一种全自动试管装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动试管装盒机，其特征在于：包括底箱、送料装置、提升装置、分料装置、中转平台、取料装置、装盒平台及出料带；底箱水平设置；送料装置设置在底箱的底箱上；提升装置设置在送料装置上；分料装置连接在提升装置的一侧，提升装置将送料装置送出的试管从下端提升至上端，并输出至分料装置；中转平台连接在分料装置的物料输出端；取料装置设置在中转平台上方；装盒平台设置在取料装置的一侧；出料带设置在装盒平台的一侧；中转平台逐次接收分料装置中的多根试管，对试管进行定位后，将试管向上顶起；取料装置夹取中转平台中试管，并移动至装盒平台进行装盒。本实用新型专利技术具备自动接料送料、自动取料、自动取盒装盒功能。盒功能。盒功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动试管装盒机


[0001]本技术涉及医疗设备领域，特别指一种全自动试管装盒机。

技术介绍

[0002]随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。而试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。
[0003]试管的装盒工作通常通过人工手动装盒，这种方式工作效率较低，消耗人力较大。试管为易损易碎物品，人工手动装盒时需要工作人员长时间认真细心的工作，这样长时间的工作，人工疲劳不可避免，装盒过程容易出现失误，损坏试管。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备自动接料送料、自动取料、自动取盒装盒功能的全自动试管装盒机。
[0005]本技术采取的技术方案如下：一种全自动试管装盒机，其特征在于：包括底箱、送料装置、提升装置、分料装置、中转平台、取料装置、装盒平台及出料带；其中，上述底箱水平设置；上述送料装置设置在底箱的底箱上；上述提升装置设置在送料装置上；上述分料装置连接在提升装置的一侧，提升装置将送料装置送出的试管从下端提升至上端，并输出至分料装置；上述中转平台连接在分料装置的物料输出端；上述取料装置设置在中转平台上方；上述装盒平台设置在取料装置的一侧；上述出料带设置在装盒平台的一侧；中转平台逐次接收分料装置中的多根试管，对试管进行定位后，将试管向上顶起；取料装置夹取中转平台中试管，并移动至装盒平台进行装盒工作，完成装盒工作后，装盒平台将试管盒送出至出料带上。
[0006]优选地，所述的中转平台包括底座、进管控制组件、第一升降组件、侧定位组件及出管控制组件；其中，上述底座水平放置；上述进管控制组件设置在底座上，进管控制组件包括第一滑座，第一滑座包括上下两层支撑平台，第一滑座的上层支撑平台上水平设有料槽，料槽与分料装置的试管出料口连通；上述第一升降组件设置在第一滑座的下层支撑平台上，其输出端朝上设置；上述侧定位组件包括两套，两侧定位组件设置在料槽两侧，并与第一升降组件的输出端连接；上述出管控制组件设置在滑座的上层支撑平台上，且位于料槽上方，以便从上方压平试管，并打开或关闭料槽上部的开口；试管经试管出料口连续逐次进入料槽内，料槽装满试管后，进管控制组件控制料槽与试管出料口错位，以便停止进料，两侧定位组件收拢，以便从两侧夹紧料槽内的试管，第一升降组件驱动侧两侧定位组件上升，出管控制组件打开料槽，以便送出试管，便于取料装置取出试管。
[0007]优选地，所述的底座上设有第一滑轨，第一滑轨包括两条，两第一滑轨平行设置；
所述的进管控制组件包括进管控制气缸及第一滑座；其中，上述进管控制气缸设置在上述底座的一侧；上述第一滑座下层支撑平台的底部设有第一滑块，第一滑块包括两个，两第一滑块分别可滑动地连接在底座的第一滑轨上，第一滑座与进管控制气缸的输出端连接，经进管控制气缸驱动而直线运动；第一滑座上层支撑平台中间开口，以便第一升降组件沿竖直方向升降运动。
[0008]优选地，所述的第一升降组件包括第一升降气缸及升降架；其中，上述第一升降气缸设置在第一滑座的下层支撑平台上，升降架沿竖直方向可滑动地连接在第一滑座上，并与第一升降气缸的输出端连接，第一升降气缸驱动升降架升降运动。
[0009]优选地，所述的侧定位组件包括两套，两侧定位组件分别设置在料槽的两侧，侧定位组件包括侧定位气缸及侧定位座，侧定位气缸设置在升降架上，侧定位座设置在定位气缸侧部，并与定位气缸的输出端连接，侧定位气缸驱动侧定位座直线运动，侧定位座从料槽两侧夹紧定位料槽内的试管。
