密封圈安装模块和密封圈安装系统技术方案

本发明专利技术公开一种密封圈安装模块和密封圈安装系统。密封圈安装模块包括密封圈拾取和转移装置，密封圈拾取和转移装置适于拾取已被撑开的密封圈和将拾取的密封圈转移到部件上。密封圈拾取和转移装置包括：支撑件，其外形和外尺寸与部件相同；和外筒体，套装在支撑件上，支撑件的一端从外筒体的一端的开口中伸出，用于拾取和支撑已被撑开的密封圈，外筒体和支撑件中的一个能够相对于另一个轴向移动，使得被支撑在支撑件的一端上的密封圈能够在外筒体的一端的端面的推动下被从支撑件上转移到与支撑件的一端轴向对准并接触的部件上。在本发明专利技术中，密封圈安装模块能够将密封圈自动地安装到部件上，实现了密封圈的高速和高效安装。实现了密封圈的高速和高效安装。实现了密封圈的高速和高效安装。

【技术实现步骤摘要】
密封圈安装模块和密封圈安装系统


[0001]本专利技术涉及一种密封圈安装模块和包括该密封圈安装模块的密封圈安装系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，密封圈通常通过手工的方式安装到部件上，例如，安装到连接器的壳体上，以实现连接器的壳体的密封。但是，因为密封圈通常粘附有油，表面很滑，因此密封圈很难手动安装。人工安装密封圈的效率非常低，而且有时会导致密封圈损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种密封圈安装模块，包括：密封圈拾取和转移装置，适于拾取已被撑开的密封圈和将拾取的密封圈转移到部件上。所述密封圈拾取和转移装置包括：支撑件，其外形和外尺寸与所述部件相同；和外筒体，套装在所述支撑件上，所述支撑件的一端从所述外筒体的一端的开口中伸出，用于拾取和支撑已被撑开的密封圈，所述外筒体和所述支撑件中的一个能够相对于另一个轴向移动，使得被支撑在所述支撑件的一端上的密封圈能够在所述外筒体的一端的端面的推动下被从所述支撑件上转移到与所述支撑件的一端轴向对准并接触的部件上。
[0005]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述外筒体为不可移动的固定件，所述支撑件为能够相对于所述外筒体轴向移动的移动件。
[0006]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈安装模块还包括：弹簧，支撑在所述支撑件的另一端上，使得所述支撑件能够相对于所述外筒体轴向浮动。
[0007]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述部件与所述支撑件的一端轴向对准之后，所述部件推动所述支撑件朝所述外筒体的内部移动，以使所述密封圈被转移到所述部件上。
[0008]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述外筒体和所述支撑件中的一个上形成沿轴向延伸的引导槽，另一个上形成有凸起的引导销；所述引导销与所述引导槽滑动配合，以引导所述支撑件和所述外筒体中的一个相对于另一个轴向移动。
[0009]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述外筒体的内腔的形状和尺寸与所述支撑件和所述部件的外形和外尺寸相同，使得所述支撑件和所述部件能够被对配到所述外筒体的内腔中。
[0010]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈安装模块还包括：密封圈撑开装置，包括适于将两个密封圈分别撑开到预定的扩张状态的两个密封圈撑开单元。所述密封圈撑开单元包括：支撑板，其上形成有交叉的两条滑槽；四个销，适于沿所述滑槽朝彼此远离的方向同步移动，以撑开套装在其上的密封圈；和第一驱动装置，用于驱动所述四个销移动；在所述密封圈拾取和转移装置的支撑件的一端插入到被撑开的密封圈中时，所述四个销从所述滑槽中移出，使得所述密封圈被释放并被转移到所述支撑件的一端上。
[0011]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈撑开装置还包括：转动板，所述两个密封圈撑开单元被安装在所述转动板上；和第二驱动装置，用于驱动所述转动板转动；当所述两个密封圈撑开单元中的一个被所述转动板转动到密封圈加载工位时，另一个被转动到密封圈扩张工位；当所述密封圈撑开单元被转动所述密封圈加载工位时，所述密封圈被套在所述四个销上；当所述密封圈撑开单元被转动所述密封圈扩张工位时，所述密封圈被所述四个销撑开到预定的扩张状态。
[0012]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈安装模块还包括：第一传输装置，用于传输载具，还未安装有所述密封圈的部件被装载在所述载具中；和第一机器人，适于抓取所述部件和移动被抓取的部件，以使所述部件与所述支撑件的一端轴向对准和通过所述部件推动所述支撑件朝所述外筒体的内部移动。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈安装模块还包括：卸料漏斗，用于将已安装有所述密封圈的部件卸载到容器中，在所述密封圈已被安装到所述部件上之后，所述第一机器人将所述部件放入所述卸料漏斗的入口中。
[0014]根据本专利技术的另一个方面，还提供一种密封圈安装系统，包括：前述密封圈安装模块；和密封圈供应模块，用于向所述密封圈安装模块供应密封圈。
[0015]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述密封圈供应模块包括：振动供料装置，适于通过振动向前输送所述密封圈和使所述密封圈被振动到预定姿态；和第二机器人，用于抓取处于所述预定姿态的密封圈和将抓取的密封圈装载到所述密封圈安装模块上。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈安装模块还包括第一移动车，所述密封圈安装模块的其他所有部件都被集成在所述第一移动车上；并且所述密封圈供应模块还包括第二移动车，所述密封圈供应模块的其他所有部件都被集成在所述第二移动车上。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈安装系统还包括对接站，所述对接站用于与所述密封圈供应模块和所述密封圈安装模块对接，以实现与所述密封圈供应模块和所述密封圈安装模块之间的机械连接和电力连接。
