一种激光导航的移动机器人控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种激光导航的移动机器人控制系统，包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本发明专利技术具有AGV移动准确，硅片传送效率高，且输送装置高度能能调节的优点。且输送装置高度能能调节的优点。且输送装置高度能能调节的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光导航的移动机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及智能设备领域，具体涉及一种激光导航的移动机器人控制系统。

技术介绍

[0002]在现有的光伏行业硅片的花篮输送过程，是通过由电机驱动的单层传送带装置完成的，当需要将装有硅片的花篮输送至检验室内时，传送带正转；当检验人员将硅片取出后，将空花篮放回至传送带装置上，此时传送带倒转，以便将这些空花篮送回至原工位。然而，虽然该种传送带装置能够满足基本的使用需要，但由于该传送带装置仅依靠电机的正反转来实现双向传送，其传送效率较为低下，当生产负荷较大、硅片送检频繁时，易出现花篮无法及时送回而造成堆积现象，严重制约了产品流水线的整体产能。
[0003]在生产线中花篮通过不同的传送带装置输送到不同工位上，但是由于传送带装置之间存在一定的精度差；不同传送带装置的水平高度不一定处于同一水平线上；花篮用于装载硅片，硅片是易碎品；现有传送带装置的水平高度不能调整；当花篮在水平高度不同的相邻传送带装置之间移动时，花篮容易容易受到冲击，进而会导致硅片损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光导航的移动机器人控制系统，其特征在于：包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；高度调节组件包括固定座和调节装置，调节装置活动设置固定座上；调节装置包括移动件、连接件和调节件；连接件用于连接第一输送装置和移动件、第二输送装置和移动件；移动件活动设置在固定座上；所述移动件包括调节孔；调节件与调节孔螺纹连接，调节件用于穿过调节孔与横向支架接触；旋转调节件改变移动件在调节件上的高度位置；感知机构包括设置在移动机构前侧的第一避障模块、设置在移动机构后侧的第二避障模块、设置在移动机构底部的标签识别模块和设置在车体上的激光雷达；标签识别模块用于识别设置在地面的标签；以上设置，在AGV行进过程中，AGV可通过移动机构前侧的第一避障模块检测AGV前方是否存在障碍物；AGV还可以通过车体后侧的第二避障模块检测AGV侧面的障碍物，在AGV倒车时，防止AGV出现碰撞障碍物情况；另外，AGV还可以通过标签识别模块识别地面的，提高AGV的行驶精度以及AGV取放物料时对接的精度，能够实时获取AGV的准确位置。2.根据权利要求1所述的一种激光导航的移动机器人控制系统，其特征在于：移动机构包括底板、驱动轮、从动轮、避震机构和用于驱动驱动轮的正反转电机；所述驱动轮共设有两个，驱动轮同轴对称设置在底板的底面，每一驱动轮的一侧设有正反转电机，正反转电机与驱动轮传动连接；从动轮共设有两对，两对从动轮分别设置在两驱动轮的前侧和后侧。3.根据权利要求1所述的一种激光导航的移动机器人控制系统，其特征在于：避震机构包括避震底座、避震弹簧和避震连接板，避震连接板与底板固定连接，避震底座一端与避震连接板铰接，避震底座的另一端与避震弹簧铰接，避震弹簧在远离避震底座的一端与避震连接板铰接；避震弹簧设置在驱动轮前进方向上的前侧。4.根据权利要求1所述的一种激光导航的移动机器人控制系统，其特征在于：所述固定座还包括定位腰孔；调节装置包括定位装置；移动件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，冼志军，陈文辉，陈景聪，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：