料盘输入扭矩控制系统及滚焊机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机，料盘输入扭矩控制系统包括滚焊机料盘，滚焊机料盘上设有螺旋筋；离合器组件，离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，驱动器连接离合器，离合器连接滚焊机料盘，控制器与离合器连接以控制离合器的输出转矩，离合器被配置为当驱动器的输出转矩超出离合器的预设转矩范围时，离合器与滚焊机料盘断开连接。本申请所提供的料盘输入扭矩控制系统，通过离合器在预设的工作转矩范围内传递扭矩，在扭矩过大时自动打滑不传递扭矩，控制驱动器将工作范围内的扭矩传递到滚焊机料盘上时，能够避免扭矩过大拉断螺旋筋；不会因滚焊机料盘转速过慢而拉断螺旋筋，防止滚焊机料盘转速过慢带来的反向缠绕的问题。反向缠绕的问题。反向缠绕的问题。

【技术实现步骤摘要】
料盘输入扭矩控制系统及滚焊机


[0001]本技术涉及笼筋滚焊机
，特别是涉及一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机。

技术介绍

[0002]在常规的笼筋滚焊机控制逻辑中，笼筋前进小车，滚焊机花盘，滚焊机料盘三者驱动电机的转速之间存在相互关联的匹配关系，目前主要的转速控制方式为人工手动调节电机控制器的电位器和变频器的频率来控制三个电机的转速至匹配转速。在现有的滚焊机三个驱动电机关联控制逻辑中，三个驱动电机之间的转速匹配完全依赖人工经验，因为笼筋直径小于滚焊机料盘的直径(笼筋需要穿入滚焊机料盘中心孔中)，两者之间需要线速度匹配；笼筋前进小车的前进速度根据螺旋筋周向排布的密度有关，因而并非恒定速度前进，滚焊机花盘和滚焊机料盘的转速就需要实时调整。
[0003]滚焊机在工作中，一方面需要通过笼筋前进小车将笼筋牵引而出，另一方面需要滚焊机料盘转动将螺旋筋缠绕在笼筋上，与之同步地，滚焊机花盘上转动设置的焊接头将螺旋筋周向焊接在笼筋上，三者之间的运动同步进行且相互配合，而滚焊机料盘在电机转速过快时容易拉断螺旋筋，转速过慢时则会将螺旋筋反向缠绕在笼筋上，该种状态下若未及时停机也会拉断螺旋筋。螺旋筋拉断后需要重接，重接一般耗时较长，同时会导致生产中断，严重影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对滚焊机料盘转动过快或过慢易拉断螺旋筋，严重影响生产效率的问题，提供一种料盘输入扭矩控制系统及滚焊机。
[0005]一种料盘输入扭矩控制系统，包括滚焊机料盘，所述滚焊机料盘上设有螺旋筋；离合器组件，所述离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，所述驱动器连接所述离合器，所述离合器连接所述滚焊机料盘，所述控制器与所述离合器连接以控制所述离合器的输出转矩，所述离合器被配置为当所述驱动器的输出转矩超出所述离合器的预设转矩范围时，所述离合器与所述滚焊机料盘断开连接。
[0006]进一步地，所述驱动器反向转动时所述离合器被配置为输出最大制动转矩至所述滚焊机料盘。
[0007]进一步地，所述离合器组件还包括传动组件，所述传动组件连接所述驱动器、所述离合器以及所述滚焊机料盘。
[0008]进一步地，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件连接所述驱动器和所述离合器，所述第二传动组件连接所述离合器和所述滚焊机料盘。
[0009]进一步地，所述第一传动组件和所述第二传动组件为传动带结构。
[0010]进一步地，所述第一传动组件和所述第二传动组件为传动链结构。
[0011]进一步地，还包括笼筋前进小车和滚焊机花盘，所述控制器根据所述笼筋前进小
车的速度和所述滚焊机花盘的转速调节所述离合器的输出转矩。
