【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的目标识别方法、装置及机器人
[0001]本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种基于人工智能的目标识别方法、装置及机器人、计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在现有技术中，一般通过人工手持设备或者在固定安装相机拍摄商品的照片，由人力对商品的照片进行识别，或是通过将商品的照片传送至云端进行计算与识别，接着由云端返回识别结果的方式对商品进行盘点。
技术实现思路
[0003]本说明书实施例提供了一种基于人工智能的目标识别方法、装置及机器人、计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0004]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种基于人工智能的目标识别方法，所述方法包括：
[0005]在控制机器人沿规划路径行进过程中，控制所述机器人采集目标区域的视频图像；
[0006]从所述视频图像中提取第一帧图像并从所述第一帧图像中识别目标对象；
[0007]确定所述目标对象和参考对象的差异值，根据所述差异值确定存在差异的情况下，基于第一帧图像和参考图像的差...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：在控制机器人沿规划路径行进过程中，控制所述机器人采集目标区域的视频图像；从所述视频图像中提取第一帧图像并从所述第一帧图像中识别目标对象；确定所述目标对象和参考对象的差异值，根据所述差异值确定存在差异的情况下，基于第一帧图像和参考图像的差异进行处理，其中，所述参考对象为从所述视频图像中提取的所述第一帧图像的上一帧图像中的目标对象。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划路径通过如下方法确定：为所述机器人所在的场景建立栅格地图；为所述栅格地图中的每一个栅格设置状态值，其中，所述状态值用于表征所述栅格的空旷程度；根据所述栅格地图中每一个栅格的状态值设置所述机器人在所述目标区域中的所述规划路径。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一帧图像中识别目标对象，包括：将所述第一帧图像输入识别模型中，通过所述识别模型识别得到目标对象，所述目标对象携带有坐标信息、位置信息、类别信息以及所述目标对象的外接框。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象和参考对象的差异值，包括：分别提取所述目标对象与参考对象的外接框，获取所述目标对象的外接框与参考对象的外接框相应的外观差异值、位置差异值以及所述目标对象与所述参考对象的相似度差异值；根据所述目标对象的外接框与参考对象的外接框相应的外观差异值、位置差异值以及所述目标对象与所述参考对象的相似度差异值获取所述目标对象与所述参考对象的差异值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，分别提取所述目标对象与参考对象的外接框，获取所述目标对象的外接框与参考对象的外接框相应的外观差异值、位置差异值以及所述目标对象与所述参考对象的相似度差异值，包括：通过将所述目标对象的外接框与参考对象的外接框进行对比，得到所述目标对象的外接框与所述参考对象的外接框的宽度差异值、高度差异值、坐标差异值和所述目标对象的外接框与所述参考对象的外接框的距离；根据所述宽度差异值和所述高度差异值获取目标对象与所述参考对象的外观差异值；根据所述坐标差异值获取目标对象与所述参考对象的位置差异值；根据所述距离获取目标对象与所述参考对象的相似度差异值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述差异值确定不存在差异的情况下，将所述参考对象的数量加一。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一帧图像和参考图像的差异进行处理，包括：将所述目标对象添加至参考对象中。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一帧图像和参考图像的差异进行处理，包括：
提取所述目标对象的位置信息与类别信息，根据所述目标对象的位置信息与类别信息确定所述目标对象在所述第一帧图像中的第一摆放位置；将所述第一摆放位置与预定摆放位置进行对比，若所述第一摆放位置与所述预定摆放位置存在差异，则发出摆放提示，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑思远，谭文军，高倩，邵长东，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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