一种具有上置式控制系统的平衡车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有上置式控制系统的平衡车，包括车轮、控制系统和车体，车体包括上壳和下壳，上壳的上表面设有电路板安装槽，控制系统包括控制电路板，控制电路板位于电路板安装槽中；控制电路板为长条形，电路板安装槽的形状与控制电路板相适配；覆盖件与上壳形成一隔离空间，控制电路板位于隔离空间中；控制电路板与车轮、车体中的线束电连接。其优点在于，本实用新型专利技术的平衡车将控制电路板设置在上壳的上表面，位于覆盖件的下方，距离人的脚部更近，陀螺仪可以检测到人脚原始的操控变化，使得车体的倾斜检测更加真实地反应人体的操控，更能准确反应实际的倾斜角度，旋转检测更加准确，从而使平衡车达到驾驶者预期的操控目的。控目的。控目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有上置式控制系统的平衡车


[0001]本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种具有上置式控制系统的平衡车。

技术介绍

[0002]两轮平衡车这几年发展比较迅速，其包括早期的纯机械式平衡车，以及后面发展起来的电动平衡车，其既可用于运动比赛，也可以用于休闲娱乐，深受各国人民的喜爱。电动平衡车需要控制系统对平衡车的启动、运行速度、行进方向等进行控制，而现有大部分两轮电动平衡车的控制系统全部位于平衡车壳体内，导致安装复杂，并且控制系统的中姿态传感器的位置都比较低，导致平衡车的倾斜检测不准确的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有上置式控制系统的平衡车，将控制电路板设置在上壳的上表面，方便装配，提高倾斜检测精准度。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种具有上置式控制系统的平衡车，包括车轮、控制系统和车体，所述车体包括上壳和下壳，所述上壳的上表面设有电路板安装槽，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板位于所述电路板安装槽中；所述控制电路板为长条形，所述电路板安装槽的形状与所述控制电路板相适配；所述上壳上设有覆盖件，用于覆盖在所述控制电路板上；所述覆盖件与所述上壳形成一隔离空间，所述控制电路板位于所述隔离空间中；所述控制电路板与所述车轮、所述车体中的线束电连接。
[0006]优选地，所述电路板安装槽横跨所述上壳的上表面；所述控制电路板的一侧设有第一插接件，另一侧设有第二插接件，对应的，所述电路板安装槽的一侧设有第一通槽，另一侧设有第二通槽；所述第一插接件和所述第二插接件朝向所述车体内部设置，且分别在所述第一通槽和第二通槽中露出；所述车体内设有电源组件，所述电源组件与所述第一插接件或所述第二插接件连接。
[0007]优选地，所述上壳的下表面中间设于电机轴安装座；所述第一通槽和所述第二通槽与所述电机轴安装座错位设置，分别位于所述电机轴安装座的两侧。
[0008]优选地，所述电机轴安装座位于所述上壳靠近车轮的一侧，且所述电路板安装槽的位置与所述电机轴安装座的位置部分重合，重合部分位于所述电机轴安装座远离所述上壳外端处的一侧；所述电机轴安装座包括若干电机轴固定孔，远离所述上壳外端处的两个所述电机轴固定孔位于所述电路板安装槽中。
[0009]优选地，所述控制电路板上设有电机插接件，所述电机插接件朝向所述上壳的内部设置；所述电路板安装槽中设有电机通孔，所述电机插接件的位置与所述电机通孔的位置对应，且所述电机插接件在所述电机通孔中露出；所述电机插接件位于所述控制电路板的中部边缘，所述电机通孔位于所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧中间边缘，与所述电机插接件对应；所述车轮中的电机线束与所述电机插接件连接。
[0010]优选地，所述控制电路板上设有MOS管散热结构；所述电机通孔附近设有MOS管散热孔，用于露出所述MOS管散热结构。
[0011]优选地，所述控制电路板上设有感应开关，所述感应开关的朝向与所述电路板安装槽的开口方向相同，所述覆盖件为踏板，所述踏板的下表面设有感应件，所述感应件与所述感应开关相对设置。
[0012]优选地，所述上壳的上表面设有踏板安装槽；所述踏板具有朝向所述上壳凸起的边沿，所述边沿与所述踏板安装槽的内沿紧密贴合；所述踏板与所述踏板安装槽活动连接；所述电路板安装槽位于所述踏板安装槽中，所述控制电路板位于所述踏板与所述上壳之间。
[0013]优选地，所述踏板安装槽中设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔中设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述踏板的内表面，另一端与所述弹簧安装孔相抵；所述踏板的内表面设有弹簧连接柱，所述弹簧连接柱与所述弹簧安装孔的位置对应，且所述弹簧连接柱的直径小于所述弹簧的直径。