[0010]优选地，所述的出管控制组件包括出管控制气缸、齿条、齿轮、转轴及压板；其中，上述出管控制气缸设置在第一滑座的上层支撑平台上；齿条竖直连接在出管控制气缸的输出端上；转轴设置于料槽的上方并与第一滑座可转动地连接；齿轮连接在转轴一端，并与齿条啮合连接，齿条升降运动时，驱动齿轮带动转轴旋转运动；压板连接在转轴的一侧；转轴带动压板旋转运动，以便从上部定位试管，并打开或关闭料槽上部的开口。
[0011]优选地，所述的取料装置包括第一底盒、第一支座、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；其中，上述第一底盒竖直设置；第一支座设置在第一底盒上；上述移动控制组件包括第二滑座，移动控制组件的第二滑座可滑动地沿第一支座直线滑动；上述伸缩控制组件包括第三滑座，伸缩控制组件设置在第二滑座上，伸缩控制组件随第二滑座直线滑动；上述第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；上述夹槽内壁开设真空吸孔，真空吸孔连接真空发生器，夹槽夹入试管后，真空发生器吸取夹槽内空气，以便将试管吸附在夹槽内壁。
[0012]优选地，所述的移动控制组件包括移动控制电机及第二滑座；移动控制电机连接在上述第一支座的一侧板上，并与其内部的丝杆连接；第二滑座通过丝杆座与第一支座内的丝杆连接，移动控制电机通过带动丝杆旋转运动，驱动第二滑座沿第一支座直线运动；所述的伸缩控制组件包括伸缩控制电机、直线模组及第三滑座；其中，上述直线模组沿垂直于第一支座方向设置在第二滑座上，并随第二滑座直线运动；上述伸缩控制电机设置在直线模组一端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述第三滑座可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接，伸缩控制电机通过丝杆及丝杆座驱动第三滑座沿直线模组方向直线运动；所述的第二升降组件包括第二升降电机、直线模组及支架；其中，上述直线模组设置在第三滑座的侧部，并随第三滑座直线运动；上述第二升降电机设置在直线模组的上端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述支架沿竖直方向可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接；第二升降电机通过丝杆及丝杆座驱动支架升降运动。
[0013]优选地，所述的支架的一侧设有取管治具，取管治具的一侧设有至少二个夹槽，各夹槽竖直并列设置，其槽体为半圆弧形结构，侧部及上下部为开放结构，取管治具从侧部靠近带取放的试管，使试管嵌入夹槽内，限位试管，并通过夹槽内的真空吸孔吸附试管；所述
的试管的上端部管口直径大于下端部直径，上下端部连接处形成台阶面；上述取管治具的顶面抵住台阶面，以便支撑试管。
[0014]优选地，所述的装盒平台包括第二底盒、箱体、第二滑槽、推料组件、试管盒及送料组件；其中，上述第二底盒竖直设置，第二底盒上设有第二滑槽；上述箱体设置在第二底盒一侧上方，箱体竖直设置，内部上下叠放有至少二个试管盒，箱体的底部与第二底盒之间留有间隙空间，以便试管盒滑出；上述推料组件设置在第二底盒上，推料组件包括推料板，推料板设置在箱体与第二底盒之间，推料板可滑动地设置在第二滑槽内；推料组件驱动推料板穿过间隙空间，将箱体内底层的试管盒推出至第二底盒另一侧，以便装入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动试管装盒机，其特征在于：包括底箱（1）、送料装置（2）、提升装置（3）、分料装置（4）、中转平台（5）、取料装置（6）、装盒平台（7）及出料带（8）；其中，上述底箱（1）水平设置；上述送料装置（2）设置在底箱（1）的底箱（1）上；上述提升装置（3）设置在送料装置上；上述分料装置（4）连接在提升装置（3）的一侧，提升装置（3）将送料装置（2）送出的试管从下端提升至上端，并输出至分料装置（4）；上述中转平台（5）连接在分料装置（4）的物料输出端；上述取料装置（6）设置在中转平台（5）上方；上述装盒平台（7）设置在取料装置（6）的一侧；上述出料带（8）设