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本实用新型提供了一种吸头更换装置，包括支撑臂、转动杆、转动驱动组件和多个升降杆；支撑臂一端用于连接在移动臂上，且另一端背向移动臂水平延伸。转动杆上端转动连接在升降臂上，下端连接有转盘，转盘上设有多个贯通孔。转动驱动组件固定连接在支撑臂上并与...
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