一种气动执行器装配用弹簧压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动执行器装配用弹簧压机，由弹簧工位转移组件、弹簧整形压机、下料组件、进料组件、上料组件组成，弹簧从进料组件进料后，出料端的弹簧在上料组件的作用下上料转移至弹簧工位转移组件的进料工位，弹簧工位转移组件将进料工位的弹簧转移至预压定位工位，通过弹簧整形压机对弹簧进行预压整形后，弹簧工位转移组件将预压定位工位的弹簧转移至下料工位，在下料组件的作用下，将下料工位上的弹簧夹装下料至弹簧压装生产线上，进行后续的弹簧压装装配，能够实现弹簧的自动化进料、预压整形以及自动化下料，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气动执行器装配用弹簧压机


[0001]本技术属于气动执行器装配
，具体涉及一种气动执行器装配用弹簧压机。

技术介绍

[0002]气动执行器在生产装配的过程中，需要用到气动执行器装配生产线，目前气动执行器装配机生产线上，配置有对气动执行器弹簧进行压装的弹簧压机，但是在种气动执行器装配压装弹簧之前，需要对弹簧进行预压整形，这就需要用到弹簧整形压机，弹簧整形压机是单独存在，依次只能整形一个弹簧，还需要人工手动上下料，不能够自动化的整形下料至生产线上。
[0003]为此，我们提出一种能够实现弹簧的自动化进料、预压整形以及自动化下料，提高加工效率的气动执行器装配用弹簧压机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种气动执行器装配用弹簧压机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动执行器装配用弹簧压机，包括：
[0006]弹簧工位转移组件，所述弹簧工位转移组件用于将进料工位的弹簧转移至预压定位工位、将预压定位工位的弹簧转移至下料工位；
[0007]弹簧整形压机，所述弹簧整形压机用于将预压定位工位上的弹簧进行预压整形；
[0008]下料组件，所述下料组件用于将下料工位上的弹簧夹装下料至弹簧压装生产线上；
[0009]进料组件，所述进料组件用于弹簧的自动化进料；
[0010]上料组件，所述上料组件用于将进料组件出料口的弹簧装夹上料至弹簧工位转移组件上的进料工位。
[0011]所述弹簧工位转移组件包括底座、固定设于底座顶部的支撑柱、设于支撑柱顶部的电动旋转台、环形等距离排列设于电动旋转台顶部的四柱圆形限位板以及分别固定设于每个圆形限位板顶部的导向柱，弹簧上料后套在导向柱的外侧面且限位在圆形限位板的顶部。
[0012]所述弹簧整形压机包括整形支架、固定设于整形支架上的液压缸、与液压缸上液压杆端部固定连接的整形压头，所述整形压头包括套接在弹簧外侧面且与有液压杆端部固定连接的整形外罩以及固定设于整形外罩内侧且套接在导向柱外侧面的限位罩，所述液压缸上液压杆下移时，所述限位罩压缩弹簧。
[0013]所述下料组件包括下料支架、固定设于下料支架上的第一顶升气缸、固定设于第一顶升气缸活塞杆端部的第一平推气缸、与第一平推气缸活塞杆端部固定连接的第一双头
气缸以及与第一双头气缸的双输出轴固定连接且用于夹装弹簧的两个第一夹爪。
[0014]所述进料组件包括进料支架、设于进料支架上的自动化输送带、固定设于进料支架顶部且对弹簧上端进行限位的限位板。
[0015]所述上料组件包括上料支架、固定设于上料支架上的第二顶升气缸、固定设于第二顶升气缸活塞杆端部的旋转气缸、与旋转气缸活塞杆端部固定连接的第二双头气缸以及与第二双头气缸的双输出轴固定连接且用于夹装弹簧的两个第二夹爪。
[0016]本技术的技术效果和优点：该气动执行器装配用弹簧压机，由弹簧工位转移组件、弹簧整形压机、下料组件、进料组件、上料组件组成，弹簧从进料组件进料后，出料端的弹簧在上料组件的作用下上料转移至弹簧工位转移组件的进料工位，弹簧工位转移组件将进料工位的弹簧转移至预压定位工位，通过弹簧整形压机对弹簧进行预压整形后，弹簧工位转移组件将预压定位工位的弹簧转移至下料工位，在下料组件的作用下，将下料工位上的弹簧夹装下料至弹簧压装生产线上，进行后续的弹簧压装装配，能够实现弹簧的自动化进料、预压整形以及自动化下料，提高加工效率；
[0017]弹簧整形压机上的液压缸的液压杆下移，整形外罩套接在弹簧外侧面，限位罩套接在导向柱外侧面且限位在弹簧的上方，能够将弹簧压缩并整形至限位罩与整形外罩之间的间隙内，能够有效的对弹簧整形，防止弹簧的变形，影响气动执行器的装配。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术弹簧工位转移组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术弹簧整形压机的结构示意图；
