吸头更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸头更换装置，包括支撑臂、转动杆、转动驱动组件和多个升降杆；支撑臂一端用于连接在移动臂上，且另一端背向移动臂水平延伸。转动杆上端转动连接在升降臂上，下端连接有转盘，转盘上设有多个贯通孔。转动驱动组件固定连接在支撑臂上并与转动杆相接。多个升降杆与多个贯通孔一一对应并沿贯通孔的轴向滑动插接，升降杆下端与吸头连接，上端连接有弹性件。通过转动驱动组件使转动杆转动，令其中一个贯通孔移动至移动臂下方；之后向下移动驱动杆，驱动杆下压此贯通孔对应的升降杆向下移动至其他升降杆下方，升降杆底端连接的吸头便能够用来吸附辅料。本实用新型专利技术提供的吸头更换装置，免除移动臂的移动，保证了贴辅料效率。辅料效率。辅料效率。

【技术实现步骤摘要】
吸头更换装置


[0001]本技术属于贴辅料机用辅助工具
，更具体地说，是涉及一种吸头更换装置。

技术介绍

[0002]在手机生产过程中，需要通过贴辅料机将不同辅料贴于手机上，而在吸附不同的辅料时，需要贴辅料机的移动臂上的驱动杆装配不同的吸头(在通常情况下，移动臂为可移动设置在贴辅料机内的气缸外壳，驱动杆为气缸的液压杆)。
[0003]在更换吸头时，首先将移动臂移动至卸取平台上方；之后将已装吸头取下(令驱动杆下压，使下端连接的吸头与卸取平台相接；令驱动杆上升，使吸头与驱动杆分离)；最后将移动臂移动至所需装配的吸头上方，通过下压驱动杆使驱动杆与吸头相连(驱动杆的底面和吸头顶面设有相适配的卡接结构)，完成吸头的更换。
[0004]专利技术人发现，在上述过程中，需要使移动臂在进行贴辅料作业的位置与更换吸头的位置之间往复移动，降低了贴辅料效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吸头更换装置，旨在解决更换吸头时，需要使移动臂自作业位置与更换吸头位置之间往复移动，导致贴辅料效率降低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种吸头更换装置，包括：
[0007]支撑臂，一端用于连接在移动臂上，另一端沿背向所述移动臂的方向水平延伸；
[0008]转动杆，上端沿自身周向转动连接在所述支撑臂上，下端固定连接有转盘；所述转盘上设有多个沿所述转动杆的轴向贯穿所述转盘的贯通孔，且所述贯通孔适于移动至所述移动臂下方；
[0009]转动驱动组件，固定连接在所述支撑臂上并与所述转动杆相接，用于驱动所述转动杆沿自身周向转动；以及
[0010]多个升降杆，与多个所述贯通孔一一对应并沿所述贯通孔的轴向滑动插接，所述升降杆的下端用于与吸头对应连接；所述升降杆的上端连接有用于驱动所述升降杆沿所述贯通孔的轴向向上移动的弹性件。
[0011]作为本申请另一实施例，所述升降杆的上端设有用于与所述转盘的上表面抵接的防脱环。
[0012]作为本申请另一实施例，所述弹性件为固定设置在所述转盘上并环绕所述升降杆设置的弹簧，所述弹簧的上端与所述防脱环的下表面抵接，所述弹簧的下端与所述转盘抵接。
[0013]作为本申请另一实施例，所述升降杆上设有用于与所述转盘的下表面抵接的限位板。
[0014]作为本申请另一实施例，所述贯通孔的内孔壁上设有沿所述贯通孔的轴向延伸并
贯穿所述转盘的上表面和下表面的导向槽；
[0015]所述升降杆的外周壁上设有沿所述升降杆的径向向外凸起、沿所述升降杆的轴向延伸的限转件；
[0016]所述限转件适于嵌入所述导向槽内，用于与所述导向槽的内壁抵接，以限制所述升降杆沿自身周向转动。
[0017]作为本申请另一实施例，所述转动驱动组件包括：
[0018]转动电机，固定连接在所述支撑臂上，动力输出轴的轴向与所述转动杆的轴向平行；所述转动电机的动力输出端连接有第一齿轮；以及
[0019]第二齿轮，固定设置在所述转动杆上，适于与所述第一齿轮啮合。
[0020]作为本申请另一实施例，多个所述贯通孔沿所述转盘的周向等间距排布。
[0021]作为本申请另一实施例，所述升降杆的顶端端面设有用于与驱动杆下端相接的卡接结构。
