上料工作站制造技术

本发明专利技术公开一种上料工作站，包括：对接站和移动车。对接站包括第一传输装置，所述第一传输装置用于传输用于装载部件的载具。移动车包括：第二传输装置，适于与所述第一传输装置对接，以允许所述载具在所述第一传输装置和所述第二传输装置上连续传输；供料装置，用于供应待装载的部件；和装载装置，用于将供应的部件装载到已被传输到所述第二传输装置上的载具上。在本发明专利技术中，移动车集成了供料装置、装载装置和传输装置，简化了整个上料工作站的结构，使用非常方便，而且提高了上料工作站的上料效率。料效率。料效率。

【技术实现步骤摘要】
上料工作站


[0001]本专利技术涉及一种上料工作站，尤其涉及一种适于连续供应产品部件的上料工作站。

技术介绍

[0002]在现有技术中，产品部件上料系统通常包括供料装置、传输装置和装载装置。供料装置用于供应产品部件，传输装置用于传输用于装载产品部件的载具，装载装置用于将供应的产品部件装载到载具上。但是，在现有技术中，供料装置、传输装置和装载装置都是彼此独立的，并且分别位于固定的安装位置，不能移动。这导致整个产品部件上料系统的结构复杂，效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种上料工作站，包括：对接站和移动车。对接站包括第一传输装置，所述第一传输装置用于传输用于装载部件的载具。移动车包括：第二传输装置，适于与所述第一传输装置对接，以允许所述载具在所述第一传输装置和所述第二传输装置上连续传输；供料装置，用于供应待装载的部件；和装载装置，用于将供应的部件装载到已被传输到所述第二传输装置上的载具上。
[0005]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述对接站还包括第一接口装置，所述第一接口装置包括第一接口；所述移动车还包括第二接口装置，所述第二接口装置包括适于与所述第一接口对接的第二接口；所述第一接口和所述第二接口为能够同时实现电力连接、气体连接和信号连接中的至少两种的混合型接口。
[0006]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二传输装置包括：滑轨，沿载具的传输方向延伸并适于与所述载具滑动配合，以引导所述载具沿所述滑轨移动；齿条，沿所述传输方向延伸并连接到或一体地成型在所述载具上；和一对齿轮，在所述传输方向上间隔开预定距离，用于与所述齿条啮合。当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述齿轮能够驱动所述载具在所述滑轨上沿所述传输方向移动。
[0007]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二传输装置还包括阻止装置，所述阻止装置用于与所述齿条摩擦接触，以在所述齿条上施加一个与所述传输方向相反的摩擦阻力，使得所述齿条的齿和与其啮合的齿轮的齿之间的间隙为零。
[0008]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二传输装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述一对齿轮转动。
[0009]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二传输装置还包括安装架，所述滑轨、所述齿条、所述齿轮、所述驱动装置和所述阻止装置被安装在所述安装架上。
[0010]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述对接站还包括机架，所述第一传输装置和所述第一接口装置设置在所述机架中；在所述机架中设有用于容纳所述移动车的对接
室，当所述移动车移动到所述对接室中时，所述第二传输装置和所述第二接口装置分别与所述第一传输装置和所述第一接口装置对接。
[0011]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述对接站还包括锁定装置，所述锁定装置安装在所述机架上，用于将所述移动车锁定在所述机架的对接室中，以防止所述移动车在对接时被移动。
[0012]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第一传输装置包括中断缺口，所述第二传输装置适于对接在所述第一传输装置的中断缺口中，以实现所述第一传输装置和所述第二传输装置之间的接续。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动车还包括振动装置，所述振动装置适于通过振动使供应的部件处于预定姿态。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动车还包括视觉装置，所述视觉装置用于识别处于预定姿态的部件和为所述装载装置提供视觉引导，所述装载装置适于在所述视觉装置的视觉引导下拾取处于预定姿态的部件和将拾取的部件以预定姿态装载在所述载具上。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述供料装置包括：容纳箱，用于容纳待供应的部件；输送器，设置在所述容纳箱中，用于将部件输送到所述容纳箱的出口；和引导部件，与所述容纳箱的出口连通，用于将从所述容纳箱的出口输送出的部件引导到所述振动装置中。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述供料装置还包括：吹气装置，用于将从所述容纳箱的出口输送出的部件吹散，以防止所述部件堵塞所述容纳箱的出口。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述振动装置包括：振动箱，用于接收从所述供料装置输送出的部件；和振动器，用于驱动所述振动箱振动，以使所述振动箱中的部件被振动到所述预定姿态。
[0018]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述装载装置包括：机器人，具有多个运动自由度；和抓取器，安装在所述机器人上，所述机器人适于通过所述抓取器抓取处于预定姿态的部件和将抓取的部件以预定姿态装载在所述载具上。
