治具翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种治具翻转机构，涉及滤波器组装技术领域，包括安装座、翻转送料板以及翻转接料板，安装座上设有第一转轴和第二转轴；翻转送料板的一侧边转动连接于第一转轴上，翻转送料板连接有第一驱动件；翻转接料板转动连接于第二转轴上，翻转接料板上设有若干个吸嘴，翻转接料板连接有第二驱动件。本实用新型专利技术提供的治具翻转机构，通过翻转送料板接收治具轨道上的治具，在第一驱动件的带动下绕第一转轴旋转至竖直的状态，利用翻转接料板实现与翻转送料板之间的有效衔接，并利用吸嘴将治具吸附至翻转接料板上，该机构实现了治具的有效翻转，减少了空间占用，提高了操作效率。提高了操作效率。提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】
治具翻转机构


[0001]本技术属于滤波器组装
，更具体地说，是涉及一种治具翻转机构。

技术介绍

[0002]在进行滤波器的组装时，PCB板需要先进行激光打标，再经锡膏印刷机印刷锡膏后送入治具回流升降机中，PCB板被放置在治具上以借助治具承托，另外还需在PCB板上铺装盖板以便对PCB板进行定位夹紧，接着经过点红胶和贴方片的操作，然后需要将治具180
°
翻转，以便对PCB板背部进行点锡膏、贴圆柱以及回流焊等操作，之后将治具和PCB板再翻转为初始状态，再进行后续的加工处理。
[0003]现有操作中，治具以及PCB板主要利用机械手或吸盘带动其旋转，但是上述装置往往占用空间较大，操作过程中需要预留大量空间以避免与其他构件发生位置干涉，当出现故障时极易造成治具以及PCB板的掉落损坏，具有很大的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种治具翻转机构，能够方便的进行治具的翻转，翻转动作准确可靠，装置占用空间少，具有良好的实用性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种治具翻转机构，包括安装座、翻转送料板以及翻转接料板，安装座用于连接于治具轨道的下方，安装座上设有垂直于治具轨道的行走方向设置的第一转轴和第二转轴；翻转送料板的一侧边转动连接于第一转轴上，用于接收治具轨道上的治具，翻转送料板的下方连接有用于驱动翻转送料板绕第一转轴翻转的第一驱动件；翻转接料板的一侧边转动连接于第二转轴上，用于接收翻转送料板上的治具，翻转接料板上设有若干个用于吸附治具的吸嘴，翻转接料板的下方连接有用于驱动翻转接料板绕第二转轴翻转的第二驱动件；
[0006]其中，翻转送料板能够接收治具轨道上的治具并带动治具翻转至竖直状态，翻转接料板能够翻转至与翻转送料板相接以接收治具、并旋转下放治具至治具轨道上；翻转送料板靠近第一转轴的一侧以及翻转接料板靠近第二转轴的一侧分别设有用于限位治具的挡条。
[0007]在一种可能的实现方式中，治具翻转机构还包括设置于治具轨道的两侧、且用于限位治具的横向移动的限位挡板。
[0008]一些实施例中，限位挡板靠近治具的来向一侧还设有向外张开以供治具导入的导向板。
[0009]在一种可能的实现方式中，在翻转送料板和翻转接料板相向旋转至相接时，两个挡条的外端面接触配合。
[0010]在一种可能的实现方式中，吸嘴向上凸出于翻转接料板的板面设置，在翻转送料板与翻转接料板的板面均沿水平方向设置时，吸嘴的上端面与翻转送料板的顶面齐平。
[0011]一些实施例中，吸嘴在翻转接料板上呈矩阵排布。
[0012]在一种可能的实现方式中，第一驱动件和第二驱动件在垂直于治具轨道的走向的方向上分别间隔设有两个。
[0013]在一种可能的实现方式中，治具翻转机构还包括设置于治具轨道的两个导轨内侧的伸缩定位件，伸缩定位件设置于翻转接料板远离翻转送料板的一侧，伸缩定位件的外伸端向上延伸，用于外伸并限位治具的侧边。
[0014]在一种可能的实现方式中，治具翻转机构还包括设置于翻转送料板的挡条上、且用于监测治具的位置信息的接近开关，以及与接近开关电连接以接收位置信息的控制器，控制器与第一驱动件电连接，用于向第一驱动件发送控制指令；第二驱动件和吸嘴分别与控制器电连接以接收控制器的控制指令。
