一种新型取管装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型取管装盒机，其技术方案包括：设备台和旋转接管组件，所述设备台顶部靠近前表面两侧均安装有泡沫盒进料组件，所述设备台顶部靠近后表面通过支撑柱安装有设备板，所述设备板顶部通过位移模组A安装有滑移板，所述滑移板顶部中间安装有气缸，所述气缸顶部安装有顶板，所述顶板下表面四个角位置处均安装有滑杆，且滑杆插接于滑移板内部。一种新型取管装盒机解决了现有的大部分试管装盒机动的取管、变距、旋转、插管集中到一个机械手模组上，机械手结构复杂、动作集中，且机械手带着复杂机构能耗及磨损大，影响装盒效率和稳定性的问题，极大提高了产品的兼容性和装盒效率，并且能耗更低更稳定。并且能耗更低更稳定。并且能耗更低更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种新型取管装盒机


[0001]本技术涉及采血管装盒
，具体为一种新型取管装盒机。

技术介绍

[0002]采血管一种真空负压的采血管，自动化仪器的大量使用及血液的保存对血样原始性状稳定性提出了更高的要求，使真空采血技术突破了仅仅只为安全的要求，其准确性、标本的原始性状、维持时间及管机配合、试管强度等性能指标都可以作为评价真空采血管品质的依据，而采血管生产时，需要使用装盒机进行装盒。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的装盒机的如公开号为CN215922671U公开的一种全自动试管装盒机，组件联合控制，自动地从试管出料带接取试管，并调节输出方向，自动地将试管向上送出，以便中转平台上方的取料装置成功夹取试管。
[0004]现有的大部分试管装盒机动的取管、变距、旋转、插管集中到一个机械手模组上，机械手结构复杂、动作集中，且机械手带着复杂机构能耗及磨损大，影响装盒效率和稳定性，为此，我们提出了一种新型取管装盒机，极大提高了产品的兼容性和装盒效率，并且能耗更低更稳定。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型取管装盒机，具备装夹稳定性高的优点，解决了现有的大部分试管装盒机动的取管、变距、旋转、插管集中到一个机械手模组上，机械手结构复杂、动作集中，且机械手带着复杂机构能耗及磨损大，影响装盒效率和稳定性的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型取管装盒机，包括设备台和旋转接管组件，其中所述设备台顶部靠近前表面两侧均安装有泡沫盒进料组件，所述设备台顶部靠近后表面通过支撑柱安装有设备板，所述设备板顶部通过位移模组A安装有滑移板，所述滑移板顶部中间安装有气缸，所述气缸顶部安装有顶板，所述顶板下表面四个角位置处均安装有滑杆，且滑杆插接于滑移板内部，所述滑杆底部安装有吸料组件，所述设备台顶部位于设备板底部安装有旋转接管组件，所述设备台顶部中间安装有位移模组B，所述位移模组B顶部安装有泡沫盒上料组件。
[0007]优选的，所述吸料组件内部靠近前表面安装有变距组件，所述变距组件前表面安装有吸料夹具。
[0008]优选的，两侧所述泡沫盒进料组件顶部中间均安装有泡沫盒料架，所述泡沫盒料架内部安装有泡沫盒。
[0009]优选的，所述设备台顶部一侧中间安装有推料组件，所述推料组件输出轴安装有推板。
[0010]优选的，所述设备台顶部远离推料组件一侧中间安装有升降组件，所述升降组件顶部安装有出料组件。
[0011]优选的，所述设备台顶部靠近推料组件一侧通过支撑杆安装有控制箱。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置吸料组件、旋转接管组件、泡沫盒进料组件和泡沫盒上料组件，达到对装盒动作进行分解的效果，以解决大部分试管装盒机动的取管、变距、旋转、插管集中到一个机械手模组上，机械手结构复杂、动作集中，且机械手带着复杂机构能耗及磨损大，影响装盒效率和稳定性的问题，极大提高了产品的兼容性和装盒效率，并且能耗更低更稳定。
[0014]2、本技术通过设置推料组件和出料组件，达到进行自动出料的效果，通过推料组件和推板，将泡沫盒推送至至出料组件，以解决试管装盒后，需要使用机械手对其进行出料的问题，简化了试管盒的出料结构，从而降低了设备的使用成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术局部的主视结构示意图；
[0017]图3为图2当中A的放大结构示意图；
[0018]图4为图2当中B的放大结构示意图。