[0019]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述视觉装置包括：摄像机，用于为所述装载装置提供视觉引导；和显示器，用于实时显示所述摄像机获取的视频图像。
[0020]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动车包括车体并在所述车体的底部安装有移动滚轮，以允许所述移动车自由移动；所述供料装置、所述振动装置、所述装载装置、所述第二传输装置、所述视觉装置和所述第二接口装置被安装在所述车体上。
[0021]在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，移动车集成了供料装置、装载装置和传输装置，简化了整个上料工作站的结构，使用非常方便，而且提高了上料工作站的上料效率。
[0022]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
附图说明
[0023]图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的上料工作站的从后侧观看时的立体
示意图；
[0024]图2显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的上料工作站的从后侧观看时的平面示意图；
[0025]图3显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的上料工作站的从前侧观看时的立体示意图；
[0026]图4显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的上料工作站的第一传输装置的立体示意图；
[0027]图5显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的上料工作站的移动车的立体示意图；
[0028]图6显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的移动车的供料装置的立体示意图；
[0029]图7显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的移动车的振动装置的立体示意图；
[0030]图8显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的移动车的装载装置的立体示意图；
[0031]图9显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的移动车的第二传输装置的立体示意图；
[0032]图10显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的移动车的视觉装置的立体示意图；
[0033]图11显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的移动车的第二接口装置的立体示意图。
具体实施方式
[0034]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料工作站，其特征在于，包括：对接站(1、2)，包括第一传输装置(2)，所述第一传输装置(2)用于传输用于装载部件(100)的载具(341)；和移动车(3)，包括：第二传输装置(34)，适于与所述第一传输装置(2)对接，以允许所述载具(341)在所述第一传输装置(2)和所述第二传输装置(34)上连续传输；供料装置(31)，用于供应待装载的部件(100)；和装载装置(33)，用于将供应的部件(100)装载到已被传输到所述第二传输装置(34)上的载具(341)上。2.根据权利要求1所述的上料工作站，其特征在于：所述对接站(1、2)还包括第一接口装置(10)，所述第一接口装置(10)包括第一接口；所述移动车(3)还包括第二接口装置(36)，所述第二接口装置(36)包括适于与所述第一接口对接的第二接口(361)；所述第一接口和所述第二接口(361)为能够同时实现电力连接、气体连接和信号连接中的至少两种的混合型接口。3.根据权利要求1所述的上料工作站，其特征在于：所述第二传输装置(34)包括：滑轨(346)，沿载具(341)的传输方向延伸并适于与所述载具(341)滑动配合，以引导所述载具(341)沿所述滑轨(346)移动；齿条(342)，沿所述传输方向延伸并连接到或一体地成型在所述载具(341)上；和一对齿轮(343)，在所述传输方向上间隔开预定距离，用于与所述齿条(342)啮合，当所述齿轮(343)与所述齿条(342)啮合时，所述齿轮(343)能够驱动所述载具(341)在所述滑轨(346)上沿所述传输方向移动。4.根据权利要求3所述的上料工作站，其特征在于：所述第二传输装置(34)还包括阻止装置(345)，所述阻止装置(345)用于与所述齿条(342)摩擦接触，以在所述齿条(342)上施加一个与所述传输方向相反的摩擦阻力，使得所述齿条(342)的齿和与其啮合的齿轮(343)的齿之间的间隙为零。5.根据权利要求3所述的上料工作站，其特征在于：所述第二传输装置(34)还包括驱动装置(344)，所述驱动装置(344)用于驱动所述一对齿轮(343)转动。6.根据权利要求5所述的上料工作站，其特征在于：所述第二传输装置(34)还包括安装架(340)，所述滑轨(346)、所述齿条(342)、所述齿轮(343)、所述驱动装置(344)和所述阻止装置(345)被安装在所述安装架(340)上。7.根据权利要求2所述的上料工作站，其特征在于：所述对接站(1、2)还包括机架(1)，所述第一传输装置(2)和所述第一接口装置(10)设置在所述机架(1)中；在所述机架(1)中设有用于容纳所述移动车(3)的对接室(11)，当所述移动车(3)移动到所述对接室(11)中时，所述第二传输装置(34)和所述第二接口装置(36)分别与所述第一传输装置(2)和所述第一接口装置(10)对接。
8.根据权利要求7所述的上料工作站，其特征在于：所述对接站(1、2)还包括锁定装置，所述锁定装置安装在所述机架(1)上，用于将所述移动车(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹健，杨岸，胡绿海，张丹丹，谢逢春，刘云，鲁异，包祥浩，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：