[0018]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述密封圈供应模块和所述密封圈安装模块还分别包括用于实现电力连接和/或信号连接的接口；所述对接站包括：机架，在所述机架中设有适于分别与所述密封圈供应模块和所述密封圈安装模块对接的两个对接室；和两个对配接口，安装在所述机架上，用于与所述密封圈供应模块和所述密封圈安装模块上的接口分别对配，以实现电力连接和/或信号连接。
[0019]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述对接站还包括用于传输载具的第二传输装置，还未安装有所述密封圈的部件被装载在所述载具上；所述第二传输装置适于与所述密封圈安装模块上的第一传输装置对接，以允许所述载具在所述第一传输装置和所述第二传输装置上连续传输。
[0020]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二传输装置包括中断缺口，所述第一传输装置适于对接在所述第二传输装置的中断缺口中，以实现所述第一传输装置和所述第二传输装置之间的接续。
[0021]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述对接站还包括锁定装置，所述锁定装置安装在所述机架上，用于将所述第一移动车和所述第二移动车锁定在所述机架的对接室
中，以防止所述密封圈供应模块和所述密封圈安装模块在与所述对接站对接时移动。
[0022]在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，密封圈安装模块能够将密封圈自动地安装到部件上，实现了密封圈的高速和高效安装。
[0023]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
附图说明
[0024]图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的密封圈安装系统的示意图；
[0025]图2显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的密封圈供应模块的立体示意图；
[0026]图3显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的密封圈安装模块的立体示意图；
[0027]图4显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的密封圈安装模块的平面示意图；
[0028]图5显示根据本专利技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈安装模块，其特征在于，包括：密封圈拾取和转移装置(220)，适于拾取已被撑开的密封圈(1)和将拾取的密封圈(1)转移到部件(2)上，所述密封圈拾取和转移装置(220)包括：支撑件(222)，其外形和外尺寸与所述部件(2)相同；和外筒体(221)，套装在所述支撑件(222)上，所述支撑件(222)的一端从所述外筒体(221)的一端的开口中伸出，用于拾取和支撑已被撑开的密封圈(1)，所述外筒体(221)和所述支撑件(222)中的一个能够相对于另一个轴向移动，使得被支撑在所述支撑件(222)的一端上的密封圈(1)能够在所述外筒体(221)的一端的端面(221a)的推动下被从所述支撑件(222)上转移到与所述支撑件(222)的一端轴向对准并接触的部件(2)上。2.根据权利要求1所述的密封圈安装模块，其特征在于：所述外筒体(221)为不可移动的固定件，所述支撑件(222)为能够相对于所述外筒体(221)轴向移动的移动件。3.根据权利要求2所述的密封圈安装模块，其特征在于，还包括：弹簧(223)，支撑在所述支撑件(222)的另一端上，使得所述支撑件(222)能够相对于所述外筒体(221)轴向浮动。4.根据权利要求2所述的密封圈安装模块，其特征在于：在所述部件(2)与所述支撑件(222)的一端轴向对准之后，所述部件(2)推动所述支撑件(222)朝所述外筒体(221)的内部移动，以使所述密封圈(1)被转移到所述部件(2)上。5.根据权利要求1所述的密封圈安装模块，其特征在于：在所述外筒体(221)和所述支撑件(222)中的一个上形成沿轴向延伸的引导槽(221b)，另一个上形成有凸起的引导销(222b)；所述引导销(222b)与所述引导槽(221b)滑动配合，以引导所述支撑件(222)和所述外筒体(221)中的一个相对于另一个轴向移动。6.根据权利要求1所述的密封圈安装模块，其特征在于：所述外筒体(221)的内腔的形状和尺寸与所述支撑件(222)和所述部件(2)的外形和外尺寸相同，使得所述支撑件(222)和所述部件(2)能够被对配到所述外筒体(221)的内腔中。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的密封圈安装模块，其特征在于，还包括：密封圈撑开装置(210)，包括适于将两个密封圈(1)分别撑开到预定的扩张状态的两个密封圈撑开单元(211、212、213、214)，所述密封圈撑开单元(211、212、213、214)包括：支撑板(211)，其上形成有交叉的两条滑槽(212)；四个销(213)，适于沿所述滑槽(212)朝彼此远离的方向同步移动，以撑开套装在其上的密封圈(1)；和第一驱动装置(214)，用于驱动所述四个销(213)移动，在所述密封圈拾取和转移装置(220)的支撑件(222)的一端插入到被撑开的密封圈(1)中时，所述四个销(213)从所述滑槽(212)中移出，使得所述密封圈(1)被释放并被转移到所
述支撑件(222)的一端上。8.根据权利要求7所述的密封圈安装模块，其特征在于：所述密封圈撑开装置(210)还包括：转动板(215)，所述两个密封圈撑开单元(211、212、213、214)被安装在所述转动板(215)上；和第二驱动装置(216)，用于驱动所述转动板(215)转动，当所述两个密封圈撑开单元(211、212、213、214)中的一个被所述转动板(215)转动到密封圈加载工位时，另一个被转动到密封圈扩张工位；当所述密封圈撑开单元(211、212、213、214)被转动所述密封圈加载工位时，所述密封圈(1)被套在所述四个销(213)上；当所述密封圈撑开单元(211、212、213、214)被转动所述密封圈扩张工位时，所述密封圈(1)被所述四个销(213)撑开到预...

【专利技术属性】
技术研发人员：包祥浩，曹健，张丹丹，谢逢春，鲁异，周磊，胡绿海，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：