一种轮毂电机及平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮毂电机及平衡车，所述轮毂电机内装设有控制器；所述轮毂电机包括：轮毂，形成有第一安装槽；定子，装设于第一安装槽内，且定子设置有电机轴；内端盖，与轮毂固定连接并位于定子背向第一安装槽槽底面的一侧，内端盖设置有第一通孔，电机轴的一端穿出第一通孔；固定座，设置于电机轴伸出第一通孔的一端，控制器固定装设于固定座上。本实用新型专利技术的技术方案是通过将控制器固定设置在轮毂电机内，以利用轮毂电机的防水性能来保护控制器，具体的，电机轴伸出第一通孔的一端设置固定座，并在固定座背向内端盖的一侧固定设置控制器，进而能够将控制器固定在轮毂电机内，密封性较好，便于组装，具有较好的适用性。具有较好的适用性。具有较好的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机及平衡车


[0001]本技术涉及平衡车
，特别是涉及一种轮毂电机及平衡车。

技术介绍

[0002]平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]但是，现有平衡车的控制器通常是装设在车体内，组装较为繁琐，且其存在缝隙，防水性较差，容易导致控制器出现损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型的轮毂电机，该轮毂电机内部装设有控制器，其结构简单，密封性较好，具有较好的适用性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轮毂电机，所述轮毂电机内装设有控制器；所述轮毂电机包括：
[0007]轮毂，形成有第一安装槽；
[0008]定子，装设于所述第一安装槽内，且所述定子设置有电机轴；
[0009]内端盖，所述内端盖与所述轮毂固定连接并位于所述定子背向所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机(100)内装设有控制器(10)；所述轮毂电机(100)包括：轮毂(20)，形成有第一安装槽(21)；定子(30)，装设于所述第一安装槽(21)内，且所述定子(30)设置有电机轴(40)；内端盖(50)，所述内端盖(50)与所述轮毂(20)固定连接并位于所述定子(30)背向所述第一安装槽(21)槽底面的一侧，所述内端盖(50)设置有第一通孔(51)，所述电机轴(40)的一端穿出所述第一通孔(51)；固定座(60)，设置于所述电机轴(40)伸出所述第一通孔(51)的一端，所述控制器(10)固定装设于所述固定座(60)上。2.如权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述内端盖(50)面向所述定子(30)的一侧延伸形成有轴承安装槽一(52)，所述轴承安装槽一(52)内设置有第一轴承(70)，所述第一轴承(70)套设于所述电机轴(40)，且部分所述第一轴承(70)露出于所述第一通孔(51)。3.如权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述固定座(60)设置有呈扁口形设置的第二通孔(61)，所述电机轴(40)穿出所述第一通孔(51)的一端穿过所述第二通孔(61)，且所述电机轴(40)位于所述第二通孔(61)内的部分与所述第二通孔(61)的孔壁相紧贴。4.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(40)伸出所述第一通孔(51)的部分形成有至少一个限位平面(41)，所述限位平面(41)与所述第二通孔(61)的孔壁相紧贴。5.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述固定座(60)朝向所述内端盖(50)的一侧延伸形成有第一扁状凸起(62)，所述第一扁状凸起(62)伸入至所述第一通孔(51)内并与所述第一轴承(70)面向所述第一通孔(51)的一侧相抵接，且所述第二通孔(61)贯穿设置于所述第一扁状凸起(62)内。6.如权利要求1
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5任一项所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括：固定盖(80)，所述固定盖(80)固定装设于所述电机轴(40)伸出所述第一通孔(51)的一端并位于所述固定座(60)背向所述内端盖(50)的一侧。7.如权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述内端盖(50)面向所述固定盖(80)的一侧形成有旋转槽(53)，所述固定盖(80)的侧面边沿伸入至所述旋转槽(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：永康市小郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：