置为通信地联接到AGV。当传感器信号指示车辆在第二通道中的存在时，通信模块向AGV发送阻塞信号。阻塞信号使AGV在第一通道中停止在停止位置，并限制AGV进入第二通道的移动。当传感器信号不指示车辆在第二通道中的存在时，通信模块向AGV发射通行信号。通行信号允许AGV从第一通道移动到第二通道中。
附图说明
[0005]图1示出了根据示例性实施例的交通管理系统。
[0006]图2是根据示例性实施例的交通管理系统的侧视图。
[0007]图3示出了根据示例性实施例的交通管理系统和物流设施，示出了第二通道没有任何车辆。
[0008]图4是根据示例性实施例的示出了控制AGV在物流设施内的运动的方法的流程图。
具体实施方式
[0009]图1示出了根据示例性实施例的交通管理系统100。交通管理系统100用于控制自动引导车辆(AGV)102在物流设施104内的运动。交通管理系统100控制AGV 102以防止物流设施104内的交通拥堵或交通堵塞。在示例性实施例中，交通管理系统100防止AGV 102导航到物流设施104的具有其他车辆106的区域。例如，交通管理系统100防止AGV 102导航到物
流设施104的区域，直到其他车辆106离开该区域。车辆106可以是载人车辆或无人驾驶车辆。在各种实施例中，车辆106可以是叉车、拖车、零件车、另一AGV或其他车辆。车辆106可以自动控制，例如通过交通管理系统或物流设施的其他车辆控制系统。替代地，车辆106可以在车辆本身上或从远程控制位置手动操作。交通管理系统100基于车辆106的操作和/或位置提供对AGV 102的自动控制，以在没有操作员参与的情况下进行高效的交通管理。
[0010]在示例性实施例中，交通管理系统100为物流设施104中的过道或通道之间的AGV 102提供交通管理。例如，交通管理系统100为第一通道112和第二通道114之间的交叉口110处的AGV 102提供交通管理。交通管理系统100控制AGV 102从第一通道112进入第二通道114中的移动。在示例性实施例中，当另一车辆106位于第二通道114中时，交通管理系统100限制AGV 102进入第二通道114中的移动。由此，交通管理系统100允许车辆106离开第二通道114，之后允许AGV 102从第一通道112转入第二通道114中。
[0011]交通管理系统100包括传感器120，其布置在第一通道112和第二通道114之间的交叉口110附近。传感器120用于检测106在第二通道114中的存在。在示例性实施例中，传感器120扫描第二通道114以寻找车辆106。例如，传感器120将至少一个感测光束122发送到第二通道114中，以检测车辆106在第二通道114中的存在。传感器120可以具有包含第二通道114的特定区域或整个第二通道114的视野。例如，传感器120可以具有180
°
视野。然而，在替代实施例中，传感器120可以具有更宽或更窄的视野。当传感器120检测到存在车辆106时，交通管理系统100限制AGV 102从第一通道112变换到第二通道114中。当传感器120检测到第二通道114畅通时(在第二通道114中不存在车辆106)，交通管理系统100允许AGV 102从第一通道112变换到第二通道114中。当没有检测到车辆106时，传感器120可以发送通行信号，或者，当没有检测到车辆106时，传感器120可以不发送信号，这对应于车辆不存在。例如，传感器可以仅在车辆106存在时发送信号，因此，当没有检测到信号时，交通管理系统100如果没有车辆一般操作。
[0012]交通管理系统100包括交通控制器130，用于控制AGV 102在物流设施104中的运动。交通控制器130从传感器120接收传感器信号。例如，交通控制器130可以硬连线到传感器120。替代地，交通控制器130可以与传感器120无线地通信。在示例性实施例中，交通控制器130接收传感器信号和分析传感器信号，以确定车辆106在第二通道114中的存在或不存在。例如，交通控制器130包括一个或多个处理器，用于基于来自传感器120的传感器信号来确定车辆106在第二通道114中的存在或不存在。替代地，传感器120本身可以包括一个或多个处理器，用于基于传感器120对第二通道114的扫描来确定车辆106在第二通道114中的存在或不存在。在这样的实施例中，从传感器发送到交通控制器130的数据是经处理的数据而不是原始数据。
[0013]在示例性实施例中，交通控制器130包括通信地联接到AGV 102。通信模块132与AGV 102无线地通信。例如，通信模块132可以经由Wi
‑
Fi或其他通信协议来通信。通信模块132可以与传感器120无线地通信。在示例性实施例中，交通管理系统100经由通信模块132发送的信号控制AGV 102。例如，交通管理系统100可以经由通信模块132发送的信号来允许或限制AGV 102从第一通道112到第二通道114的移动。在各种实施例中，交通控制器130可以指示AGV 102在设施中行驶到停止位置116。指定的停止位置116是用于停靠的安全区域，因为AGV 102在处于停止位置116时不会阻挡第二通道114。在其他各种实施例中，不是向
AGV 102发送“去停止位置”信号，AGV可以被编程以当AGV 102接近停止位置116时自动地停靠在停止位置116。交通控制器130可以确定从停止位置116继续或行驶是否安全。
[0014]在示例性实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制自动引导车辆(AGV)(102)的交通管理系统(100)，包括：传感器(120)，布置在物流设施中的第一通道(112)和第二通道(114)之间的交叉口(110)附近，所述传感器将至少一个感测光束(122)发送到所述第二通道中以检测车辆(106)在所述第二通道中的存在，所述传感器基于所述车辆在所述第二通道中的存在发送传感器信号；交通控制器(130)，从所述传感器接收所述传感器信号，所述交通控制器具有配置为通信地联接到所述AGV的通信模块(132)，当所述传感器信号指示所述车辆在所述第二通道中的存在时，所述通信模块向所述AGV发送阻塞信号，所述阻塞信号使所述AGV在所述第一通道中停止在停止位置(116)，并限制所述AGV进入所述第二通道的移动，当所述传感器信号不指示所述车辆在所述第二通道中的存在时，所述通信模块向所述AGV发送通行信号，所述通行信号允许所述AGV从所述第一通道移动到所述第二通道中。2.如权利要求1所述的交通管理系统(100)，其中所述传感器(120)是激光雷达传感器(124)，配置为当所述至少一个感测光束(122)从所述车辆(106)偏转时接收所述至少一个感测光束以检测所述车辆的存在。3.如权利要求1所述的交通管理系统(100)，其中所述交通控制器(130)基于所述传感器信号确定所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：S索兰基，AL斯旺，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：