产品外观检查系统技术方案

本发明专利技术公开一种产品外观检查系统，包括：转动台；多个工作站，间隔地布置在转动台的四周；和多个载具，安装在转动台上并围绕转动台的周向间隔分布。载具用于装载产品，转动台用于将载具旋转到各个工作站，多个工作站用于同时执行各自的作业任务。多个工作站包括第一外观检查站，其能够同时检查产品的两个不同的表面。本发明专利技术的产品外观检查系统能够自动地、同时完成产品的不同表面的外观检查，极大地提高了产品的外观检查的效率。了产品的外观检查的效率。了产品的外观检查的效率。

【技术实现步骤摘要】
产品外观检查系统


[0001]本专利技术涉及一种产品外观检查系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，有些产品的外观检查是一项非常重要的质检项目，例如，注塑产品在使用前必须进行外观检查。由于产品形状多变，难以用一台机器完成所有产品的外观检查。目前，工厂通常设置一个分拣站，由许多检验员手动检查所有产品，该手动检查方法人工成本高，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种产品外观检查系统，包括：转动台，能够绕竖直轴线旋转；多个工作站，间隔地布置在所述转动台的四周；和多个载具，安装在所述转动台上并围绕所述转动台的周向间隔分布，所述载具用于装载待检查的产品，所述转动台用于将所述载具旋转到各个工作站，所述多个工作站用于同时执行各自的作业任务。所述多个工作站包括第一外观检查站，第一外观检查站能够同时检查所述产品的两个不同的表面。
[0005]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述第一外观检查站包括：第一摄像装置，用于拍摄所述产品的第一表面的图像；和第二摄像装置，用于拍摄所述产品的第二表面的图像，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置间隔相对设置，且所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的光轴重合并沿第一水平方向延伸。
[0006]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第一外观检查站还包括：第一支架；第一滑轨，沿竖直方向延伸并固定在所述第一支架上；第一安装架，滑动地安装在所述第一滑轨上，以能够沿所述第一滑轨移动；和第一驱动装置，安装在所述第一支架上，用于驱动所述第一安装架沿所述第一滑轨移动，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置安装在所述第一安装架上，从而能够通过移动所述第一安装架来调节所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的高度位置。
[0007]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第一驱动装置包括：第一电机，安装在所述第一支架上；和第一传动机构，连接在所述第一电机的输出轴和所述第一安装架之间，所述第一传动机构适于将所述第一电机的输出轴的旋转运动转换成所述第一安装架的直线运动。
[0008]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第一摄像装置包括：第一相机；第一镜头，设置在所述第一相机上，用于调节所述第一相机的焦距；和第一光源，用于照射所述产品的第一表面。所述第二摄像装置包括：第二相机；第二镜头，设置在所述第二相机上，用于调节所述第二相机的焦距；和第二光源，用于照射所述产品的第二表面。
[0009]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述多个工作站还包括第二外观检查站，第二外观检查站能够同时检查所述产品的另外两个不同的表面。
[0010]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二外观检查站包括：第三摄像装置，用于拍摄所述产品的第三表面的图像；和第四摄像装置，用于拍摄所述产品的第四表面的图像，所述第三摄像装置和所述第四摄像装置间隔相对设置，且所述第三摄像装置和所述第四摄像装置的光轴重合并沿竖直方向延伸。
[0011]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二外观检查站还包括：基座；第二滑轨，沿第一水平方向延伸并固定在所述基座上；第二支架，滑动地安装在所述第二滑轨上，以能够沿所述第二滑轨移动；和第二驱动装置，安装在所述基座上，用于驱动所述第二支架沿所述第二滑轨移动，所述第三摄像装置和所述第四摄像装置安装在所述第二支架上，从而能够通过移动所述第二支架来调节所述第三摄像装置和所述第四摄像装置的在所述第一水平方向上的位置。
[0012]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二驱动装置包括：第二电机，安装在所述基座上；和第二传动机构，连接在所述第二电机的输出轴和所述第二支架之间，所述第二传动机构适于将所述第二电机的输出轴的旋转运动转换成所述第二支架的直线运动。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第二外观检查站还包括：第三滑轨，沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸并固定在所述第二支架上；第二安装架，滑动地安装在所述第三滑轨上，以能够沿所述第三滑轨移动；和第三驱动装置，安装在所述第二支架上，用于驱动所述第二安装架沿所述第三滑轨移动，所述第三摄像装置和所述第四摄像装置安装在所述第二安装架上，从而能够通过移动所述第二安装架来调节所述第三摄像装置和所述第四摄像装置的在所述第二水平方向上的位置。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第三驱动装置包括：第三电机，安装在所述第二支架上；和第三传动机构，连接在所述第三电机的输出轴和所述第二安装架之间，所述第三传动机构适于将所述第三电机的输出轴的旋转运动转换成所述第二安装架的直线运动。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第三摄像装置包括：第三相机；第三镜头，设置在所述第三相机上，用于调节所述第三相机的焦距；和第三光源，用于照射所述产品的第三表面。所述第四摄像装置包括：第四相机；第四镜头，设置在所述第四相机上，用于调节所述第四相机的焦距；和第四光源，用于照射所述产品的第四表面。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述多个工作站还包括产品卸载站，产品卸载站包括适于将已被检查过的产品从所述载具上卸下和抓取被卸下的产品的抓取器。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述产品卸载站还包括：立柱；安装板，固定在所述立柱上；滑轨，沿第二水平方向延伸并被固定在所述安装板上；移动座，滑动地安装在所述滑轨上，以能够沿所述滑轨移动；和第一驱动器，安装在所述安装板上，用于驱动所述移动座沿所述滑轨移动，所述抓取器被安装在所述移动座上，从而能够通过移动所述移动座来调节所述抓取器在所述第二水平方向上的位置。
