本实用新型专利技术公开了一种自动推盒装盒及下料装置，包括试管盒推出组件、试管箱、试管盒传送带及试管盒传送辊，其中，上述试管盒推出组件水平设置，试管箱设置在试管盒推出组件上，试管箱内上下叠放有至少二个试管盒，试管盒推出组件将试管箱最下方的试管盒向外推出至设置于试管盒推出组件一侧的试管盒传送带上；上述试管盒传送辊设置在试管盒传送带的下料段，试管盒传送带将装满试管的试管盒传送至试管盒传送辊。本实用新型专利技术实现了空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，有效提升了试管装盒效率，减少试管损坏情况。减少试管损坏情况。减少试管损坏情况。
【技术实现步骤摘要】
一种自动推盒装盒及下料装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别指一种自动推盒装盒及下料装置。
技术介绍
[0002]随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。而试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。
[0003]在试管装盒自动化过程中为提高效率需要将零散的试管进行整理后形成多根排列成一排，然后整排整排的进行取料或装盒，以便提高取料及装盒效率。试管一般通过直插方式存放在板状结构的试管盒内，试管盒可为泡沫材料，其上布设有多排向下凹陷的插孔。传统的装盒方式采用手工逐个将试管插入试管盒内，装盒效率低，且手工装盒难以保证装盒质量，易出现试管损坏情况。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，有效提升了试管装盒效率，减少试管损坏情况的自动推盒装盒及下料装置。
[0005]本技术采取的技术方案如下：一种自动推盒装盒及下料装置，包括试管盒推出组件、试管箱、试管盒传送带及试管盒传送辊，其中，上述试管盒推出组件水平设置，试管箱设置在试管盒推出组件上，试管箱内上下叠放有至少二个试管盒，试管盒推出组件将试管箱最下方的试管盒向外推出至设置于试管盒推出组件一侧的试管盒传送带上；上述试管盒传送辊设置在试管盒传送带的下料段，试管盒传送带将装满试管的试管盒传送至试管盒传送辊。
[0006]优选地，所述的试管盒推出组件包括推出支座、推出气缸、推出连接座、推出限位条及推块，其中，上述推出支座包括上下两层支板；上述推出气缸设置于推出支座上层支板的底部。
[0007]优选地，所述的推出连接座可滑动地连接在推出支座上层支板的底部，并与推出气缸的输出端连接，推出连接座向上穿过推出支座的上层支板。
[0008]优选地，所述的推出限位条包括二条，两推出限位条平行间隔地设置在推出支座上层支板上，试管箱设置在推出限位条上，且底部开口。
[0009]优选地，所述的推块可滑动地设置在两推出限位条之间，且一端与推出连接座连接，另一端形成U型槽口，推出气缸推动推块移动至试管箱下部，使试管箱最下方的试管盒嵌入U型槽口内，推块将试管盒推出至试管盒传送带。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，有效提升了试管装盒效率，减少试管损坏情况的自动推盒装盒及下料装置。本技术整体包括试管盒推出组件、试管箱、试管盒传送带及试管盒传送辊，试管箱设置在试管盒推出组件上，经两平行间隔设置的推出限位条支撑，试管箱内上下叠放有多个矩形的试管盒，试管盒上布设有多个试管插孔，以便安装插入试管；两推出限位条之间间距的宽度大于试管盒的宽度，以便试管箱底部的试管盒滑入两推出限位条之间；两推出限位条之间可滑动地设有推块，推块的侧部设有U型槽口，滑入两推出限位条之间的试管盒嵌入U型槽口内，推块经设置于推出支座下部的推出气缸驱动滑动，将试管盒从试管箱底部推出至试管盒传送带上，在试管盒传送带上进行装试管动作，试管装完后，推块缩回至推出限位条之间，以便推出另一个空试管盒，如此循环动作，不断的推出试管盒，实现了试管盒自动循环推出，有效地提升了试管装盒效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0013]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0014]图3为本技术的立体结构示意图之三。
[0015]图4为本技术的立体结构示意图之四。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术作进一步描述：
[0017]如图1至图4所示，本技术采取的技术方案如下：一种自动推盒装盒及下料装置，包括试管盒推出组件、试管箱76、试管盒传送带78及试管盒传送辊79，其中，上述试管盒推出组件水平设置，试管箱76设置在试管盒推出组件上，试管箱76内上下叠放有至少二个试管盒77，试管盒推出组件将试管箱76最下方的试管盒77向外推出至设置于试管盒推出组件一侧的试管盒传送带78上；上述试管盒传送辊79设置在试管盒传送带78的下料段，试管盒传送带78将装满试管的试管盒77传送至试管盒传送辊79。
[0018]试管盒推出组件包括推出支座71、推出气缸72、推出连接座73、推出限位条74及推块75，其中，上述推出支座71包括上下两层支板；上述推出气缸72设置于推出支座71上层支板的底部。
[0019]推出连接座73可滑动地连接在推出支座71上层支板的底部，并与推出气缸72的输出端连接，推出连接座73向上穿过推出支座71的上层支板。
[0020]推出限位条74包括二条，两推出限位条74平行间隔地设置在推出支座71上层支板上，试管箱76设置在推出限位条74上，且底部开口。
[0021]推块75可滑动地设置在两推出限位条74之间，且一端与推出连接座73连接，另一端形成U型槽口，推出气缸72推动推块75移动至试管箱76下部，使试管箱76最下方的试管盒77嵌入U型槽口内，推块75将试管盒77推出至试管盒传送带78。
[0022]进一步，本技术设计了一种实现了空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，有效提升了试管装盒效率，减少试管损坏情况的自动推盒装盒及下料装置。本技术整体包括试管盒推出组件、试管箱、试管盒传送带及试管盒传送辊，试管箱设置在试管盒
推出组件上，经两平行间隔设置的推出限位条支撑，试管箱内上下叠放有多个矩形的试管盒，试管盒上布设有多个试管插孔，以便安装插入试管；两推出限位条之间间距的宽度大于试管盒的宽度，以便试管箱底部的试管盒滑入两推出限位条之间；两推出限位条之间可滑动地设有推块，推块的侧部设有U型槽口，滑入两推出限位条之间的试管盒嵌入U型槽口内，推块经设置于推出支座下部的推出气缸驱动滑动，将试管盒从试管箱底部推出至试管盒传送带上，在试管盒传送带上进行装试管动作，试管装完后，推块缩回至推出限位条之间，以便推出另一个空试管盒，如此循环动作，不断的推出试管盒，实现了试管盒自动循环推出，有效地提升了试管装盒效率。
[0023]本技术的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本技术专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本技术专利权利要求范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动推盒装盒及下料装置，其特征在于：包括试管盒推出组件、试管箱（76）、试管盒传送带（78）及试管盒传送辊（79），其中，上述试管盒推出组件水平设置，试管箱（76）设置在试管盒推出组件上，试管箱（76）内上下叠放有至少二个试管盒（77），试管盒推出组件将试管箱（76）最下方的试管盒（77）向外推出至设置于试管盒推出组件一侧的试管盒传送带（78）上；上述试管盒传送辊（79）设置在试管盒传送带（78）的下料段，试管盒传送带（78）将装满试管的试管盒（77）传送至试管盒传送辊（79）。2.根据权利要求1所述的一种自动推盒装盒及下料装置，其特征在于：所述的试管盒推出组件包括推出支座（71）、推出气缸（72）、推出连接座（73）、推出限位条（74）及推块（75），其中，上述推出支座（71）包括上下两层支板；上述推出气缸（72）设置于推出支座（71）上层支板的底部。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱清国，郭昌周，范维，宋亚龙，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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