一种全自动袋与挂钩组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动袋与挂钩组装机，包括传送带、转盘机构、挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构，传送带设置在机台上，转盘机构水平架设在传送带上，转盘机构上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处。本实用新型专利技术实现了挂钩自动上料、接料、放料、旋转工位切换、扣耳预折弯、折弯、挂钩提升上料、扣耳辅助折弯、夹袋、袋与挂钩组装等工序，有效地提高了组装效率及质量，减少了人力成本。减少了人力成本。减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袋与挂钩组装机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别指一种全自动袋与挂钩组装机。

技术介绍

[0002]日常生活中，经常需要用到除湿产品对放置于储物柜里面的衣物、被子等物品进行除湿防潮，特别是在湿气较重的南方或者新装修的房屋内，除湿产品的应用较为广泛。
[0003]氯化钙除湿袋是一种常用的除湿产品，其主要是依靠氯化钙的吸湿性强的特点，吸附空气中的水分子，降低空气中的湿度。氯化钙除湿袋主要由两大部分组成，即袋体和挂钩，袋体主要用于盛放氯化钙，挂钩安装于袋体的上部中央位置，其作用在于可将袋体整体挂设在衣柜的挂杆上，使袋体悬空设置，达到更好的吸水效果。
[0004]传统的氯化钙除湿袋的生产一般通过手工方式将挂钩与袋体组装成整体结构，组装过程涉及到挂钩扣耳预折弯、袋体扣入、挂钩扣耳折弯、扣耳扣紧等多个加工工序，需要安排6
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10个操作员工进行流水线作业，人力成本高，工作效率低下。同时，由于扣耳本身材料特新的限制，扣耳折弯扣紧需要较大的压力才能完成，对操作员要求高，且长期操作易导致疲劳及损伤，无法保证产品组装质量。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了挂钩自动上料、接料、放料、旋转工位切换、扣耳预折弯、折弯、挂钩提升上料、扣耳辅助折弯、夹袋、袋与挂钩组装等工序，有效地提高了组装效率及质量，减少了人力成本的全自动袋与挂钩组装机。
[0006]本技术采取的技术方案如下：一种全自动袋与挂钩组装机，包括传送带、转盘机构、挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构，其中，上述传送带设置在机台上，转盘机构水平架设在传送带上，转盘机构上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；上述挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处；挂钩导料机构竖直下滑的挂钩接住下拉，经转盘机构上料工位处的放料组件吸住后，竖直放入载具内；转盘机构带动载具移动至预折弯工位处，经设置于预折弯工位处的预折弯组件向外抵推挂钩左右两侧竖直连接的扣耳，使扣耳预折弯；预折弯后的挂钩经转盘旋转移动至折弯工位处，经设置于折弯工位处的折弯组件二次折弯；转盘旋转带动二次折弯后的挂钩移动至提升送料工位处，经转盘机构的提升送料组件吸住后向上提升，送料折弯机构对扣耳进行三次折弯后送至挂钩组装机构处，挂钩组装机构夹紧待组装的袋体后，送料折弯机构将挂钩推送并靠近袋体外侧，挂钩组装机构从上方向下抵住挂钩的两扣耳，并逐步将扣耳向下抵推，使扣耳夹紧袋体并与挂钩扣紧。
[0007]优选地，所述的挂钩导料机构包括导料气缸、接料气缸、接料座及导料盒，其中，上述导料盒竖直设置，导料盒内竖直设有上下贯通的料槽，导料盒的两侧设有限位板，挂钩从
上方滑入导料盒的料槽内；上述导料气缸设置在导料盒的下方，且输出端水平连接有接料板；上述接料气缸设置在接料板上，接料气缸的输出端朝上设置，并连接有两接料座，接料座的上部设有接料槽，从导料盒滑出的挂钩经接料槽接住，并随接料座带动向下朝转盘方向运动；接料气缸控制两接料座相对运动以便调节两接料座的间距。
[0008]优选地，所述的转盘机构包括支座、转盘、载具、放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件，其中，上述支座架设在传送带上；上述转盘可转动地设置在支座上，并经设置于转盘下方的动力机构驱动而旋转运动；上述载具包括至少二个，载具对应地设置于转盘的加工工位处；上述放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件分别设置于转盘的上料工位、预折弯工位、折弯工位及提升送料工位处。
