一种留置针生产用自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种留置针生产用自动组装机，涉及医疗器械技术领域，包括端帽安装装置、正压接头放置装置、延长管安装装置、后三通组装托盘装置、三托盘旋转组装装置、前三通组装托盘装置、拾取放置装置以及杀菌消毒通风装置。三托盘旋转组装装置的前三通安放箱的位姿，可通过偏心轮微调，从而使安装更容易对齐；端帽安装装置、正压接头放置装置、延长管安装装置同时与后三通组装托盘装置组合，以实现后三通部件的组装，进而提高了组装效率；使用杀菌消毒通风装置可实现留置针的无菌无毒；前三通的组装和后三通的组装同时进行，使组装效率得到极大提高，实用性强。实用性强。实用性强。

An automatic assembly machine for indwelling needle production

【技术实现步骤摘要】
一种留置针生产用自动组装机


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种留置针生产用自动组装机。

技术介绍

[0002]在现有的留置针组装领域中，一般采用从前三通到后三通依次组装的方式进行自动组装，这种组装方式使得组装效率较低，如专利号为201621400662.9的专利提供了一种留置针组装机，包括毛细管置放装置和工作台，毛细管置放装置包括毛细管缠绕器和输送管，毛细管缠绕器与输送管相连，毛细管置放装置与切割器相连，毛细管预压器分别与切割器和塑料三通预压器相邻，紧固精切部件分别与塑料三通预压器和成品输送部件相邻，具有节省工作空间以及降低成本的特点，但是该装置采用依次组装的方式进行留置针组装，生产过程中无法进一步提高效率。因此需要一种前三通与后三通同时组装的装置，来进一步提高留置针生产组装的效率。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术的采用的技术方案为：一种留置针生产用自动组装机，包括后端帽安装装置、正压接头放置装置、后三通组装托盘装置、延长管安装装置、顶盖机械臂安装装置、拾取放置装置、三托盘旋转组装装置、前三通组装托盘装置、杀菌消毒通风装置，其特征在于：杀菌消毒通风装置的壳体上固定安装有端帽安装装置、正压接头放置装置、延长管安装装置、顶盖机械臂安装装置、拾取放置装置和三托盘旋转组装装置；杀菌消毒通风装置的底壳上铰接有后三通组装托盘装置和前三通组装托盘装置；顶盖机械臂安装装置用于前三通和后三通的组装作业；拾取放置装置，用于抓取放置握柄和导管头作业；三托盘旋转组装装置还包括偏心轮托盘机构和二自由度往复机构；偏心轮托盘机构用于实现托盘的间歇运动和安装台的微调；二自由度往复机构用于实现抓取放置导管头的往复运动。偏心轮托盘机构包括第二十字杆转轴、第二心型槽轮盘、圆环、第一转轴、第二转轴、旋转滑块、中心轴、前三通安放箱、第二偏心轮、第二轮盘；第二十字杆转轴的杆头滑动安接在第二心型槽轮盘的槽上；第二十字杆转轴铰接在圆环上，同时第二十字杆转轴固定安装在第二轮盘上；第二心型槽轮盘的轴线与第一转轴的轴线垂直，同时铰接在第一转轴的电机上；第一转轴铰接在第二转轴上，构成转动副；圆环固定安装在第一转轴上；第二转轴固定安装在旋转滑块上；旋转滑块铰接在中心轴上；前三通安放箱铰接在第二偏心轮上；第二偏心轮铰接在第二轮盘上；第二偏心轮设置有偏心丝杠、偏心滑槽、偏心轴、偏心孔；偏心丝杠两端铰接在偏心滑槽上；偏心轴轴线与偏心滑槽垂直，同时偏心轴滑动安装在偏心滑槽上；前三通安放箱与偏心孔轴线重合。