[0022]本技术提供的吸头更换装置的有益效果在于：
[0023]将支撑臂连接在移动臂上，使转动杆处于移动臂的一侧，转盘处于驱动杆下方；向下移动驱动杆至与升降杆的上端面抵接；在驱动杆向下移动时，驱动杆通过升降杆带动吸头向下移动；在驱动杆向上移动时，弹性件带动升降杆向上移动，以使吸头向上移动。
[0024]需要更换吸头时，向上移动驱动杆使驱动杆和升降杆分离，之后通过转动驱动组件使转动杆转动，转动杆带动转盘转动至所需装配的吸头对应的升降杆处于移动臂下方；向下移动驱动杆至与升降杆的上端面抵接即可控制所需装配的吸头移动。
[0025]与现有技术相比，本技术提供的吸头更换装置，免除移动臂的退出贴辅料作业的位置，保证了贴辅料效率。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例提供的吸头更换装置的立体结构示意图之一；
[0027]图2为本技术实施例提供的吸头更换装置的立体结构示意图之二；
[0028]图3为本技术实施例所采用的转动杆的立体结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例所采用的升降杆的立体结构示意图。
[0030]图中，1、支撑臂；2、转动杆；3、转动驱动组件；31、转动电机；311、第一齿轮；32、第二齿轮；4、升降杆；41、弹性件；42、防脱环；43、限位板；44、限转件；45、卡接结构；5、转盘；51、贯通孔；511、导向槽；100、移动臂；110、驱动杆；200、吸头。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本专利技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的吸头更换装置进行说明。所述吸头更换装置，包括支撑臂1、转动杆2、转动驱动组件3，以及多个升降杆4。
[0035]支撑臂1的一端用于连接在移动臂100上，另一端沿背向移动臂100的方向水平延伸。
[0036]转动杆2的上端沿自身周向转动连接在支撑臂1上，下端固定连接有横截面为圆形的转盘5。转盘5上设有多个沿平行于转动杆2的轴向的方向贯穿转盘5的贯通孔51，多个贯通孔51绕转盘5的周向分布。随着转盘5绕自身周向转动，贯通孔51适于移动至移动臂100下方并与驱动杆110同轴设置。
[0037]转动驱动组件3固定连接在支撑臂1上并与转动杆2相接，用于驱动转动杆2沿自身周向转动。
[0038]多个升降杆4与多个贯通孔51一一对应设置，每个升降杆4均并沿对应的贯通孔51的轴向滑动插接于贯通孔51内。多个升降杆4的下端用于与多个吸头200对应连接，且多个吸头200两两不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸头更换装置，其特征在于，包括：支撑臂，一端用于连接在移动臂上，另一端沿背向所述移动臂的方向水平延伸；转动杆，上端沿自身周向转动连接在所述支撑臂上，下端固定连接有转盘；所述转盘上设有多个沿所述转动杆的轴向贯穿所述转盘的贯通孔，且所述贯通孔适于移动至所述移动臂下方；转动驱动组件，固定连接在所述支撑臂上并与所述转动杆相接，用于驱动所述转动杆沿自身周向转动；以及多个升降杆，与多个所述贯通孔一一对应并沿所述贯通孔的轴向滑动插接，所述升降杆的下端用于与吸头对应连接；所述升降杆的上端连接有用于驱动所述升降杆沿所述贯通孔的轴向向上移动的弹性件。2.如权利要求1所述的吸头更换装置，其特征在于，所述升降杆的上端设有用于与所述转盘的上表面抵接的防脱环。3.如权利要求2所述的吸头更换装置，其特征在于，所述弹性件为固定设置在所述转盘上并环绕所述升降杆设置的弹簧，所述弹簧的上端与所述防脱环的下表面抵接，所述弹簧的下端与所述转盘抵接。4.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：张英芳，赵慧宇，
申请(专利权)人：深圳市赛思贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：