PCB板植板机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种PCB板植板机，涉及植板机技术领域，包括机架、第一顶升件、第二顶升件以及机械手，机架的上方设有载具轨道，机架上设有开口向上的第一容置腔和第二容置腔；第一顶升件设置于第一容置腔的内底面上；第二顶升件设置于第二容置腔的内底面上；机械手设置于机架上，机械手的下端设有用于吸取陶瓷片的第一吸嘴和用于吸取压盖的第二吸嘴。本实用新型专利技术提供的PCB板植板机，在第一顶升件的顶升作用下，装有陶瓷片的吸塑盘被逐个的向上顶升并供送，在第二顶升件的顶升作用下，压盖被逐个的向上供送，实现了待安装元件的有序供送，便于后续机械手的吸取以及安装，有效的提高了安装效率。安装效率。安装效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB板植板机


[0001]本技术属于植板机
，更具体地说，是涉及一种PCB板植板机。

技术介绍

[0002]随着电力电子器件的飞速发展，在电子产品中，印制电路板(Printed Circuit Board，也就是PCB板)是电子产品最基本的部件，被用作是电子元器件的载体。PCB板的质量直接影响到电子电路产品的性能。PCB板的加工过程繁琐，且在加工过程中很容易产生多种缺陷。
[0003]PCB板通常是置于载具中的，利用载具实现对PCB板的保护。现有技术中，在将陶瓷片和陶瓷片压盖放置并压入PCB板时，多需要人工向载具轨道处供送陶瓷片和陶瓷片压盖，再利用吸嘴将上述元件顺次吸取并安装至PCB板上，上述方式不仅效率低下，也容易因供料位置不精准造成安装精度差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种PCB板植板机，以解决现有技术中存在的的效率低下、安装精度差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种PCB板植板机，包括机架、第一顶升件、第二顶升件以及机械手，机架的上方设有用于承托载具和PCB板的载具轨道，机架上设有开口向上、且分别位于载具轨道两侧的第一容置腔和第二容置腔；第一顶升件设置于第一容置腔的内底面上，用于承托并向上顶推吸塑盘和陶瓷片凸出于机架的顶面；第二顶升件设置于第二容置腔的内底面上，用于承托并向上顶推压盖以使压盖向上凸出于机架的顶面；机械手设置于机架上，用于向PCB板上安装陶瓷片或压盖，机械手的下端用于吸取陶瓷片的第一吸嘴和用于吸取压盖的第二吸嘴。
[0006]作为本申请另一实施例，机架的顶面上还设有位于第二容置腔的外周的第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱用于限位压盖靠近载具轨道的侧面，第二限位柱至少设有两个，且分别用于限位压盖垂直于载具轨道的走向的两侧面。
[0007]作为本申请另一实施例，第一限位柱设有两个，第二限位柱设有四个，四个第二限位柱对称设置于第二容置腔的两侧。
[0008]作为本申请另一实施例，第一限位柱的高度小于第二限位柱的高度，第一限位柱的顶面自靠近压盖的一侧至远离压盖的一侧向上倾斜设置。
[0009]作为本申请另一实施例，机架的顶面上设有位于第一容置腔的外周、且用于限位吸塑盘的外周壁的限位挡圈。
[0010]作为本申请另一实施例，限位挡圈上设有沿上下方向延伸至机架的顶面上以供拾取空置的吸塑盘的豁口。
[0011]作为本申请另一实施例，载具轨道包括两个导轨，每个导轨上分别设有用于承托并输送载具的传送带，传送带通过电机驱动。
[0012]作为本申请另一实施例，机械手包括第一驱动导轨、第二驱动导轨、第三驱动导轨以及工作臂，第一驱动导轨设置于机架上，且沿垂直于载具轨道的走向的方向延伸；第二驱动导轨连接于第一驱动导轨的驱动部上，且沿载具轨道的走向延伸，第二驱动导轨位于第一驱动导轨靠近第一顶升件的一侧；第三驱动导轨连接于第二驱动导轨的驱动部上，且沿上下方向延伸；工作臂连接于第三驱动导轨的驱动部上，第一吸嘴和第二吸嘴分别设置于工作臂上。
[0013]作为本申请另一实施例，工作臂的下端还设有用于采集PCB板、陶瓷片以及压盖的位置信息的CCD相机。
