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本发明公开了一种基于机器视觉的自动扶梯驱动链安全检测方法，将相机、镜头、光源、光源控制器组装成一个可移动的测量支架，通过CMOS工业相机拍摄自动扶梯驱动链的实时状态，光源控制器调整相机拍摄所需合适的背景光；上位机实时接受相机采集的图像，采用...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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