[0019]附图标记：1、设备台；2、泡沫盒进料组件；3、升降组件；4、出料组件；5、支撑柱；6、位移模组A；7、设备板；8、泡沫盒料架；9、控制箱；10、泡沫盒；11、位移模组B；12、泡沫盒上料组件；13、推板；14、推料组件；15、旋转接管组件；16、滑移板；17、气缸；18、顶板；19、滑杆；20、吸料夹具；21、变距组件；22、吸料组件。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0021]如图1
‑
4所示，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型取管装盒机，包括设备台1和旋转接管组件15，设备台1顶部靠近前表面两侧均安装有泡沫盒进料组件2，两侧泡沫盒进料组件2顶部中间均安装有泡沫盒料架8，泡沫盒料架8内部安装有泡沫盒10，通过设置泡沫盒进料组件2，实现泡沫盒10自动上料，设备台1顶部靠近后表面通过支撑柱5安装有设备板7，设备板7顶部通过位移模组A6安装有滑移板16，滑移板16顶部中间安装有气缸17，气缸17顶部安装有顶板18，顶板18下表面四个角位置处均安装有滑杆19，且滑杆19插接于滑移板16内部，滑杆19底部安装有吸料组件22，设备台1顶部位于吸料组件22底部设有出料轨道，吸料组件22底部中间设有物料传感器，设备台1顶部位于设备板7底部安装有旋转接管组件15，设备台1顶部中间安装有位移模组B11，位移模组B11顶部安装有泡沫盒上料组件12，吸料组件22内部靠近前表面安装有变距组件21，变距组件21前表面安装有吸料夹具20，通过设置变距组件21调整吸料夹具20距离，方便后续试剂管装盒。
[0022]设备台1顶部一侧中间安装有推料组件14，推料组件14输出轴安装有推板13，推料组件14推动推板13移动，将装盒完成后的泡沫盒10推送至出料组件4顶部，设备台1顶部远离推料组件14一侧中间安装有升降组件3，升降组件3顶部安装有出料组件4，通过设置出料组件4，从而带动泡沫盒10移动，设备台1顶部靠近推料组件14一侧通过支撑杆安装有控制箱9。
[0023]基于实施例的一种新型取管装盒机的工作原理是：将本技术安装好后，使用前，通过位移模组B11带动泡沫盒上料组件12移至两侧泡沫盒进料组件2，再启动两侧泡沫盒进料组件2，通过两侧泡沫盒进料组件2，将泡沫盒料架8内部泡沫盒10推送至泡沫盒上料组件12顶部，再通过位移模组B11和泡沫盒上料组件12，将泡沫盒10移至推料组件14一侧，在物料传感器感应出料轨道顶部物料到位时，通过气缸17和顶板18，带动吸料组件22下移，通过吸料夹具20对物料进行装夹，完成后，通过气缸17和顶板18，带动吸料夹具20上移，再启动位移模组A6，通过位移模组A6带动设备板7移动，将吸料组件22移至旋转接管组件15位置，同时启动变距组件21，通过变距组件21带动吸料夹具20移动，调整试剂管距离，再通过旋转接管组件15，对吸料夹具20顶部的试剂管进行装夹，再通过旋转接管组件15将试剂管插接于泡沫盒10内部，再启动升降组件3，通过升降组件3带动出料组件4下移，将出料组件4降低至泡沫盒10高度，再启动推料组件14，通过推料组件14带动推板13移动，通过推板13对完成装盒的泡沫盒10移至出料组件4，通过出料组件4带动泡沫盒10移动，从而进行出料，至此，本设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型取管装盒机，包括设备台(1)和旋转接管组件(15)，其特征在于：所述设备台(1)顶部靠近前表面两侧均安装有泡沫盒进料组件(2)，所述设备台(1)顶部靠近后表面通过支撑柱(5)安装有设备板(7)，所述设备板(7)顶部通过位移模组A(6)安装有滑移板(16)，所述滑移板(16)顶部中间安装有气缸(17)，所述气缸(17)顶部安装有顶板(18)，所述顶板(18)下表面四个角位置处均安装有滑杆(19)，且滑杆(19)插接于滑移板(16)内部，所述滑杆(19)底部安装有吸料组件(22)，所述设备台(1)顶部位于设备板(7)底部安装有旋转接管组件(15)，所述设备台(1)顶部中间安装有位移模组B(11)，所述位移模组B(11)顶部安装有泡沫盒上料组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型取管装盒机，其特征在于：所述吸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清国，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：