基于机器视觉的自动扶梯驱动链安全检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的自动扶梯驱动链安全检测方法，将相机、镜头、光源、光源控制器组装成一个可移动的测量支架，通过CMOS工业相机拍摄自动扶梯驱动链的实时状态，光源控制器调整相机拍摄所需合适的背景光；上位机实时接受相机采集的图像，采用图像处理技术，对采集的图像进行轮廓提取、边缘检测、长度拼接、缺陷识别，实现对驱动链的长度、缺陷、磨损的实时检测。本发明专利技术检测精度高，实时性好，可有效解决传统人工检测带来的准确性和可重复性较差的问题。性较差的问题。性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的自动扶梯驱动链安全检测方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于机器视觉的自动扶梯驱动链安全检测方法。

技术介绍

[0002]现有的自动扶梯驱动链保护装置主要分为机械式和光电式，这两种形式的驱动链保护装置只是检测的方式不一样，不管是机械式还是光电式，驱动链保护装置一旦检测到驱动链发生意外缩短或伸长时，都能使该装置的电气安全开关产生动作，迫使主机停止运行，最终实现保护功能。但在实际运行过程中，当主驱动链断裂时安全监测装置的微动开关并未动作，其原因可能是内部油污过多、摩擦阻力太大、弹簧失效。为提高驱动链安全保护装置的稳定性，国内外学者通过对驱动链的材料、断链保护方法、链条润滑方式等进行改进，使用信号检测、PLC、声波探测等技术提高保护装置的灵敏度与实时性。然而这些保护方法通过事后感知，并没有对驱动链潜在的实时状态提供完整的评估以及对潜在的安全隐患进行预警。目前对于自动扶梯安全检测方法仍为人工检测，检测效率不高，人工强度较大，在检测过程中会出现测量结果准确性差和可重复性差、测量效率低下等问题。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动扶梯驱动链安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，搭建检测装置，检测装置包括对应待测驱动链(1)处设置的支撑架(5)，支撑架(5)上设置有与数字光源控制器(4)连接的背景光源(2)，背景光源(2)一侧设置有CMOS相机(3)，计算机(6)通过CMOS相机(3)实时采集检测图片；步骤S2，CMOS相机(3)对准待测驱动链需要测量位置，使用计算机(6)控制数字光源控制器(4)调整背景光源(2)亮度，使CMOS相机(3)能够清晰的采集待检测位置；步骤S3，计算机(6)接收CMOS相机(3)采集到的实时图像，通过图像处理对待测图样进行分析；所述的图像处理包括：相机标定、预处理、长度测量、缺陷检测；步骤S31，相机标定，采用张正友标定法重新标定相机的内外参数，并且计算畸变参数；步骤S32，预处理，包括灰度化、图像增强和形态学处理；灰度化将原有图片的像素RGB值统一成同一个值，灰度化后的图像将由三通道变为单通道；图像增强对原始图片的边缘信息、轮廓信息和对比度进行突出或增强，更好的显示图像的有用信息；形态学处理为对图像进行滤波、剔除无效信息，进一步增强图像的特征信息；步骤S33，长度测量，通过特征提取、图像拼接与轮廓提取进行处理；对预处理之后的图片，把链条作为明显的特征从原有的图像中提取出来；对驱动链进行人工标记分割为相机的有效视野范围大小，采用图像拼接技术把每次拍摄的图片进行拼接将拼接完成的图像，进行轮廓提取，从而获得完整链条的轮廓，进而测得链条的长度；步骤S34，缺陷检测，包括特征提取、轮廓提取、边缘检测以及模板匹配；计算机对于实时接收到的驱动链图片，经过初始化之后进行特征提取，将链条从复杂的背景中提取出来；通过轮廓提取、边缘检测，获得部分链条的清晰轮廓，判断此部分链条有无明显磨损；采用模板匹配算法对驱动链内部的磨损缺陷检测，以完好无缺的链条为初始模板，采用基于形...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏豪杰，王磊，曾鸿飞，潘成亮，李维诗，赵会宁，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：