本实用新型专利技术提供了一种Tary盘供料装置，涉及Tary盘供料技术领域，包括机架、储料架以及若干个承托座，储料架通过升降组件滑动连接于机架上，储料架设有若干个容置腔；若干个承托座滑动连接于容置腔内，用于放置Tary盘，机架上设有伸缩件，伸缩件位于储料架的后侧。本实用新型专利技术提供的Tary盘供料装置，需要供料时，伸缩件驱动承托座向前凸出于储料架，承托座上的Tary盘内的元件可以通过机械手方便的抓取，该Tary盘上的元件全部抓取完成后，升降组件带动下一层承托座上移一个层高的高度，利用机械手对该承托座上的Tary盘上的元件进行抓取，整个上料过程中承托座逐层上升，实现了元件的有序供送，有效地提高了抓取效率。有效地提高了抓取效率。有效地提高了抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
Tary盘供料装置
[0001]本技术属于Tary盘供料
，更具体地说，是涉及一种Tary盘供料装置。
技术介绍
[0002]在电子产品组装线上，为了保证零部件在两个组装工序之间安全的转移，通常使用Tary盘对零部件进行承托和中转。Tary盘又叫吸塑盘，用于承载元件，并带动元件完成在生产线上的周转。
[0003]上料时，装有零部件的Tary盘叠放成料垛，整垛的Tary盘被统一搬运并中转到下一个组装工序时，机械手将最上层Tary盘中的零部件取走并放至PCB板上，当该层Tary盘上的零部件被全部吸走后，需要撤走空盘并调整下层Tary盘上升至所需高度，该过程需要人工参与，不仅劳动强度大，且降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种Tary盘供料装置，以解决现有技术中存在的Tary盘供料效率低下的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种Tary盘供料装置，包括机架、储料架以及若干个承托座，储料架通过升降组件滑动连接于机架上，设有若干个沿前后方向贯通的容置腔；若干个承托座分别沿前后方向滑动连接于若干个容置腔内，且与所述容置腔一一对应，承托座用于放置Tary盘，机架上设有用于驱动承托座向前凸出于储料架的伸缩件，伸缩件位于储料架的后侧。
[0006]作为本申请另一实施例，升降组件在储料架的两侧分别设有一组，升降组件包括丝杠、丝母以及驱动件，丝杠沿上下方向转动连接于机架上，且位于储料架的一侧；丝母设置于储料架的侧部，与丝杠螺纹配合；驱动件与丝杠的下端相连，用于驱动丝杠旋转并带动储料架上下移动。
[0007]作为本申请另一实施例，升降组件还包括平行于丝杠设置的导轨，储料架的侧部设有用于与导轨滑动配合的滑套。
[0008]作为本申请另一实施例，滑套在同一导轨的轴向上间隔设有两个。
[0009]作为本申请另一实施例，伸缩件在水平方向上平行设有两个。
[0010]作为本申请另一实施例，承托座的后端面上设有第一磁吸件，伸缩件的外伸端设有用于与第一磁吸件吸合以带动承托座前后移动的第二磁吸件；伸缩件与储料架之间还设有分离隔板，分离隔板用于阻挡承托座后移以分离第一磁吸件和第二磁吸件，分离隔板上设有用于供伸缩件的外伸端和第二磁吸件贯穿的贯通孔。
[0011]作为本申请另一实施例，机架的后部罩设有后罩壳，分离隔板设置于后罩壳上，后罩壳上也设有与贯通孔相连的通孔。
[0012]作为本申请另一实施例，机架上还设有两个延伸至储料架前侧、并与承托座滑动配合的滑轨，滑轨的前端设有用于限位承托座前移位置的限位挡板。
[0013]作为本申请另一实施例，储料架包括两个侧板以及若干组托杆，两个侧板分别与两组升降组件相连；若干组托杆设置于两个侧板之间、用于连接两个侧板，若干组托杆在上下方向间隔排布，相邻两组托杆之间形成容置腔，每组托杆包括若干个在前后方向上间隔排布的托杆。
[0014]作为本申请另一实施例，托杆的两端分别转动连接有与承托座的底面滚动配合的滚轮。
[0015]本技术提供的Tary盘供料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的Tary盘供料装置，利用升降组件带动储料架上下移动，位于储料架的容置腔内的承托座通过伸缩件的驱动可以前后移动，需要供料时，伸缩件驱动承托座向前凸出于储料架，该承托座上的Tary盘内的元件可以通过机械手方便的抓取，该Tary盘上的元件全部抓取完成后，升降组件带动下一层承托座上移一个层高的高度，利用机械手对该承托座上的Tary盘上的元件进行抓取，整个上料过程中承托座逐层上升，实现了元件的有序供送，有效地提高了抓取效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的Tary盘供料装置的结构示意图；