[0015]本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本实施例提供的治具翻转机构，通过设置在治具轨道下方的安装座安装第一转轴和第二转轴，翻转送料板接收治具轨道上的治具，在第一驱动件的带动下绕第一转轴旋转至竖直的状态，利用翻转接料板实现与翻转送料板之间的有效衔接，并利用吸嘴将治具吸附至翻转接料板上，实现治具的翻转。设置在翻转送料板和翻转接料板上的挡条能够对竖直状态的治具的下边缘进行限位，避免治具掉落，该机构实现了治具的有效翻转，减少了空间占用，提高了操作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的治具翻转机构水平状态的主视剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的治具翻转机构翻转状态的主视剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例图1的俯视结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]1、安装座；11、第一转轴；12、第二转轴；2、翻转送料板；21、第一驱动件；3、翻转接料板；31、第二驱动件；32、吸嘴；41、挡条；42、伸缩定位件；5、限位挡板；51、导向板；61、治具；62、治具轨道。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特
征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在接料时，翻转接料板3可预先旋转至竖直位置，等待翻转送料板2上的治具61旋转至竖直状态，也可以与翻转送料板2同步旋转，实现与翻转送料板2的有效衔接，避免翻转送料板2旋转至竖直状态后位，翻转接料板3翻转不到位造成的治具61掉落。
[0025]治具61在治具轨道62上运行时，翻转接料板3可先处于较低的位置，避免对治具61的行走造成干扰，当治具61到达与翻转送料板2的挡条41抵接的位置时，翻转送料板2在第一驱动件21下的驱动作用下，带动治具61翻转，同样的，当治具61从翻转接料板3上转移至治具轨道62上时，翻转接料板3需在第二驱动件31的收缩带动下下落至低于治具轨道62的高度，使治具61能够与治具轨道62的表面接触，以便受治具轨道62的带动，实现向治具轨道62上方的转移。
[0026]请一并参阅图1及图3，现对本技术提供的治具翻转机构进行说明。治具翻转机构，包括安装座1、翻转送料板2以及翻转接料板3，安装座1用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.治具翻转机构，其特征在于，包括：安装座，用于连接于治具轨道的下方，所述安装座上设有垂直于所述治具轨道的行走方向设置的第一转轴和第二转轴；翻转送料板，一侧边转动连接于所述第一转轴上，用于接收所述治具轨道上的治具，所述翻转送料板的下方连接有用于驱动所述翻转送料板绕所述第一转轴翻转的第一驱动件；翻转接料板，一侧边转动连接于所述第二转轴上，用于接收所述翻转送料板上的治具，所述翻转接料板上设有若干个用于吸附所述治具的吸嘴，所述翻转接料板的下方连接有用于驱动所述翻转接料板绕所述第二转轴翻转的第二驱动件；其中，所述翻转送料板能够接收所述治具轨道上的所述治具并带动所述治具翻转至竖直状态，所述翻转接料板能够翻转至与所述翻转送料板相接以接收所述治具、并旋转下放所述治具至所述治具轨道上；所述翻转送料板靠近所述第一转轴的一侧以及所述翻转接料板靠近所述第二转轴的一侧分别设有用于限位所述治具的挡条。2.如权利要求1所述的治具翻转机构，其特征在于，所述治具翻转机构还包括设置于所述治具轨道的两侧、且用于限位所述治具的横向移动的限位挡板。3.如权利要求2所述的治具翻转机构，其特征在于，所述限位挡板靠近所述治具的来向一侧还设有向外张开以供所述治具导入的导向板。4.如权利要求1所述的治具翻转机构，其特征在于，在所述翻转送料板和所述翻转接料板相向旋转至相接时，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英芳，赵慧宇，
申请(专利权)人：深圳市赛思贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：