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本实用新型涉及一种轮毂电机及平衡车，所述轮毂电机内装设有控制器；所述轮毂电机包括：轮毂，形成有第一安装槽；定子，装设于第一安装槽内，且定子设置有电机轴；内端盖，与轮毂固定连接并位于定子背向第一安装槽槽底面的一侧，内端盖设置有第一通孔，电机轴...
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