[0014]作为本申请另一实施例，第一吸嘴为双头吸嘴，第二吸嘴为单头吸嘴。
[0015]本技术提供的PCB板植板机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的PCB板植板机，在机架上设置了用于容纳陶瓷片和压盖的第一容置腔和第二容置腔，在第一顶升件的顶升作用下，装有陶瓷片的吸塑盘被逐个的向上供送至高于机架顶面的高度，在第二顶升件的顶升作用下，压盖被逐个的向上供送至高于机架顶面的高度，实现了待安装元件的有序供送，PCB板沿载具轨道到达安装工位后，机械手从吸塑盘上吸取陶瓷片安装在PCB板上，再吸取压盖放置在陶瓷片上，完成安装，该装置实现了陶瓷片和压盖的持续供送，有助于保证实现位置的准确性，省去了人工放置吸塑盘或压盖至机架上的繁琐，提高了安装效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的PCB板植板机的俯视结构示意图；
[0018]图2为图1中Ⅰ的局部放大结构示意图；
[0019]图3为图1中A
‑
A的主视剖视结构示意图；
[0020]图4为图3中Ⅱ的局部放大结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]1、机架；11、第一容置腔；12、第二容置腔；13、限位挡圈；14、豁口；15、第一限位柱；16、第二限位柱；2、第一顶升件；3、第二顶升件；31、液压缸；32、托板；4、机械手；41、第一驱动导轨；42、第二驱动导轨；43、第三驱动导轨；44、工作臂；45、第一吸嘴；46、第二吸嘴；47、CCD相机；5、载具轨道；51、导轨；52、传送带；53、电机；6、载具。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的PCB板植板机进行说明。PCB板植板机，包括机架1、第一顶升件2、第二顶升件3以及机械手4，机架1的上方设有用于承托载具6和PCB板的载具轨道5，机架1上设有开口向上、且分别位于载具轨道5两侧的第一容置腔11和第二容置腔12；第一顶升件2设置于第一容置腔11的内底面上，用于承托并向上顶推吸塑盘和陶瓷片凸出于机架1的顶面；第二顶升件3设置于第二容置腔12的内底面上，用于承托并向上顶推压盖以使压盖向上凸出于机架1的顶面；机械手4设置于机架1上，用于向PCB板上安装陶瓷片或压盖，机械手4的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板植板机，其特征在于，包括：机架，上方设有用于承托载具和PCB板的载具轨道，所述机架上设有开口向上、且分别位于所述载具轨道两侧的第一容置腔和第二容置腔；第一顶升件，设置于所述第一容置腔的内底面上，用于承托并向上顶推吸塑盘和陶瓷片凸出于所述机架的顶面；第二顶升件，设置于所述第二容置腔的内底面上，用于承托并向上顶推压盖以使所述压盖向上凸出于所述机架的顶面；机械手，设置于所述机架上，用于向所述PCB板上安装陶瓷片或压盖，所述机械手的下端用于吸取陶瓷片的第一吸嘴和用于吸取压盖的第二吸嘴。2.如权利要求1所述的PCB板植板机，其特征在于，所述机架的顶面上还设有位于所述第二容置腔的外周的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱用于限位所述压盖靠近所述载具轨道的侧面，所述第二限位柱至少设有两个，且分别用于限位所述压盖垂直于所述载具轨道的走向的两侧面。3.如权利要求2所述的PCB板植板机，其特征在于，所述第一限位柱设有两个，所述第二限位柱设有四个，四个所述第二限位柱对称设置于所述第二容置腔的两侧。4.如权利要求3所述的PCB板植板机，其特征在于，所述第一限位柱的高度小于所述第二限位柱的高度，所述第一限位柱的顶面自靠近所述压盖的一侧至远离所述压盖的一侧向上倾斜设置。5.如权利要求4所述的PCB板植板机，其特征在于，所述机架的顶面上设有位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英芳，赵慧宇，
申请(专利权)人：深圳市赛思贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：