用于辅助印刷电路板的手动组装和测试的系统和方法技术方案

提供了一种系统和方法，用于辅助印刷电路板(PCB)的手动组装，包括摄像头，其朝向设为捕获该PCB的局部或全部的摄像头图像；以及处理器，其被配置成根据摄像头图像，确定PCB的物理位置与PCB版图之间的对位；接收要在PCB的元件上执行的PCB任务工作清单；根据对位和工作清单，确定PCB上要执行任务所在的位置；响应性地生成叠加图像以可视地指示所述PCB上要执行所述任务所在的位置。述任务所在的位置。述任务所在的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助印刷电路板的手动组装和测试的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于开发、组装和测试印刷电路板(PCB)的系统和方法。

技术介绍

[0002]在过去的几十年中，电子印刷电路板(PCB)的尺寸持续缩小，并且更多地填充微小的电子元件。许多电子元件已经变得如此之小，以致于难以在PCB上手动定位它们以进行组装或测试。
[0003]在手动PCB组装和质量控制过程中，操作员通常需要在板上定位特定元件，这已成为耗时的任务，从而降低效率。因此，越来越需要多种工具和方法来简化PCB上元件定位的过程，以实现现代PCB的快速且高效调试和组装。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种用于开发、组装和测试印刷电路板(PCB)的系统和方法，通过指示PCB上的任何特定部分的位置来解决处理小元件和板的需求。所指示的部分由计算机化工作清单或直接从电路原理图确定。可以通过围绕该部分位置投影“可视围栏”(围栏周边是矩形、椭圆形、圆等)来执行该部分的指示。
[0005]因此，本专利技术的实施例提供一种用于辅助印刷电路板(PCB)的手动组装的系统，该系统包括摄像头，其朝向设为捕获所述PCB的局部或全部的摄像头图像；以及处理器(包括存储器，具有执行指令以配置处理器动作)。该处理器可以被配置成根据摄像头图像，确定PCB的物理位置与PCB版图之间的对位；接收对PCB的元件执行的任务的PCB工作清单；根据对位和工作清单，确定PCB上要执行任务所在的位置；以及响应性地生成叠加图像以直观地指示所述PCB上要执行所述任务所在的位置。
[0006]在一些实施例中，要执行的任务是将元件组装在所述PCB上给定的位置处。该系统还可以包括投影器，其被配置为接收所述叠加图像并将所述叠加图像可视地投影到所述PCB上。该系统还可以包括放大视频显示器，以及该处理器还可以被配置成生成所述叠加图像与所述摄像头图像的合并图像，并且将所述合并图像呈现在所述放大视频显示器上。在所述放大视频显示器上呈现的合并图像的摄像头图像是PCB中包括可以执行任务所在的位置的区域的实时放大图像。在一些实施例中，该摄像头可以位于所述PCB上方的光学单元中，以及该放大视频显示器可以位于所述光学单元的顶部以便从上方查看。
[0007]该处理器还可以被配置成识别摄像头图像中PCB的元件，以将所识别的元件与PCB工作清单中的元件关联，以确定PCB上不存在的元件，并且响应性地确定要执行的任务。要执行的任务可以包括将元件安装在PCB上。
[0008]叠加图像还可以包括与元件相关的文本，或者与该任务相关的待执行指令的文本。
[0009]该处理器可以是位于所述系统的基座、投影仪臂体或光学单元中的一个或多个中的嵌入式处理器。
[0010]该摄像头可以包括缩放镜头，用于提供包括所述PCB上可以执行任务所在的位置的PCB区域的高分辨率放大图像。
[0011]在又一些实施例中，该处理器可以被配置成记录所述任务的完成时间并且响应性地确定操作员绩效的统计信息。
[0012]本专利技术的实施例还提供一种用于辅助印刷电路板(PCB)手动测试的系统，该系统包括摄像头，其朝向设为捕获所述PCB的局部或全部的摄像头图像；以及包括具有指令的存储器，在该指令被执行时包括以下的步骤：确定所述摄像头图像与所述PCB的原理图之间的对应关系；响应性地接收标识原理图位置的位置请求；响应性地确定所述原理图位置在所述PCB上的物理位置；以及响应性地生成叠加图像以可视地指示所述PCB上的所述物理位置。
[0013]该系统可以包括交互式显示器单元，以及该处理器还可以被配置成在所述交互式显示器单元上呈现逻辑电路原理图，所述操作者可以从所述逻辑电路原理图中选择所述原理图位置。
[0014]本专利技术的实施例还提供一种用于辅助印刷电路板(PCB)的手动组装的基于计算机的方法，具有一个或多个处理器和包含指令的存储器，在所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使所述处理器实现如下方法：使用摄像头捕获所述PCB的局部或全部的摄像头图像；根据所述摄像头图像，确定所述PCB的物理位置与PCB版图之间的对位；接收要在所述PCB的元件上执行的PCB任务清单；根据所述对位和所述工作清单，确定所述PCB上要执行任务所在的位置；响应性地生成叠加图像以直观地指示所述PCB上要执行所述任务所在的位置。
[0015]在一些实施例中，该叠加图像可以是突出显示图案，以及其中，指示所述PCB上要执行所述任务所在的位置包括将所述叠加图像投影到所述PCB以突出显示所述PCB上的元件。
附图说明