置在装盒平台（7）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动试管装盒机，其特征在于：所述的中转平台（5）包括底座（51）、进管控制组件、第一升降组件、侧定位组件及出管控制组件；其中，上述底座（51）水平放置；上述进管控制组件设置在底座（51）上，进管控制组件包括第一滑座（53），第一滑座（53）包括上下两层支撑平台，第一滑座（53）的上层支撑平台上水平设有料槽，料槽与分料装置（4）的试管出料口连通；上述第一升降组件设置在第一滑座（53）的下层支撑平台上，其输出端朝上设置；上述侧定位组件包括两套，两侧定位组件设置在料槽两侧，并与第一升降组件的输出端连接；上述出管控制组件设置在滑座（53）的上层支撑平台上，且位于料槽上方，以便从上方压平试管，并打开或关闭料槽上部的开口。3.根据权利要求2所述的一种全自动试管装盒机，其特征在于：所述的底座（51）上设有第一滑轨，第一滑轨包括两条，两第一滑轨平行设置；所述的进管控制组件包括进管控制气缸（52）及第一滑座（53）；其中，上述进管控制气缸（52）设置在上述底座（51）的一侧；上述第一滑座（53）下层支撑平台的底部设有第一滑块，第一滑块包括两个，两第一滑块分别可滑动地连接在底座（51）的第一滑轨上，第一滑座（53）与进管控制气缸（52）的输出端连接，经进管控制气缸（52）驱动而直线运动；第一滑座（53）上层支撑平台中间开口，以便第一升降组件沿竖直方向升降运动。4.根据权利要求3所述的一种全自动试管装盒机，其特征在于：所述的第一升降组件包括第一升降气缸（54）及升降架（55）；其中，上述第一升降气缸（54）设置在第一滑座（53）的下层支撑平台上，升降架（55）沿竖直方向可滑动地连接在第一滑座（53）上，并与第一升降气缸（54）的输出端连接，第一升降气缸（54）驱动升降架（55）升降运动。5.根据权利要求4所述的一种全自动试管装盒机，其特征在于：所述的侧定位组件包括两套，两侧定位组件分别设置在料槽的两侧，侧定位组件包括侧定位气缸（56）及侧定位座（57），侧定位气缸（56）设置在升降架（55）上，侧定位座（57）设置在定位气缸（56）侧部，并与定位气缸（56）的输出端连接，侧定位气缸（56）驱动侧定位座（57）直线运动，侧定位座（57）从料槽两侧夹紧定位料槽内的试管。6.根据权利要求5所述的一种全自动试管装盒机，其特征在于：所述的出管控制组件包括出管控制气缸（58）、齿条（59）、齿轮（510）、转轴（511）及压板（512）；其中，上述出管控制气缸（58）设置在第一滑座（53）的上层支撑平台上；齿条（59）竖直连接在出管控制气缸（58）的输出端上；转轴（511）设置于料槽的上方并与第一滑座（53）可转动地连接；齿轮（510）连接在转轴（511）一端，并与齿条（59）啮合连接，齿条（59）升降运动时，驱动齿轮（510）带动转轴（511）旋转运动；压板（512）连接在转轴（511）的一侧；转轴（511）带动压板（512）旋转运动，以便从上部定位试管，并打开或关闭料槽上部的开口。7.根据权利要求6所述的一种全自动试管装盒机，其特征在于：所述的取料装置（6）包
括第一底盒（61）、第一支座（62）、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；其中，上述第一底盒（61）竖直设置；第一支座（62）设置在第一底盒（61）上；上述移动控制组件包括第二滑座（64），移动控制组件的第二滑座（64）可滑动地沿第一支座（62）直线滑动；上述伸缩控制组件包括第三滑座（66），伸缩控制组件设置在第二滑座（64）上，伸缩控制组件随第二滑座（64）直线滑动；上述第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座（66）的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座（66）直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；上述夹槽内壁开设真空吸孔，真空吸孔连接真...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清国，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：