[0009]优选地，所述的放料组件包括放料水平气缸、放料滑座、放料升降气缸及放料吸嘴，其中，上述放料水平气缸设置在转盘上，位于载具的内侧，且输出端朝外设置；上述放料滑座连接在放料水平气缸的输出端上；上述放料升降气缸竖直连接在放料滑座上，且输出端朝下设置；上述放料吸嘴水平连接在放料升降气缸的输出端上，且嘴口朝外，放料吸嘴从侧面吸住接料座上的挂钩，并带动挂钩向下运动，将挂钩放入载具内。
[0010]优选地，所述的预折弯组件包括二套，两套预折弯组件分别设置在预折弯工位及折弯工位处；预折弯组件包括预折弯气缸、预折弯座及预折弯柱，其中，上述预折弯气缸水平设置在载具的内侧，且输出端朝外设置；上述预折弯座竖直连接在预折弯气缸的输出端上，经预折弯气缸驱动而水平朝外运动；上述预折弯柱包括二根，预折弯柱水平间隔地连接在预折弯座的外侧壁上，预折弯座带动两预折弯柱水平朝外运动，以便将载具上的挂钩两侧的扣耳向外折弯。
[0011]优选地，所述的折弯组件包括第一折弯气缸、第一折弯齿条、第一折弯支座、第一齿轮、第一折弯转轴及第一折弯拨杆，其中，上述第一折弯气缸竖直设置在载具的外侧，且输出端朝上设置；上述第一折弯齿条竖直连接在第一折弯气缸的输出端上；上述第一折弯支座设置在第一折弯气缸的上方；上述第一折弯转轴可转动地插设在第一折弯支座上，第一齿轮套设在第一折弯转轴上，且与第一折弯齿条齿连接；上述第一折弯拨杆包括二根，第一折弯拨杆连接在第一折弯转轴的两端，且顶端朝内侧延伸；第一折弯气缸驱动第一折弯齿条向上运动，第一折弯齿条驱动第一齿轮旋转运动，第一齿轮带动第一折弯转轴旋转，使两根第一折弯拨杆从外侧将预折弯过的扣耳下压折弯。
[0012]优选地，所述的提升送料组件包括提升座、提升气缸、提升滑座、送料气缸、送料座及送料吸嘴，其中，上述提升座设置在支座上，且位于转盘的外侧；上述提升气缸竖直设置在提升座上，且输出端朝下设置；上述提升滑座沿竖直方向可滑动地连接在提升座的侧壁上；上述送料气缸水平连接在提升滑座的外侧壁上，且输出端穿过提升滑座水平延伸至提升滑座的内侧；上述送料座竖直连接在送料气缸的输出端上；上述送料吸嘴包括至少二个，送料吸嘴水平连接在送料座的外侧壁上；送料气缸驱动送料吸嘴从外侧靠近载具内的挂钩，并吸住挂钩的外侧壁；提升气缸驱动送料吸嘴向上运动将挂钩从载具内取出并向上搬移。
[0013]优选地，所述的送料折弯机构包括驱动组件、推料组件及辅助折弯组件，其中，上述驱动组件设置在提升送料组件的上方，推料组件及辅助折弯组件与驱动组件的输出端连接，并经驱动组件驱动而沿竖直方向及水平方向直线运动；上述推料组件水平设置，推料组
件将提升送料组件向上提升的挂钩吸附固定后水平向挂钩组装机构方向推送；上述辅助折弯组件设置在推料组件的上方，辅助折弯组件将推料组件上吸附的挂钩的扣耳旋转折弯。
[0014]优选地，所述的驱动组件包括水平直线模组、升降直线模组、升降滑座、水平气缸及水平滑座，其中，上述水平直线模组水平设置在提升送料组件的上方；上述升降直线模组连接在水平直线模组的输出端上，经水平直线模组驱动而水平运动；上述升降滑座连接在升降直线模组的输出端上，并经升降直线模组驱动而升降运动；上述水平气缸沿垂直于水平直线模组的方向连接在升降滑座的一侧；上述水平滑座沿水平气缸方向可滑动地连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：包括传送带（6）、转盘机构（2）、挂钩导料机构（3）、送料折弯机构（4）及挂钩组装机构（5），其中，上述传送带（6）设置在机台（1）上，转盘机构（2）水平架设在传送带（6）上，转盘机构（2）上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；上述挂钩导料机构（3）、送料折弯机构（4）及挂钩组装机构（5）分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处；挂钩导料机构（3）竖直下滑的挂钩（A）接住下拉，经转盘机构（2）上料工位处的放料组件吸住后，竖直放入载具内；转盘机构（2）带动载具移动至预折弯工位处，经设置于预折弯工位处的预折弯组件向外抵推挂钩（A）左右两侧竖直连接的扣耳，使扣耳预折弯；预折弯后的挂钩（A）经转盘旋转移动至折弯工位处，经设置于折弯工位处的折弯组件二次折弯；转盘旋转带动二次折弯后的挂钩（A）移动至提升送料工位处，经转盘机构（2）的提升送料组件吸住后向上提升，送料折弯机构（4）对扣耳进行三次折弯后送至挂钩组装机构（5）处，挂钩组装机构（5）夹紧待组装的袋体（B）后，送料折弯机构（4）将挂钩（A）推送并靠近袋体（B）外侧，挂钩组装机构（5）从上方向下抵住挂钩（A）的两扣耳，并逐步将扣耳向下抵推，使扣耳夹紧袋体并与挂钩（A）扣紧。2.