[0018]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述抓取器滑动地安装在所述移动座上，以能够沿竖直方向移动；所述产品卸载站还包括：第二驱动器，安装在所述移动座上，用于驱动所述抓取器沿所述竖直方向移动，以调节所述抓取器在所述竖直方向上的位置。
[0019]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述多个工作站还包括产品装载站，产品装载站包括适于抓取待检查的产品和将抓取的待检查的产品装载到所述载具上的机器人
或机械手。
[0020]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述产品装载站和所述第二外观检查站分别布置在所述转动台的在所述第一水平方向上相对的两侧；所述产品卸载站和所述第一外观检查站分别布置在所述转动台的在所述第二水平方向上相对的两侧；所述转动台转动所述载具依次经过所述产品装载站、所述第一外观检查站、所述第二外观检查站和所述产品卸载站。
[0021]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述产品外观检查系统还包括：固定台，所述转动台被转动地安装在所述固定台上；和驱动电机，安装在所述固定台上，用于驱动所述转动台转动。
[0022]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述转动台转动时，所述多个工作站都停止各自的作业任务；在所述多个工作站同时执行各自的作业任务时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品外观检查系统，其特征在于，包括：转动台(1)，能够绕竖直轴线旋转；多个工作站(10、20、30、40)，间隔地布置在所述转动台(1)的四周；和多个载具(2)，安装在所述转动台(1)上并围绕所述转动台(1)的周向间隔分布，所述载具(2)用于装载待检查的产品(5)，所述转动台(1)用于将所述载具(2)旋转到各个工作站(10、20、30、40)，所述多个工作站(10、20、30、40)用于同时执行各自的作业任务，所述多个工作站(10、20、30、40)包括：第一外观检查站(20)，其能够同时检查所述产品(5)的两个不同的表面(51、52)。2.根据权利要求1所述的产品外观检查系统，其特征在于：所述第一外观检查站(20)包括：第一摄像装置(210)，用于拍摄所述产品(5)的第一表面(51)的图像；和第二摄像装置(220)，用于拍摄所述产品(5)的第二表面(52)的图像，所述第一摄像装置(210)和所述第二摄像装置(220)间隔相对设置，且所述第一摄像装置(210)和所述第二摄像装置(220)的光轴重合并沿第一水平方向(X)延伸。3.根据权利要求2所述的产品外观检查系统，其特征在于：所述第一外观检查站(20)还包括：第一支架(201)；第一滑轨(203)，沿竖直方向(Z)延伸并固定在所述第一支架(201)上；第一安装架(202)，滑动地安装在所述第一滑轨(203)上，以能够沿所述第一滑轨(203)移动；和第一驱动装置(230)，安装在所述第一支架(201)上，用于驱动所述第一安装架(202)沿所述第一滑轨(203)移动，所述第一摄像装置(210)和所述第二摄像装置(220)安装在所述第一安装架(202)上，从而能够通过移动所述第一安装架(202)来调节所述第一摄像装置(210)和所述第二摄像装置(220)的高度位置。4.根据权利要求3所述的产品外观检查系统，其特征在于：所述第一驱动装置(230)包括：第一电机(231)，安装在所述第一支架(201)上；和第一传动机构(232)，连接在所述第一电机(231)的输出轴和所述第一安装架(202)之间，所述第一传动机构(232)适于将所述第一电机(231)的输出轴的旋转运动转换成所述第一安装架(202)的直线运动。5.根据权利要求2所述的产品外观检查系统，其特征在于：所述第一摄像装置(210)包括：第一相机(211)；第一镜头(212)，设置在所述第一相机(211)上，用于调节所述第一相机(211)的焦距；和第一光源(213)，用于照射所述产品(5)的第一表面(51)，所述第二摄像装置(220)包括：
第二相机(221)；第二镜头(222)，设置在所述第二相机(221)上，用于调节所述第二相机(221)的焦距；和第二光源(223)，用于照射所述产品(5)的第二表面(52)。6.根据权利要求1所述的产品外观检查系统，其特征在于，所述多个工作站(10、20、30、40)还包括：第二外观检查站(30)，其能够同时检查所述产品(5)的另外两个不同的表面(53、54)。7.根据权利要求6所述的产品外观检查系统，其特征在于：所述第二外观检查站(30)包括：第三摄像装置(310)，用于拍摄所述产品(5)的第三表面(53)的图像；和第四摄像装置(320)，用于拍摄所述产品(5)的第四表面(54)的图像，所述第三摄像装置(310)和所述第四摄像装置(320)间隔相对设置，且所述第三摄像装置(310)和所述第四摄像装置(320)的光轴重合并沿竖直方向(Z)延伸。8.根据权利要求7所述的产品外观检查系统，其特征在于：所述第二外观检查站(30)还包括：基座(304)；第二滑轨(301)，沿第一水平方向(X)延伸并固定在所述基座(304)上；第二支架(302)，滑动地安装在所述第二滑轨(301)上，以能够沿所述第二滑轨(301)移动；和第二驱动装置(330)，安装在所述基座(304)上，用于驱动所述第二支架(302)沿所述第二滑轨(301)移动，所述第三摄像装置(310)和所述第四摄像装置(320)安装在所述第二支架(302)上，从而能够通过移动所述第二支架(302)来调节所述第三摄像装置(310)和所述第四摄像装置(320)的在所述第一水平方向(X)上的位置。9.根据权利要求8所述的产品外观检查系统，其特征在于：所述第二驱动装置(330)包括：第二电机(331)，安装在所述基座(304)上；和第二传动机构(332)，连接在所述第二电机(331)的输出轴和所述第二支架(302)之间，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周青，张丹丹，鲁异，周磊，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：