一种基于光通信的AGV调度系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于光通信的AGV调度系统，包括AGV车载系统、任务调度系统，AGV车载系统包括AGV控制单元以及AGV控制单元外接的第一光通信单元，任务调度系统还包括外接的第二光通信单元，第一光通信单元与第二光通信单元设置有光纤通信接口或微波通信接口，光纤通信接口或微波通信接口中设有线缆，第一光通信单元与第二光通信单元通过线缆通信,所述第一光通信单元与所述第二光通信单元安装在同一水平高度。采用光通信单元进行点对点的信息交互，实现了信号稳定、传输速率快，同时信息安全性更高，不易泄密。不易泄密。不易泄密。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光通信的AGV调度系统


[0001]本技术涉及自动控制领域，特别涉及一种基于光通信的AGV调度系统。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动引导装置，根据中央调度系统或者外部指令下发的任务路径行驶, 具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]在AGV执行任务过程中，离不开与调度系统间通讯，目前行业里主流的通讯方式是依靠无线局域网络使AGV和调度系统在同一网段下进行信息的交互。随着物流技术的迅速发展，一些特种行业对无人搬运车的需求越来越大，例如医药、军工、国防等工业领域，这些行业里对于无线局域网络的安全性有着更高的要求，甚至不允许铺设无线局域网络及无线电设备，在这样的需求背景之下，无线局域网络等类似无线电通讯设备则不能满足需要。

技术实现思路

[0004]技术的目的在于提供了一种基于光通信的AGV调度系统，旨在解决
技术介绍
的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种基于光通信的AGV调度系统，包括AGV 车载系统、任务调度系统，所述AGV车载系统包括AGV控制单元以及所述 AGV控制单元外接的第一光通信单元，所述任务调度系统还包括外接的第二光通信单元，所述第一光通信单元与所述第二光通信单元设置有光纤通信接口或微波通信接口，光纤通信接口或微波通信接口中设有线缆，所述第一光通信单元与所述第二光通信单元通过线缆通信,所述第一光通信单元与所述第二光通信单元安装在同一水平高度。
[0006]进一步地，所述AGV车载系统还包括人机交互单元，所述人机交互单元电性连接所述AGV控制单元。
[0007]进一步地，所述AGV车载系统还包括感知单元，所述感知单元电性连接所述AGV控制单元，所述感知单元负责实时定位、障碍物、货物位置的信息采集，并将数据传输给所述AGV控制单元。
[0008]进一步地，所述AGV车载系统还包括驱动控制单元，所述驱动控制单元电性连接所述AGV控制单元。
[0009]进一步地，所述AGV车载系统还包括移栽控制单元，所述移栽控制单元电性连接所述AGV控制单元，所述移栽控制单元采集电机运行状态信息，并将数据传输给所述AGV控制单元。
[0010]进一步地，所述AGV车载系统还包括电源系统，所述电源系统电性连接所述AGV控制单元。
[0011]本技术的有益效果：本技术提供了一种基于光通信的AGV调度系统，采用光通信单元进行点对点的信息交互，实现了信号稳定、传输速率快，同时信息安全性更高，
不易泄密。
附图说明
[0012]图1是本技术提供的一种基于光通信的AGV调度系统的结构示意图；
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]请参阅图1，本技术提供的一种基于光通信的AGV调度系统，包括AGV车载系统、任务调度系统，AGV车载系统包括AGV控制单元以及AGV控制单元外接的第一光通信单元，任务调度系统还包括外接的第二光通信单元，所述第一光通信单元与所述第二光通信单元设置有光纤通信接口或微波通信接口，光纤通信接口或微波通信接口中设有线缆，所述第一光通信单元与所述第二光通信单元通过线缆通信,第一光通信单元与第二光通信单元安装在同一水平高度。
[0015]AGV车载系统还包括人机交互单元，人机交互单元电性连接AGV控制单元；AGV车载系统还包括感知单元，感知单元电性连接AGV控制单元，感知单元负责实时定位、障碍物、货物位置的信息采集，并将数据传输给AGV 控制单元；AGV车载系统还包括驱动控制单元，驱动控制单元电性连接AGV 控制单元；AGV车载系统还包括移栽控制单元，移栽控制单元电性连接AGV 控制单元，移栽控制单元采集电机运行状态信息，并将数据传输给AGV控制单元；AGV车载系统还包括电源系统，电源系统电性连接AGV控制单元。
[0016]需要说明的是，本技术为一种基于光通信的AGV调度系统，AGV小车装有AGV车载系统，AGV小车外壳设置有第一光通信单元，第一光通信单元连接AGV车载系统中的AGV控制单元，同时可以在地面、墙体或货架上装有第二光通信单元，第二光通信单元连接任务调度系统，以此实现点对点的近距离信息交互，可根据需要扩展多台装有第一光通信单元的AGV小车和多个设置在不同位置的于任务调度系统连接的第二光通信单元，最好是将第一光通信单元与第二光通信单元同一水平高度，并在第一光通信单元与第二光通信单元设置有光纤通信、微波通信接口方便通过线缆等其他方式进行信息交互；
[0017]AGV控制单元通过对人机交互单元、感知单元、电源系统、第一光通信单元、驱动控制单元、移载控制单元传输的数据进行处理，并下发相应的控制指令；人机交互单元将使用者相应的指令数据传输给AGV控制单元；感知单元负责实时定位、障碍物、货物位置的信息采集，并将数据传输给 AGV控制单元；驱动控制单元将接收的AGV控制单元下发的控制命令，并实时上传电机转速、温度等状态信息给AGV控制单元；移栽控制单元将接收的AGV控制单元下发的控制命令，驱动电机运行使AGV移载属具移动，采集电机运行状态信息，并将数据传输给AGV控制单元；电源系统给整个AGV 车载系统提供电力，并实时上报电池信息。
[0018]应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光通信的AGV调度系统，其特征在于，包括AGV车载系统、任务调度系统，所述AGV车载系统包括AGV控制单元以及所述AGV控制单元外接的第一光通信单元，所述任务调度系统还包括外接的第二光通信单元，所述第一光通信单元与所述第二光通信单元设置有光纤通信接口或微波通信接口，光纤通信接口或微波通信接口中设有线缆，所述第一光通信单元与所述第二光通信单元通过线缆通信,所述第一光通信单元与所述第二光通信单元安装在同一水平高度。2.根据权利要求1所述的一种基于光通信的AGV调度系统，其特征在于，所述AGV车载系统还包括人机交互单元，所述人机交互单元电性连接所述AGV控制单元。3.根据权利要求1所述的一种基于光通信的AGV调度系统，其特征在于，所述AGV车载系统还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许用炜，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：