一种二维精密定位平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二维精密定位平台，包括x向工作平台和y向工作平台，两个工作平台结构和工作原理一致，均安装有驱动电机、联轴器和丝杠，驱动电机通过联轴器与丝杠连接；在两个工作平台上均设有位移检测元件、线性导轨和用于控制工作平台的位移极限的限位装置，位移检测元件和线性导轨均沿着丝杠的轴向设置，所述两个工作平台垂直连接。本实用新型专利技术的优点是：由直线光栅直接检测工作平台的位移可以消除累积误差，极大的提高定位精度；定位平台使用新型航天材料，较大地减轻了重量，因此整体重量轻；可用于非水平安装的特点；尤其适用于深空探测。采用超声电机能实现本实用新型专利技术定位平台具有响应快、断电自锁的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种精密定位平台，具体说是ー种x_y (ニ维)精密定位平台，它在非水平安装时能实现自锁，定位平台如使用新型航天材料可用于深空探測。
技术介绍
目前通用的x_y定位平台是由驱动电机、x-y定位平台和联轴器联接而成。驱动电机一般是电磁步进电机，x-y定位平台通过丝杠把电机的旋转运动转换成台面的直线运动，电机轴和丝杠轴通过联轴器联接。此类定位平台定位精度受步进电机联轴器和丝杠的精度影响，多重误差的累积造成定位精度不高；由于驱动电机停止时不能实现自锁，一般只能用于水平安装；使用的电磁电机相对较重，増加了发射重量不利于深空探測用。
技术实现思路
·专利技术目的为了克服现有x-y定位平台不能自锁、定位精度不高和重量大的不足，本技术的目的在于提供一种能提高定位精度、重量轻、可实现非水平安装的ニ维精密定位平台。技术方案为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为一种ニ维精密定位平台，包括X向工作平台和y向工作平台，两个工作平台结构和工作原理一致，均安装有驱动电机、联轴器和丝杠，驱动电机通过联轴器与丝杠连接；在两个工作平台上均设有位移检测元件、线性导轨和用于控制工作平台的位移极限的限位装置，位移检测元件和线性导轨均沿着丝杠的轴向设置，所述两个工作平台垂直连接。作为本技术的改进，所述驱动电机为超声电机。电机改用超声电机，与实现同样功能的电磁电机相比，超声电机具有响应快、重量轻、断电自锁的优点。作为本技术的进ー步改进，所述位移检测元件改用直线光栅，直接測量位移量，这样可以较大提高定位精度。有益效果与现有技术相比，本技术的优点是安装直线光栅直接检测工作平台的位移可以消除累积误差，极大的提高定位精度；工作平台使用新型航天材料，较大地减轻了重量，因此整体重量轻；可用于非水平安装的特点；尤其适用于深空探測。采用超声电机能实现本技术定位平台具有响应快、断电自锁的优点。附图说明图I为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步的详细说明。如图I所示，ー种二位精密定位平台，包括X向工作平台I和y向y向工作平台2，X向工作平台I设在y向工作平台2的下面,在X向工作平台I和y向工作平台2上均安装有超声电机3、联轴器4、丝杠5，超声电机3通过联轴器4和丝杠5相连，在X向工作平台I与y向工作平台2上还均设有位移检测元件6、线性导轨7和限位装置8，位移检测元件6和线性导轨7均沿着丝杠5的轴向设置，y向工作平台2底座通过螺栓与X向工作平台I台面垂直连接并且I向工作平台2与X向工作平台I形成x-y ニ维坐标。工作时，超声电机3驱动丝杠5转动，把电机3的旋转运动转换为X向工作平台I和I向工作平台2的直线运动。线性导轨7使X向工作平台I和y向工作平台2的台面沿直线运动，并承受工作平台台面及エ件的重量和其它カ的承载。位移检测元件6用于测量X向工作平台I和y向工作平台2的直线位移，使定位平台由开环控制改为闭环控制以提高定位精度。限位装置8为限位挡块并且有两个，限位挡块是用于控制X向工作平台I和y向工作平台2的位移极限，两个限位挡块分别设置在X向工作平台I和I向工作平台2的前后部。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本
的普通技术人 员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，还可以制造缸套以外的其它产品，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种ニ维精密定位平台，其特征在于,包括X向工作平台(I)和Y向工作平台(2),在两个工作平台上均安装有驱动电机(3)、联轴器(4)和丝杠(5)，驱动电机(3)通过联轴器(4)与丝杠(5)连接；在两个工作平台上还设有位移检测元件(6)、线性导轨(7)和用于控制工作平台的位移极限的限位装置(8)，位移检测元件(6)和线性导轨(7)均沿着丝杠(5)的轴向设置，所述y向工作平台(2)底座通过螺栓与X向工作平台(I)台面垂直连接。2.根据权利要求I所述的ニ维精密定位平台，其特征在于，所述驱动电机(3)为超声电机。3.根据权利要求I所述的ニ维精密定位平台，其特征在于，所述位移检测元件(6)为直线光柵。专利摘要本技术公开了一种二维精密定位平台，包括x向工作平台和y向工作平台，两个工作平台结构和工作原理一致，均安装有驱动电机、联轴器和丝杠，驱动电机通过联轴器与丝杠连接；在两个工作平台上均设有位移检测元件、线性导轨和用于控制工作平台的位移极限的限位装置，位移检测元件和线性导轨均沿着丝杠的轴向设置，所述两个工作平台垂直连接。本技术的优点是由直线光栅直接检测工作平台的位移可以消除累积误差，极大的提高定位精度；定位平台使用新型航天材料，较大地减轻了重量，因此整体重量轻；可用于非水平安装的特点；尤其适用于深空探测。采用超声电机能实现本技术定位平台具有响应快、断电自锁的优点。文档编号G12B5/00GK202563898SQ201220166738公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日专利技术者白永明, 吴迎春, 陈志祥, 任建清, 朱传福 申请人:无锡工艺职业技术学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维精密定位平台，其特征在于，包括x向工作平台（1）和y向工作平台（2），在两个工作平台上均安装有驱动电机（3）、联轴器（4）和丝杠（5），驱动电机（3）通过联轴器（4）与丝杠（5）连接；在两个工作平台上还设有位移检测元件（6）、线性导轨（7）和用于控制工作平台的位移极限的限位装置（8），位移检测元件（6）和线性导轨（7）均沿着丝杠（5）的轴向设置，所述y向工作平台（2）底座通过螺栓与x向工作平台（1）台面垂直连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白永明，吴迎春，陈志祥，任建清，朱传福，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：