[0018]图2为图1的右视剖视结构示意图；
[0019]图3为图1中储料架的俯视结构示意图；
[0020]图4为图2中分离隔板的主视结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]1、机架；11、后罩壳；12、观察窗；2、储料架；21、侧板；22、托杆；23、容置腔；24、滚轮；3、升降组件；31、丝杠；32、丝母；33、驱动件；34、导轨；35、滑套；4、承托座；5、伸缩件；51、第一磁吸件；52、第二磁吸件；53、分离隔板；54、贯通孔；61、滑轨；62、限位挡板；7、Tary盘。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个
该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的Tary盘7供料装置进行说明。Tary盘7供料装置，包括机架1、储料架2以及若干个承托座4，储料架2通过升降组件3滑动连接于机架1上，设有若干个沿前后方向贯通的容置腔23；若干个承托座4分别沿前后方向滑动连接于若干个容置腔23内，且与容置腔23一一对应，承托座4用于放置Tary盘7，机架1上设有用于驱动承托座4向前凸出于储料架2的伸缩件5，伸缩件5位于储料架2的后侧。
[0026]本技术提供的一种Tary盘7供料装置，与现有技术相比，本技术提供的Tary盘7供料装置，利用升降组件3带动储料架2上下移动，位于储料架2的容置腔23内的承托座4通过伸缩件5的驱动可以前后移动，需要供料时，伸缩件5驱动承托座4向前凸出于储料架2，该承托座4上Tary盘7内的元件从储料架2内移出，使机械手可以方便的抓取Tary盘7上的元件，该Tary盘7上的元件全部抓取完成后，升降组件3带动下一层承托座4上移一个层高，使下一层的承托座4上移至能够与伸缩件5对应的高度，便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.Tary盘供料装置，其特征在于，包括：机架；储料架，通过升降组件滑动连接于所述机架上，设有若干个沿前后方向贯通的容置腔；若干个承托座，分别沿前后方向滑动连接于若干个所述容置腔内，且与所述容置腔一一对应，所述承托座用于放置Tary盘，所述机架上设有用于驱动所述承托座向前凸出于所述储料架的伸缩件，所述伸缩件位于所述储料架的后侧。2.如权利要求1所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述升降组件在所述储料架的两侧分别设有一组，所述升降组件包括：丝杠，沿上下方向转动连接于所述机架上，且位于所述储料架的一侧；丝母，设置于所述储料架的侧部，与所述丝杠螺纹配合；驱动件，与所述丝杠的下端相连，用于驱动所述丝杠旋转并带动所述储料架上下移动。3.如权利要求2所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述升降组件还包括平行于所述丝杠设置的导轨，所述储料架的侧部设有用于与所述导轨滑动配合的滑套。4.如权利要求3所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述滑套在同一所述导轨的轴向上间隔设有两个。5.如权利要求1所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述伸缩件在水平方向上平行设有两个。6.如权利要求1
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5中任一项所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述承托座的后端面上设有第一磁吸件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英芳，赵慧宇，
申请(专利权)人：深圳市赛思贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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