[0004]进一步地，二自由度往复机构包括圆柱型滑块、第六连杆、第七连杆、第四电机、第三转轴、抓取盘、滚珠长板、第二机械爪、第四转轴；圆柱型滑块滑动安装在中心轴上；第六连杆铰接在第七连杆上；第七连杆铰接第四电机上；第四电机固定安装在机架上；第三转轴固定安装在圆柱型滑块上；第四转轴铰接在第三转轴上，构成转动副；抓取盘上设置有第五
丝杠、第三凹槽、第四凹槽、第六丝杠；滚珠长板上设置有第七丝杠、第五凹槽；第五丝杠两端铰接在第三凹槽上；滚珠长板的滚珠内螺纹与第五丝杠的外螺纹构成螺纹副；第六丝杠两端铰接在第四凹槽上；第二机械爪的滚珠内螺纹与第六丝杠的外螺纹构成螺纹副；第七丝杠铰接在第五凹槽上；第四转轴端部的滚珠内螺纹与第七丝杠的外螺纹构成螺纹副。
[0005]进一步地，后三通组装托盘装置包括后三通安放箱、第一偏心轮、第一轮盘、第一心型槽轮盘、第一棘轮、第一传动轴、第三电机、第一机架杆、第二传动轴、第一棘爪、第二机架杆、第一十字杆转轴、第三机架杆；后三通安放箱铰接在第一偏心轮上；第一偏心轮铰接在第一轮盘上；第一轮盘与第一十字杆转轴铰接；第一十字杆转轴的杆头滑动安接在第一心型槽轮盘的槽上；第一心型槽轮盘固定安装在第一传动轴上；第一棘轮固定安装在第一传动轴上；第一传动轴铰接在第三电机上，同时第一传动轴铰接在第一机架杆上；第三电机固定安装在机架上；第一机架杆与第二传动轴固定连接；第一棘爪铰接在第二传动轴上；第三机架杆固定安装在第二传动轴上，同时第三机架杆与第一十字杆转轴铰接；第二机架杆两端分别与第一十字杆转轴和第一传动轴铰接；后三通安放箱设置有后三通安放槽。
[0006]进一步地，前三通组装托盘装置包括导管头安放箱、第三偏心轮、第三轮盘、第三心型槽轮盘、第二棘轮、第三传动轴、第五电机、第五机架杆、第四传动轴、第二棘爪、第六机架杆、第三十字杆转轴、第七机架杆；前三通安放箱铰接在第三偏心轮上；第三偏心轮铰接在第三轮盘上；第三轮盘与第三十字杆转轴铰接；第三十字杆转轴的杆头滑动安接在第三心型槽轮盘的槽上；第三心型槽轮盘固定安装在第三传动轴上；第二棘轮固定安装在第三传动轴上；第三传动轴铰接在第五电机上，同时第三传动轴铰接在第五机架杆上；第五电机固定安装在机架上；第五机架杆与第四传动轴固定连接；第二棘爪铰接在第四传动轴上；第七机架杆固定安装在第四传动轴上，同时第七机架杆与第三十字杆转轴铰接；第六机架杆两端分别与第三十字杆转轴和第三传动轴铰接。
[0007]进一步地，拾取放置装置包括第一机械爪、L型滑块、U型槽滑轨、第四连杆、第三滑块、第五连杆、曲柄轮、第四机架杆；第一机械爪铰接在L型滑块上；L型滑块滑动安装在U型槽滑轨上，同时与第三滑块铰接；第四连杆与第三滑块滑动连接；第五连杆两端分别与第四连杆和曲柄轮铰接；第四机架杆两端分别与第四连杆和曲柄轮铰接。
[0008]进一步地，端帽安装装置包括第一支撑台、端帽机械爪、第一滑块、第一连杆、第一滑槽连杆、第一丝杠、第一滚珠、第一电机、第二丝杠、第一电动推杆、倾斜支撑架、端帽存放箱；端帽机械爪铰接在第一滑块上；第一滑块滑动安装在第一丝杠上；第一连杆两端分别与第一滑块和第一滑槽连杆铰接；第一滑槽连杆两端分别与第一连杆和倾斜支撑架的第一铰接凸块铰接；第一滚珠的内螺纹与第一丝杠的外螺纹形成螺纹副，同时第一滚珠的滑块与第一滑槽连杆的滑槽滑动连接；第一丝杠与倾斜支撑架铰接，同时由第一电机驱动；倾斜支撑架固定安装在第一电动推杆的端部；第一电动推杆的滚珠的内螺纹与第二丝杠的外螺纹构成螺纹副；第二丝杠两端铰接在第一支撑台的第一凹槽上；端帽存放箱固定安装在第一支撑台上。
