【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位平台，特别涉及一种实现调整平台e x、 e y转角的精密摇摆定位平台，该定位平台是基于凸点芯片倒装焊接 机的研发而设计的，是该设备的关键部件，用于实现芯片和基板的平 行度的调节。
技术介绍
目前摇摆台有两种，螺旋头驱动反向弹簧复位的手动摇摆定位平 台，另一种是采用蜗轮蜗杆驱动手动摇摆定位平台，两者都存在稳定 性差，负载能力小和定位精度低缺点。
技术实现思路
本技术解决了手动摇摆定位平台稳定性差，负载能力小和定 位精确度低的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是它包括致动器1、上板6、中架3、下板2，致动器1的推杆9与 小滑块5固定连接，在所述的下板2上固定设置有交叉滚子导轨，其 上设置有楔形块4，楔形块4上固定设置有直线导轨7，其上设置有 小滑块5，小滑块5与中架3通过长轴8铰接在一起，使中架3能绕 长轴8在X向自由旋转，在小滑块5的右侧的下板2上固定设置有小 轴座IO，小轴座10通过小轴12与中架3铰接，使中架3能绕小轴12旋转，从而实现了平台在X轴向的摇摆定位；另一致动器的推杆 与另一小滑块固定连接，在所述的上板6上固定设置有交叉滚子导 轨，其上设置有另一楔形块，其上固定设置有直线导轨及小滑块，该小滑块与中架3通过长轴铰接在一起，使中架3能绕该长轴在Y向自 由旋转，在上板6上固定设置有另一小轴座，小轴座通过小轴与中架 3铰接，使中架3能绕该小轴旋转，从而实现了平台在Y轴向的摇摆 定位。所述的致动器1可为角度分辨率为6的精密致动器。本技术提供的摇摆定位平台，所有接触为面接触，稳定性好， 结构紧凑，驱动采用精密致动器，角度分辨...
【技术保护点】
一种精密摇摆定位平台，包括致动器（１）、上板（６）、中架（３）、下板（２），其特征在于：致动器（１）的推杆（９）与小滑块（５）固定连接，在所述的下板（２）上固定设置有交叉滚子导轨，其上设置有楔形块（４），楔形块（４）上固定设置有直线导轨（７），其上设置有小滑块（５），小滑块（５）与中架（３）通过长轴（８）铰接在一起，使中架（３）能绕长轴（８）在Ｘ向自由旋转，在小滑块（５）的右侧的下板（２）上固定设置有小轴座（１０），小轴座（１０）通过小轴（１２）与中架（３）铰接，使中架（３）能绕小轴（１２）旋转，从而实现了平台在Ｘ轴向的摇摆定位；另一致动器的推杆与另一小滑块固定连接，在所述的上板（６）上固定设置有交叉滚子导轨，其上设置有另一楔形块，其上固定设置有直线导轨及小滑块，该小滑块与中架（３）通过长轴铰接在一起，使中架（３）能绕该长轴在Ｙ向自由旋转，在上板（６）上固定设置有另一小轴座，小轴座通过小轴与中架（３）铰接，使中架（３）能绕该小轴旋转，从而实现了平台在Ｙ轴向的摇摆定位。
【技术特征摘要】
1、一种精密摇摆定位平台，包括致动器(1)、上板(6)、中架(3)、下板(2)，其特征在于致动器(1)的推杆(9)与小滑块(5)固定连接，在所述的下板(2)上固定设置有交叉滚子导轨，其上设置有楔形块(4)，楔形块(4)上固定设置有直线导轨(7)，其上设置有小滑块(5)，小滑块(5)与中架(3)通过长轴(8)铰接在一起，使中架(3)能绕长轴(8)在X向自由旋转，在小滑块(5)的右侧的下板(2)上固定设置有小轴座(10)，小轴座(10)通过小轴(12)与中架(3)铰接，使中架(3)能绕小轴(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓奎，扬凯骏，刘瑞霞，霍灼琴，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]
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