具备蓝牙控制的救灾道路探索车制造技术

本发明专利技术公开了具备蓝牙控制的救灾道路探索车，包括车体，所述车体正面和背面的两侧均固定连接有移动轮。本发明专利技术通过车体、移动轮、辅助照明灯、摄像头、控制器模块、电机驱动模块、驱动电机、电压比较模块、放大模块、滤波模块、环境检测模块、烟雾检测模块、温湿度检测模块、红外火焰传感器、可燃气体浓度检测模块、蓝牙通信模块、避障模块、GPS定位模块、数据存储模块、远程控制终端、超声波避障传感器和红外光电传感器，解决了目前不方便对灾难现场进行探索，不能够保证操作人员安全的问题，该救灾道路探索车，具备可以采集路况信息，基本满足实验要求，实现了操作人员的远程控制与监测，进一步保障了操作人员安全的优点。一步保障了操作人员安全的优点。一步保障了操作人员安全的优点。

【技术实现步骤摘要】
具备蓝牙控制的救灾道路探索车


[0001]本专利技术涉及救灾道路探索车
，具体为具备蓝牙控制的救灾道路探索车。

技术介绍

[0002]火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，新的标准中将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，每个人都在祈求平安，但天有不测风云，人有旦夕祸福，一旦火灾降临，在浓烟毒气和烈焰包围下，不少人葬身火海，也有人死里逃生幸免遇难。
[0003]当发生火灾时，人们对于火灾现场的救援工作也并不能保证百分百的零伤亡，如果对火灾现场的环境没有一个正确的认识，就可能导致决策者的指挥失误，从而威胁救援人员的生命安全，目前大多采用人工探索进行救灾，但是这种探索方式不仅由于地形复杂会导致探索不全面，也就不能迅速有效地探明火灾现场的情况，而且不能够保证操作人员安全，因此我们设计了一种具备蓝牙控制功能的救灾道路探索车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供具备蓝牙控制的救灾道路探索车，具备有实时检测与采集图像功能，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具备蓝牙控制的救灾道路探索车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）正面和背面的两侧均固定连接有移动轮（2），所述车体（1）的顶部固定连接有调节盒（3），所述调节盒（3）的右侧固定连接有辅助照明灯（4），所述调节盒（3）内腔底部的左侧固定连接有调节电机（5），所述调节电机（5）输出端的顶部固定连接有第一齿轮（6），所述调节盒（3）内腔的底部且位于调节电机（5）的右侧活动连接有旋转杆（7），所述旋转杆（7）的表面套设有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的左侧与第一齿轮（6）啮合，所述旋转杆（7）的顶部贯穿至调节盒（3）的顶部并固定连接有摄像头（9）；所述摄像头（9）的输出端单向电连接有控制器模块（10），所述控制器模块（10）的输出端分别与调节电机（5）和辅助照明灯（4）的输入端单向电连接，所述控制器模块（10）的输出端分别单向电连接有电机驱动模块（11）和语音播报模块（13），所述电机驱动模块（11）的输出端单向电连接有驱动电机（12），所述控制器模块（10）的输入端单向电连接有电压比较模块（14），所述电压比较模块（14）的输入端单向电连接有放大模块（15），所述放大模块（15）的输入端单向电连接有滤波模块（16），所述滤波模块（16）的输入端单向电连接有环境检测模块（17），所述环境检测模块（17）包括烟雾检测模块（18）、温湿度检测模块（19）、红外火焰传感器（20）和可燃气体浓度检测模块（21），所述控制器模块（10）的输出端分别双向电连接有蓝牙通信模块（22）、避障模块（23）、GPS定位模块（24）和数据存储模块（25），所述蓝牙通信模块（22）的输入端双向电连接有远程控制终端（26），所述远程控制终端（26）包括控制按键模块（27）、OLED液晶显示模块（28）和语音输入模块（29），所述避障模块（23）包括超声波避障传感器（30）和红外光电传感器（31）。2.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述控制器模块（10）的型号为STM32RCT6，所述摄像头（9）的型号为OV7670。3.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述电机驱动模块（11）的型号为AM2857，所述语音输入模块（29）为麦克风，所述语音播报模块（13）为扬声器。4.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述烟雾检测模块（18）为MQ
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2烟雾检测传感器，所述温湿度检测模块（19）为DHT11温湿度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李早刚，龚凡，何榕旺，罗志锋，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：