[0016]为了更好地理解本专利技术的多种实施例，并且示出如何实现这些实施例，现在将通过举例的方式参考附图。示出了本专利技术的结构细节，提供了对本专利技术的基本理解，结合附图进行描述，本领域技术人员易见到如何在实践中实施本专利技术的多种形式。图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例用于辅助印刷电路板(PCB)的手动组装的系统的示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的系统的示意图，其中示出投影文本消息；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的系统的示意图，其中示出指示布线路径；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的系统的光学单元的示意图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的系统的示意图，其中示出接收存储器盒；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的系统的示意图，其包括视频显示器；
[0023]图7是根据本专利技术实施例的系统的示意图，其包括顶部安装的视频显示器；
[0024]图8是根据本专利技术实施例的系统的示意图，其中示出指示PCB朝向；
[0025]图9是根据本专利技术实施例的用于辅助印刷电路板(PCB)的手动组装的系统的交互式系统的示意图；以及
[0026]图10是根据本专利技术实施例的用于辅助印刷电路板的手动组装的过程的流程图。
具体实施方式
[0027]本专利技术的实施例提供一种用于提高数据中心的强大效率的方法。下面描述本专利技术的说明性实施例。为了简明起见，不一定描述了实际实施方案的所有特征或部件。附图中特征化的实施例和/或限制是出于方便或清晰的目的来选择的，并不意味着限制本专利技术的范围。
[0028]图1是根据本专利技术实施例用于开发、组装和/或测量PCB的系统100的示意图。该系统为组装或测试PCB的操作员提供操作员操作所在的PCB元件或区域的可视指示器。
[0029]该系统包括若干基本部件。基座102提供放置PCB 104(例如，“待测器件”或DUT)的表面。在基座上方是光学单元106，其安装或以其他方式固定到投影臂108。光学单元包括摄像头110和投影器114。摄像头110捕获PCB 104和/或基座102的数字图像，并向处理器提供摄像头信号，该摄像头信号可以包括多个图像或实时视频信号。投影器114接收图像或视频信号(下文称为“投影图像”)，然后将其投影到PCB和/或基座上。摄像头和投影器与一个或多个处理器通信，该处理器处理摄像头信号并生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于辅助印刷电路板(PCB)的手动组装的系统，包括：摄像头，其朝向设为捕获所述PCB的局部或全部的摄像头图像，以及处理器，其包括具有指令的存储器，所述指令被执行时执行如下步骤：根据所述摄像头图像，确定所述PCB的物理位置与PCB版图之间的对位；接收要在所述PCB的元件上执行的PCB任务清单；根据所述对位和所述工作清单，确定所述PCB上要执行任务所在的位置；以及响应性地生成叠加图像以可视地指示所述PCB上要执行所述任务所在的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，要执行的所述任务是将元件组装在所述PCB上给定的位置处。3.根据权利要求1所述的系统，还包括：投影器，其被配置为接收所述叠加图像并将所述叠加图像可视地投影到所述PCB上。4.根据利要求1所述的系统，还包括放大视频显示器，以及其中，所述处理器还被配置成生成所述叠加图像与所述摄像头图像的合并图像，并且将所述合并图像呈现在所述放大视频显示器上。5.根据权利要求4所述的系统，其中，在所述放大视频显示器上呈现的所述合并图像的所述摄像头图像是所述PCB中包括要执行所述任务所在的位置的区域的实时放大图像。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述摄像头位于所述PCB上方的光学单元中，以及其中，所述放大视频显示器位于所述光学单元的顶部以便从上方查看。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成识别所述摄像头图像中所述PCB的元件，以将所识别的元件与所述PCB工作清单中的元件关联，以确定所述PCB上不存在的元件，并且响应性地确定要执行的任务。8.根据权利要求7所述的系统，其中，要执行的任务包括将所述元件安装在所述PCB上。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叠加图像还包括与所述元件相关的文本。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述叠加图像还包括与所述任务相关的待执行指令的文本。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：艾博斯坦特有限公司，
类型：发明
国别省市：