[0009]进一步地，正压接头放置装置包括第二支撑台、第三丝杠、U型支撑架、第二电机、第四滚珠、第四丝杠、第二滑块、正压接头机械爪、正压接头存放箱、第二连杆、第二滑槽连杆、支撑杆、第二电动推杆；正压接头机械爪铰接在第二滑块上；第二滑块滑动安装在第四丝杠上；第二连杆的两端分别与第二滑块和第二滑槽连杆铰接；第二滑槽连杆另一端与U型
支撑架的第二铰接凸块铰接；第四滚珠的内螺纹与第四丝杠的外螺纹构成螺纹副；第四丝杠铰接在U型支撑架上，同时由第二电机驱动；U型支撑架固定安装在第二电动推杆；第二电动推杆的滚珠的内螺纹与第三丝杠的外螺纹构成螺纹副；第三丝杠两端铰接在第二支撑台的第二凹槽上。
[0010]进一步地，延长管安装装置包括延长管存放箱、第一滑杆、第三连杆、第三支撑台、延长管机械爪、延长管切刀、正弦机构滑轨、第一滑轨、正弦机构连杆、正弦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种留置针生产用自动组装机，包括后端帽安装装置(1)、正压接头放置装置(2)、后三通组装托盘装置(3)、延长管安装装置(4)、顶盖机械臂安装装置(5)、拾取放置装置(6)、三托盘旋转组装装置(7)、前三通组装托盘装置(8)、杀菌消毒通风装置(9)，其特征在于：杀菌消毒通风装置(9)的壳体上固定安装有端帽安装装置(1)、正压接头放置装置(2)、延长管安装装置(4)、顶盖机械臂安装装置(5)、拾取放置装置(6)和三托盘旋转组装装置(7)；杀菌消毒通风装置(9)的底壳上铰接有后三通组装托盘装置(3)和前三通组装托盘装置(8)；顶盖机械臂安装装置(5)用于前三通和后三通的组装作业；拾取放置装置(6)，用于抓取放置握柄和导管头作业；三托盘旋转组装装置(7)还包括偏心轮托盘机构和二自由度往复机构，偏心轮托盘机构用于实现托盘的间歇运动和安装台的微调；二自由度往复机构用于实现抓取放置导管头的往复运动；偏心轮托盘机构包括第二十字杆转轴(701)、第二心型槽轮盘(702)、圆环(703)、第一转轴(704)、第二转轴(705)、旋转滑块(706)、中心轴(707)、前三通安放箱(717)、第二偏心轮(718)、第二轮盘(719)；第二十字杆转轴(701)的杆头滑动安接在第二心型槽轮盘(702)的槽上；第二十字杆转轴(701)铰接在圆环(703)上，同时第二十字杆转轴(701)固定安装在第二轮盘(719)上；第二心型槽轮盘(702)的轴线与第一转轴(704)的轴线垂直，同时铰接在第一转轴(704)的电机上；第一转轴(704)铰接在第二转轴(705)上，构成转动副；圆环(703)固定安装在第一转轴(704)上；第二转轴(705)固定安装在旋转滑块(706)上；旋转滑块(706)铰接在中心轴(707)上；前三通安放箱(717)铰接在第二偏心轮(718)上；第二偏心轮(718)铰接在第二轮盘(719)上；第二偏心轮(718)设置有偏心丝杠(71801)、偏心滑槽(71802)、偏心轴(71803)、偏心孔(71804)；偏心丝杠(71801)两端铰接在偏心滑槽(71802)上；偏心轴(71803)轴线与偏心滑槽(71802)垂直，同时偏心轴(71803)滑动安装在偏心滑槽(71802)上；前三通安放箱(717)与偏心孔(71804)轴线重合。2.