[0014]优选地，所述踏板的内表面设有密封沿，所述密封沿的形状与所述电路板安装槽的形状适配；所述密封沿的长度大于所述踏板与所述电路板安装槽之间的最大距离，所述密封沿伸入所述电路板安装槽并与所述电路板安装槽的侧壁紧密配合。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术的平衡车将控制电路板设置在上壳的上表面，位于覆盖件的下方，距离人的脚部更近，陀螺仪可以检测到人脚原始的操控变化，使得车体的倾斜检测更加真实地反应人体的操控，更能准确反应实际的倾斜角度，旋转检测更加准确，从而使平衡车达到驾驶者预期的操控目的；利用覆盖件保护控制电路板，提高密封性；同时采用长条形的控制电路板，使电路板安装槽可避开车体内的部件，使车体内部件布局更合理。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的平衡车上壳的爆炸结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例的平衡车上壳的另一角度的爆炸结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例中的上壳的外表面示意图。
[0020]图4为本技术实施例中的上壳的内表面示意图。
[0021]图5为本技术实施例的平衡车的爆炸结构示意图。
[0022]图中：10、上壳；11、电路板安装槽；111、第二安装孔；112、第一通槽；113、第二通槽；114、电机通孔；115、安装柱；12、电机轴安装座；121、电机轴固定孔；122、电机轴安装槽；123、电机轴压片；13、踏板安装槽；131、弹簧安装孔；14、活动安装孔；20、控制电路板；211、第一插接件；212、第二插接件；213、电机插接件；214、第一安装孔；22、MOS管散热结构；23、感应开关；30、踏板；31、边沿；32、弹簧；33、弹簧连接柱；34、感应件；35、活动连接柱；36、密封沿；40、下壳；41、电源组件；50、车轮；51、电机轴。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的，虽然描述了本技术的某些
具体实施例，但本技术并不仅限于这些实施例。所描述的具体实施例仅用于解释说明。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。本公开还旨在涵盖替代品、修改和等同物。此外，在下面的描述中，为了向本领域普通技术人员提供对所公开技术的透彻理解，阐述了许多具体细节。然而，实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0025]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有上置式控制系统的平衡车，包括车轮、控制系统和车体，所述车体包括上壳和下壳，其特征在于，所述上壳的上表面设有电路板安装槽，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板位于所述电路板安装槽中；所述控制电路板为长条形，所述电路板安装槽的形状与所述控制电路板相适配；所述上壳上设有覆盖件，用于覆盖在所述控制电路板上；所述覆盖件与所述上壳形成一隔离空间，所述控制电路板位于所述隔离空间中；所述控制电路板与所述车轮、所述车体中的线束电连接。2.如权利要求1所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于，所述电路板安装槽横跨所述上壳的上表面；所述控制电路板的一侧设有第一插接件，另一侧设有第二插接件，对应的，所述电路板安装槽的一侧设有第一通槽，另一侧设有第二通槽；所述第一插接件和所述第二插接件朝向所述车体内部设置，且分别在所述第一通槽和第二通槽中露出；所述车体内设有电源组件，所述电源组件与所述第一插接件或所述第二插接件连接。3.如权利要求2所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于，所述上壳的下表面中间设于电机轴安装座；所述第一通槽和所述第二通槽与所述电机轴安装座错位设置，分别位于所述电机轴安装座的两侧。4.如权利要求3所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于：所述电机轴安装座位于所述上壳靠近车轮的一侧，且所述电路板安装槽的位置与所述电机轴安装座的位置部分重合，重合部分位于所述电机轴安装座远离所述上壳外端处的一侧；所述电机轴安装座包括若干电机轴固定孔，远离所述上壳外端处的两个所述电机轴固定孔位于所述电路板安装槽中。5.如权利要求3所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于，所述控制电路板上设有电机插接件，所述电机插接件朝向所述上壳的内部设置；所述电路板安装槽中设有电机通孔，所述电机插接件的位置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：永康市小郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：