[0012]进一步地，还包括中控单元，所述中控单元控制所述笼筋前进小车的速度、所述滚焊机花盘的转速以及所述驱动器的转动。
[0013]进一步地，所述离合器包括磁粉离合器。
[0014]进一步地，提供一种滚焊机，包括以上所述的料盘输入扭矩控制系统，还包括机架，所述料盘输入扭矩控制系统设置在所述机架上。
[0015]本申请所提供的料盘输入扭矩控制系统，包括滚焊机料盘和离合器组件，滚焊机料盘上设有螺旋筋，离合器组件与滚焊机料盘连接，离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，驱动器驱动离合器带动滚焊机料盘转动，从而输出螺旋筋，控制器用于控制离合器的输出转矩，当驱动器的输出转矩超出离合器的预设转矩范围时，控制器控制离合器与滚焊机料盘断开连接，从而防止滚焊机料盘获得较大的转动扭矩，进而拉断输出的螺旋筋。本申请通过离合器在预设的工作转矩范围内传递扭矩，在扭矩过大时自动打滑不传递扭矩，控制驱动器将工作范围内的扭矩传递到滚焊机料盘上时，能够避免扭矩过大拉断螺旋筋；可以在正常的作业中，将滚焊机料盘转速在预设工作转矩范围内进行加快，不会因滚焊机料盘转速过慢而拉断螺旋筋，达到了防止滚焊机料盘转速过慢带来的反向缠绕的问题。
[0016]本申请提供的滚焊机，通过集成在机架上的离合器组件来控制滚焊机料盘的转动，使得滚焊机料盘的转动能够与笼筋前进小车的移动和滚焊机花盘的转动独立起来，一旦发现三者之间的配合关系有所变化，离合器组件能够及时响应从而使得滚焊机料盘停止转动，避免了拉断螺旋筋的可能性。
附图说明
[0017]图1为本申请一种实施例的料盘输入扭矩控制系统的含钢筋笼的立体图；
[0018]图2为本申请一种实施例的料盘输入扭矩控制系统的含钢筋笼的俯视图；
[0019]图3为本申请一种实施例的料盘输入扭矩控制系统的无钢筋笼的局部放大图。
[0020]其中，1、离合器组件，11、离合器，12、第一传动组件，121、驱动器输出带轮，122、驱动器输出传送带，123、离合器输入带轮，13、驱动器，14、第二传动组件，141、离合器输出带轮，142、离合器输出传送带，143、滚焊机料盘驱动轮；15、控制器；
[0021]2、笼筋前进小车；
[0022]3、滚焊机料盘，31、料盘架，32、螺旋筋；
[0023]4、滚焊机花盘，41、螺旋筋传送管；
[0024]5、端板；
[0025]6、钢筋笼，61、钢筋。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘输入扭矩控制系统，其特征在于，包括：滚焊机料盘，所述滚焊机料盘上设有螺旋筋；离合器组件，所述离合器组件包括驱动器、离合器和控制器，所述驱动器连接所述离合器，所述离合器连接所述滚焊机料盘，所述控制器与所述离合器连接以控制所述离合器的输出转矩，所述离合器被配置为当所述驱动器的输出转矩超出所述离合器的预设转矩范围时，所述离合器与所述滚焊机料盘断开连接。2.根据权利要求1所述的料盘输入扭矩控制系统，其特征在于，所述驱动器反向转动时所述离合器被配置为输出最大制动转矩至所述滚焊机料盘。3.根据权利要求1所述的料盘输入扭矩控制系统，其特征在于，所述离合器组件还包括传动组件，所述传动组件连接所述驱动器、所述离合器以及所述滚焊机料盘。4.根据权利要求3所述的料盘输入扭矩控制系统，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件连接所述驱动器和所述离合器，所述第二传动组件连接所述离合器和所述滚焊机料盘。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明金，廖玉红，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：