根据权利要求1所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的挂钩导料机构（3）包括导料气缸（31）、接料气缸（33）、接料座（34）及导料盒（36），其中，上述导料盒（36）竖直设置，导料盒（36）内竖直设有上下贯通的料槽，导料盒（36）的两侧设有限位板（37），挂钩（A）从上方滑入导料盒（36）的料槽内；上述导料气缸（31）设置在导料盒（36）的下方，且输出端水平连接有接料板（32）；上述接料气缸（33）设置在接料板（32）上，接料气缸（33）的输出端朝上设置，并连接有两接料座（34），接料座（34）的上部设有接料槽，从导料盒（36）滑出的挂钩（A）经接料槽接住，并随接料座（34）带动向下朝转盘（22）方向运动；接料气缸（33）控制两接料座（34）相对运动以便调节两接料座（34）的间距。3.根据权利要求2所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的转盘机构（2）包括支座（21）、转盘（22）、载具（23）、放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件，其中，上述支座（21）架设在传送带（6）上；上述转盘（22）可转动地设置在支座（21）上，并经设置于转盘（22）下方的动力机构驱动而旋转运动；上述载具（23）包括至少二个，载具（23）对应地设置于转盘（22）的加工工位处；上述放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件分别设置于转盘（22）的上料工位、预折弯工位、折弯工位及提升送料工位处。4.根据权利要求3所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的放料组件包括放料水平气缸（24）、放料滑座（25）、放料升降气缸（26）及放料吸嘴（27），其中，上述放料水平气缸（24）设置在转盘（22）上，位于载具（23）的内侧，且输出端朝外设置；上述放料滑座（25）连接在放料水平气缸（24）的输出端上；上述放料升降气缸（26）竖直连接在放料滑座（25）上，且输出端朝下设置；上述放料吸嘴（27）水平连接在放料升降气缸（26）的输出端上，且嘴口朝外，放料吸嘴（27）从侧面吸住接料座（34）上的挂钩（A），并带动挂钩（A）向下运动，将挂钩（A）放入载具（23）内。5.根据权利要求4所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的预折弯组件包括二套，两套预折弯组件分别设置在预折弯工位及折弯工位处；预折弯组件包括预折弯气缸（28）、预折弯座（29）及预折弯柱（210），其中，上述预折弯气缸（28）水平设置在载具（23）的内侧，且输出端朝外设置；上述预折弯座（29）竖直连接在预折弯气缸（28）的输出端
上，经预折弯气缸（28）驱动而水平朝外运动；上述预折弯柱（210）包括二根，预折弯柱（210）水平间隔地连接在预折弯座（29）的外侧壁上，预折弯座（29）带动两预折弯柱（210）水平朝外运动，以便将载具（23）上的挂钩（A）两侧的扣耳向外折弯。6.根据权利要求5所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的折弯组件包括第一折弯气缸（211）、第一折弯齿条（212）、第一折弯支座（213）、第一齿轮（214）、第一折弯转轴（215）及第一折弯拨杆（216），其中，上述第一折弯气缸（211）竖直设置在载具（23）的外侧，且输出端朝上设置；上述第一折弯齿条（212）竖直连接在第一折弯气缸（211）的输出端上；上述第一折弯支座（213）设置在第一折弯气缸（211）的上方；上述第一折弯转轴（215）可转动地插设在第一折弯支座（213）上，第一齿轮（214）套设在第一折弯转轴（215）上，且与第一折弯齿条（212）齿连接；上述第一折弯拨杆（216）包括二根，第一折弯拨杆（216）连接在第一折弯转轴（215）的两端，且顶端朝内侧延伸；第一折弯气缸（211）驱动第一折弯齿条（212）向上运动，第一折弯齿条（212）驱动第一齿轮（214）旋转运动，第一齿轮（214）带动第一折弯转轴（215）旋转，使两根第一折弯拨杆（216）从外侧将预折弯过的扣耳下压折弯。7.根据权利要求6所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的提升送料组件包括提升座（217）、提升气缸（218）、提升滑座（219）、送料气缸（220）、送料座（221）及送料吸嘴（222），其中，上述提升座（217）设置在支座（21）上，且位于转盘（22）的外侧；上述提升气缸（218）竖直设置在提升座（217）上，且输出端朝下设置；上述提升滑座（219）沿竖直方向可滑动地连接在提升座（217）的侧壁上；上述送料气缸（220）水平连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清国，郭昌周，范维，宋亚龙，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：