一种用于机器人路径规划的辅助显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，用以显示路径机器人的行走路径，包括：定位模块，设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置；图像模块，设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像；处理模块，与所述定位模块及图像模块通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图；显示模块，具有第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域用以显示路径地图，所述第二显示区域用以显示行走环境图像。解决了传统显示屏显示内容需要来回切换的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人路径规划的辅助显示装置


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，特别是涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。

技术介绍

[0002]移动机器人已经被开发用于包括运输、搜索和监视的广泛应用。为了帮助确保移动机器人以安全的方式行进，移动机器人可以使行进路径适用于变化的环境，诸如像具有新构建的建筑物的街道、其他移动的障碍物等。移动机器人可以存储操作区域的映射图，并且导航穿过操作区域的预定义导航路线或在它们认为合适时改变路线。
[0003]而用以机器人路径规划的辅助显示装置能够帮助操作管控人员对移动机器人的管控及操作。之前操作人员都是通过电脑显示屏显示移动机器人的路径地图及路径机器人的图像信息，若需两个同时显示，显示界面需要来回切换，形成操作不便。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有操作的移动机器人的显示界面需要来回切换，造成操作不便的问题，提供一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。
[0005]一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，用以显示路径机器人的行走路径，包括：
[0006]定位模块，设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置；
[0007]图像模块，设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像；
[0008]处理模块，与所述定位模块及图像模块通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图；
[0009]显示模块，具有第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域用以显示路径地图，所述第二显示区域用以显示行走环境图像。
[0010]在其中一个优选实施方式中，所述定位模块包括GPS定位装置。
[0011]在其中一个优选实施方式中，所述图像模块包括高清摄像装置。
[0012]在其中一个优选实施方式中，所述处理模块包括CPU处理器。
[0013]在其中一个优选实施方式中，所示显示模块的第一显示区域大于所述第二显示区域。
[0014]在其中一个优选实施方式中，所述显示模块包括两个独立的显示屏幕，用于分别呈现所述第一显示区域及第二显示区域。
[0015]在其中一个优选实施方式中，所述显示模块具有一块显示屏幕，该显示屏幕用以同时呈现所述第一显示区域及第二显示区域。
[0016]本专利技术上述实施方式中的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置具有两个显示区域，解决了传统显示屏显示内容需要来回切换的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一优选实施方式中的用于机器人路径规划的辅助显示装置的模块示意图；
[0018]图2为本专利技术一优选实施方式中的用于机器人路径规划的辅助显示装置的显示模块的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]结合图1及图2所示，本专利技术一优选实施方式公开了一种用于机器人路径规划的辅助显示装置100，用以显示路径机器人的行走路径，该用于机器人路径规划的辅助显示装置100包括定位模块110、图像模块120、处理模块130及显示模块140。
[0023]定位模块110设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置。
[0024]具体地，所述定位模块110包括GPS定位装置。
[0025]图像模块120设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像。
[0026]具体地，所述图像模块120包括高清摄像装置。
[0027]处理模块130与所述定位模块110及图像模块120通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图。
[0028]所述处理模块130包括CPU处理器。
[0029]显示模块140具有第一显示区域141及第二显示区域142，所述第一显示区域141用以显示路径地图，所述第二显示区域142用以显示行走环境图像。
[0030]具体地，所示显示模块140的第一显示区域141大于所述第二显示区域142。
[0031]本实施方式中，所述显示模块140包括两个独立的显示屏幕，用于分别呈现所述第一显示区域141及第二显示区域142
[0032]本实施方式中，上述显示模块140还可以具有一块显示屏幕，该显示屏幕用以同时呈现所述第一显示区域141及第二显示区域142。
[0033]本专利技术上述实施方式中的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置具有两个显示区域，解决了传统显示屏显示内容需要来回切换的问题。
[0034]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0035]以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，用以显示路径机器人的行走路径，其特征在于，包括：定位模块，设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置；图像模块，设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像；处理模块，与所述定位模块及图像模块通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图；显示模块，具有第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域用以显示路径地图，所述第二显示区域用以显示行走环境图像。2.根据权利要求1所述的用于机器人路径规划的辅助显示装置，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位装置。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：智鹏飞，
申请(专利权)人：盐城慧宁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：