一种工业机器人应用实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人应用实训装置，包括作业机构以及设置于作业机构外部的防护罩，所述防护罩正面呈开口设置，所述作业机构包括底座，其所述底座底部等距设置有套管，所述套管内部套接有导轨，位于边缘的其中一个所述套管的外侧固定有实训台，所述实训台正面上部嵌入安装有触控屏，且所述实训台正面下部设置有存放柜，所述底座上侧端部固定有基座，且所述基座上侧固定安装有驱动台

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人应用实训装置


[0001]本技术涉及工业机器人应用
，具体是一种工业机器人应用实训装置
。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动
。
为更好地掌握工业机器人的结构特点以及操作流程，设置有专门的工业机器人实训课程，而目前实训课程中所配备的工业机器人存在长期暴露在外，容易积累灰尘，缺少防护，且实训过程中完全依靠指导者对照讲解，导致被培训者理解繁琐
。
[0003]因此，本技术提供了一种工业机器人应用实训装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人应用实训装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人应用实训装置，包括作业机构以及设置于作业机构外部的防护罩，所述防护罩正面呈开口设置，所述作业机构包括底座，其所述底座底部等距设置有套管，所述套管内部套接有导轨，位于边缘的其中一个所述套管的外侧固定有实训台，所述实训台正面上部嵌入安装有触控屏，且所述实训台正面下部设置有存放柜
。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述底座上侧端部固定有基座，且所述基座上侧固定安装有驱动台
。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述驱动台内置驱动单元，且所述驱动台内侧固定有连接盘
。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述驱动台与触控屏连接，所述驱动台一侧设置有散热结构
。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述连接盘内侧固定有支架，且所述支架底端固定有三角支撑件，其所述三角支撑件上侧放置有工件
。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述连接盘一侧固定有工业机器人，工业机器人用于工件的加工
。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述工业机器人采用编程控制
。
[0013]作为本技术再进一步的方案，所述防护罩为组合型框架，且所述防护罩的宽度大于所述底座的宽度
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设置防护罩结构对未进行实训作业的作业机构的遮挡防护，避免作业机构长期未使用后，其表面粘附较多灰尘，以及避免外物磕碰受损，同时设置有用于辅助实训操作的实训台结构，便于实训人员更准确清晰的学习以及操作作业机构中工业机器人；
[0016]具体为，初始状态下，所述作业机构位于所述防护罩的内部，防护罩对作业机构整体进行防护，因为该作业机构不需要持续地作业，只在实训课程时，作为操作展示用，在实训课程中，将所述作业机构拖出，其过程中，所述套管沿着所述导轨移动，并且实训台随着所述套管的移动而移动，其所述实训台正面嵌入安装的触控屏用于视频展示相关课程以及对作业机构的指令编程输入，而存放柜则是用于存放相关配件，实现实训操作的精准便捷化
。
附图说明
[0017]图1为一种工业机器人应用实训装置中示意图
。
[0018]图2为一种工业机器人应用实训装置中示意图
。
[0019]图3为一种工业机器人应用实训装置中示意图
。
[0020]图中：
1、
作业机构；
11、
底座；
12、
套管；
13、
基座；
14、
驱动台；
15、
连接盘；
16、
支架；
17、
三角支撑件；
18、
散热结构；
2、
防护罩；
3、
导轨；
4、
实训台；
5、
触控屏；
6、
存放柜；
7、
工件
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例一：请参阅图1～3，本技术实施例中，一种工业机器人应用实训装置，包括作业机构1以及设置于作业机构1外部的防护罩2，所述防护罩2正面呈开口设置，所述防护罩2为组合型框架，且所述防护罩2的宽度大于所述底座
11
的宽度，所述作业机构1包括底座
11
，其所述底座
11
底部等距设置有套管
12
，所述套管
12
内部套接有导轨3，位于边缘的其中一个所述套管
12
的外侧固定有实训台4，所述实训台4正面上部嵌入安装有触控屏5，且所述实训台4正面下部设置有存放柜6；本申请所涉及的工业机器人应用实训装置中，初始状态下，所述作业机构1位于所述防护罩2的内部，防护罩2对作业机构1整体进行防护，因为该作业机构1不需要持续地作业，只在实训课程时，作为操作展示用，在实训课程中，将所述作业机构1拖出，其过程中，所述套管
12
沿着所述导轨3移动，并且实训台4随着所述套管
12
的移动而移动，其所述实训台4正面嵌入安装的触控屏5用于视频展示相关课程以及对作业机构1的指令编程输入，而存放柜6则是用于存放相关配件，实现实训操作的精准便捷化
。
[0023]实施例二：请参阅图1～3，本技术实施例中，本实施例作为上一实施例进一步地改进，具体区别在于，所述底座
11
上侧端部固定有基座
13
，且所述基座
13
上侧固定安装有驱动台
14
，所述连接盘
15
内侧固定有支架
16
，且所述支架
16
底端固定有三角支撑件
17
，其所述三角支撑件
17
上侧放置有工件7；本申请所涉及的工业机器人应用实训装置中，所述基座
13
用于所述驱动台
14
的支撑，同时也用于所述驱动台
14
的位置加高，工业机器人在作业时，
连接盘
15
保持位置固定，因此，所述支架
16
的位置也相对固定，所述支架
16
负责通过三角支撑件
17...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人应用实训装置，包括作业机构
(1)
以及设置于作业机构
(1)
外部的防护罩
(2)
，其特征在于，所述防护罩
(2)
正面呈开口设置，所述作业机构
(1)
包括底座
(11)
，其所述底座
(11)
底部等距设置有套管
(12)
，所述套管
(12)
内部套接有导轨
(3)
，位于边缘的其中一个所述套管
(12)
的外侧固定有实训台
(4)
，所述实训台
(4)
正面上部嵌入安装有触控屏
(5)
，且所述实训台
(4)
正面下部设置有存放柜
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人应用实训装置，其特征在于，所述底座
(11)
上侧端部固定有基座
(13)
，且所述基座
(13)
上侧固定安装有驱动台
(14)。3.
根据权利要求2所述的一种工业机器人应用实训装置，其特征在于，所述驱动台
(14)
内置驱动单元，且所述驱动台
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：智鹏飞，
申请(专利权)人：盐城慧宁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：