如权利要求1所述的一种留置针生产用自动组装机，其特征在于：二自由度往复机构包括圆柱型滑块(708)、第六连杆(709)、第七连杆(710)、第四电机(711)、第三转轴(712)、抓取盘(713)、滚珠长板(714)、第二机械爪(715)、第四转轴(716)；圆柱型滑块(708)滑动安装在中心轴(707)上；第六连杆(709)铰接在第七连杆(710)上；第七连杆(710)铰接第四电机(711)上；第四电机(711)固定安装在机架上；第三转轴(712)固定安装在圆柱型滑块(708)上；第四转轴(716)铰接在第三转轴(712)上，构成转动副；抓取盘(713)上设置有第五丝杠(71301)、第三凹槽(71302)、第四凹槽(71303)、第六丝杠(71304)；滚珠长板(714)上设置有第七丝杠(71401)、第五凹槽(71402)；第五丝杠(71301)两端铰接在第三凹槽(71302)上；滚珠长板(714)的滚珠内螺纹与第五丝杠(71301)的外螺纹构成螺纹副；第六丝杠(71304)两端铰接在第四凹槽(71303)上；第二机械爪(715)的滚珠内螺纹与第六丝杠(71304)的外螺纹构成螺纹副；第七丝杠(71401)铰接在第五凹槽(71402)上；第四转轴(716)端部的滚珠内螺纹与第七丝杠(71401)的外螺纹构成螺纹副。3.如权利要求2所述的一种留置针生产用自动组装机，其特征在于：后三通组装托盘装置(3)包括后三通安放箱(301)、第一偏心轮(302)、第一轮盘(303)、第一心型槽轮盘(304)、第一棘轮(305)、第一传动轴(306)、第三电机(307)、第一机架杆(308)、第二传动轴(309)、第一棘爪(310)、第二机架杆(311)、第一十字杆转轴(312)、第三机架杆(313)；后三通安放箱(301)铰接在第一偏心轮(302)上；第一偏心轮(302)铰接在第一轮盘(303)上；第一轮盘(303)与第一十字杆转轴(312)铰接；第一十字杆转轴(312)的杆头滑动安接在第一心型槽
轮盘(304)的槽上；第一心型槽轮盘(304)固定安装在第一传动轴(306)上；第一棘轮(305)固定安装在第一传动轴(306)上；第一传动轴(306)铰接在第三电机(307)上，同时第一传动轴(306)铰接在第一机架杆(308)上；第三电机(307)固定安装在机架上；第一机架杆(308)与第二传动轴(309)固定连接；第一棘爪(310)铰接在第二传动轴(309)上；第三机架杆(313)固定安装在第二传动轴(309)上，同时第三机架杆(313)与第一十字杆转轴(312)铰接；第二机架杆(311)两端分别与第一十字杆转轴(312)和第一传动轴(306)铰接；后三通安放箱(301)设置有后三通安放槽(30101)。4.如权利要求3所述的一种留置针生产用自动组装机，其特征在于：前三通组装托盘装置(8)包括导管头安放箱(801)、第三偏心轮(802)、第三轮盘(803)、第三心型槽轮盘(804)、第二棘轮(805)、第三传动轴(806)、第五电机(807)、第五机架杆(808)、第四传动轴(809)、第二棘爪(810)、第六机架杆(811)、第三十字杆转轴(812)、第七机架杆(813)；导管头安放箱(801)铰接在第三偏心轮(802)上；第三偏心轮(802)铰接在第三轮盘(803)上；第三轮盘(803)与第三十字杆转轴(812)铰接；第三十字杆转轴(812)的杆头滑动安接在第三心型槽轮盘(804)的槽上；第三心型槽轮盘(804)固定安装在第三传动轴(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：