[0021]图4为本技术整形压头的结构示意图；
[0022]图5为本技术下料组件的结构示意图；
[0023]图6为本技术进料组件的结构示意图；
[0024]图7为本技术上料组件的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、弹簧工位转移组件；101、底座；102、支撑柱；103、电动旋转台；104、圆形限位板；105、导向柱；
[0027]2、弹簧整形压机；201、整形支架；202、液压缸；203、整形外罩；204、限位罩；205、整形压头；
[0028]1、下料组件；301、下料支架；302、第一顶升气缸；303、第一平推气缸；304、第一双头气缸；305、第一夹爪；
[0029]2、进料组件；401、进料支架；402、自动化输送带；403、圆形限位板；
[0030]5、上料组件；501、上料支架；502、第二顶升气缸；503、旋转气缸；504、第二双头气缸；505、第二夹爪。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]本技术提供了如图1
‑
7所示的一种气动执行器装配用弹簧压机，包括弹簧工位转移组件1、弹簧整形压机2、下料组件3、进料组件4、上料组件5；
[0033]所述弹簧工位转移组件1用于将进料工位的弹簧转移至预压定位工位、将预压定位工位的弹簧转移至下料工位；
[0034]所述弹簧整形压机2用于将预压定位工位上的弹簧进行预压整形；
[0035]所述下料组件3用于将下料工位上的弹簧夹装下料至弹簧压装生产线上；
[0036]所述进料组件4用于弹簧的自动化进料；
[0037]所述上料组件5用于将进料组件4出料口的弹簧装夹上料至弹簧工位转移组件1上的进料工位。
[0038]弹簧从进料组件4进料后，出料端的弹簧在上料组件的作用下上料转移至弹簧工位转移组件1的进料工位，弹簧工位转移组件1将进料工位的弹簧转移至预压定位工位，通过弹簧整形压机2对弹簧进行预压整形后，弹簧工位转移组件1将预压定位工位的弹簧转移至下料工位，在下料组件3的作用下，将下料工位上的弹簧夹装下料至弹簧压装生产线上，进行后续的弹簧压装装配。
[0039]所述弹簧工位转移组件1包括底座101、固定设于底座101顶部的支撑柱102、设于支撑柱102顶部的电动旋转台103、环形等距离排列设于电动旋转台103顶部的四柱圆形限位板104以及分别固定设于每个圆形限位板104顶部的导向柱105，弹簧上料后套在导向柱105的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动执行器装配用弹簧压机，其特征在于，包括：弹簧工位转移组件(1)，所述弹簧工位转移组件(1)用于将进料工位的弹簧转移至预压定位工位、将预压定位工位的弹簧转移至下料工位；弹簧整形压机(2)，所述弹簧整形压机(2)用于将预压定位工位上的弹簧进行预压整形；下料组件(3)，所述下料组件(3)用于将下料工位上的弹簧夹装下料至弹簧压装生产线上；进料组件(4)，所述进料组件(4)用于弹簧的自动化进料；上料组件(5)，所述上料组件(5)用于将进料组件(4)出料口的弹簧装夹上料至弹簧工位转移组件(1)上的进料工位。2.根据权利要求1所述的一种气动执行器装配用弹簧压机，其特征在于：所述弹簧工位转移组件(1)包括底座(101)、固定设于底座(101)顶部的支撑柱(102)、设于支撑柱(102)顶部的电动旋转台(103)、环形等距离排列设于电动旋转台(103)顶部的四柱圆形限位板(104)以及分别固定设于每个圆形限位板(104)顶部的导向柱(105)，弹簧上料后套在导向柱(105)的外侧面且限位在圆形限位板(104)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种气动执行器装配用弹簧压机，其特征在于：所述弹簧整形压机(2)包括整形支架(201)、固定设于整形支架(201)上的液压缸(202)、与液压缸(202)上液压杆端部固定连接的整形压头(205)，所述整形压头(205)包括套接在弹簧外侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：单栋冬，
申请(专利权)人：无锡圣博爱液压气动有限公司，
类型：新型
国别省市：