一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车技术方案

本发明专利技术涉及一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车，方法包括利用整车网关获取至少一个驾驶控制装置发送的驾驶模式信号报文，根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定出目标驾驶控制装置；利用整车网关获取目标驾驶控制装置的教学信号报文，并根据教学信号报文控制外部的线控底盘进行驾驶教学；驾驶控制装置包括自动驾驶控制装置、远程驾驶控制装置和人工干预驾驶控制装置。本发明专利技术基于安全教学控制系统与线控底盘的分离式设计，既能根据不同的教学任务和课程来实现快速有效、直观生动的智能驾驶教学，满足不同的教学需求；又能在智能驾驶教学中进行安全保护控制，有效避免误操作造成人员伤害事件，实现安全教学。实现安全教学。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车


[0001]本专利技术涉及智能驾驶教学领域，尤其涉及一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车。

技术介绍

[0002]随着新一轮科技革命、汽车产业转型升级的不断加快，国内众多汽车企业、电子信息企业，以及从事通信和互联网行业的企业对发展自动驾驶汽车的积极性在持续高涨；与此同时，由于自动驾驶技术相关人才缺口较大，国内高校及职业院校陆续开展了自动驾驶相关的课程，为自动驾驶汽车相关企业培养相关人才，解决企业人才需求难题。
[0003]自动驾驶技术涉及的专业面较为广泛，不仅涵盖汽车基本理论知识，还包括自动驾驶所需的硬件架构和软件架构。因此，自动驾驶技术的教学具有较强的复杂性；同时由于自动驾驶教学过程中还具有一定的危险性，因此如何让学生能够快速有效、直观生动地掌握相关的理论知识，做到理论结合实践，更好地促进学生的积极性，并在自动驾驶教学实践过程中做到安全教学，是目前各学校遇到的难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，包括整车网关和多个驾驶控制装置，所有驾驶控制装置均与所述整车网关通信连接；每个驾驶控制装置均用于向所述整车网关发送驾驶模式信号报文；所述整车网关用于获取至少一个驾驶模式信号报文，并根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定目标驾驶控制装置；其中，驾驶控制装置包括自动驾驶控制装置、远程驾驶控制装置和人工干预驾驶控制装置；每个驾驶控制装置还均用于当被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述整车网关发送对应的教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的线控底盘进行驾驶教学。2.根据权利要求1所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述整车网关具体用于：确定出所有驾驶模式信号报文的报文数量，判断所述报文数量是否等于1，若是，将发出驾驶模式信号报文的驾驶控制装置确定为所述目标驾驶控制装置；否则，分别确定出每个所述驾驶模式信号报文的报文类型；当所述报文类型中存在第一类型时，将所述人工干预驾驶控制装置确定为所述目标驾驶控制装置；当所述报文类型均为第二类型时，分别获取每个驾驶模式信号报文的报文接收时间，将报文接收时间在后的一个驾驶模式信号报文对应的驾驶控制装置确定为所述目标驾驶控制装置。3.根据权利要求2所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制装置包括自动驾驶控制器和传感器组；所述传感器组用于当所述自动驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，获取车辆环境感知数据集；所述自动驾驶控制器用于：根据所述车辆环境感知数据集规划车辆自动驾驶轨迹，并根据所述车辆自动驾驶轨迹生成所述教学信号报文；向所述整车网关发送对应的所述教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的所述线控底盘进行驾驶教学。4.根据权利要求2所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述远程驾驶控制装置包括远程驾驶控制器和5G天线；所述5G天线用于当所述远程驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，获取远程端的远程控制信号；所述远程驾驶控制器用于：根据所述远程控制信号生成所述教学信号报文；向所述整车网关发送对应的所述教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的所述线控底盘进行驾驶教学。5.根据权利要求2所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述人工干预驾驶控制装置包括人工干预控制器、遥控器、方向盘、油门踏板和制动踏板；
所述遥控器用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送紧急制动干预信号；所述方向盘用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送转向角干预信号；所述油门踏板用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送油门踏板开合度干预信号；所述制动踏板用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送制动踏板开合度干预信号；所述人工干预控制器用于：根据所述紧急制动干预信号生成所述教学信号报文，或者，根据所述转向角干预信号、所述油门踏板开合度干预信号和所述制动踏板开合度干预信号生成所述教学信号报文；向所述整车网关发送对应的所述教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的所述线控底盘进行驾驶教学。6.一种智能驾驶的安全教学控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至5任一项所述的智能驾驶的安全教学控制系统进行驾驶教学，包括以下步骤：步骤1：利用整车网关，获取至少一个驾驶控制装置发送的驾驶模式信号报文，根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定出目...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿劲松，王永峰，蔡营，曹恺，张晋，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：