一种全自动试管装盒机自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动试管装盒机自动取料装置，包括第一底盒、第一支座、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；第一底盒竖直设置；第一支座设置在第一底盒上；移动控制组件包括第二滑座，移动控制组件的第二滑座可滑动地沿第一支座直线滑动；伸缩控制组件包括第三滑座，伸缩控制组件设置在第二滑座上，伸缩控制组件随第二滑座直线滑动；第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；夹槽内壁开设真空吸孔。本实用新型专利技术有效实现了自动对多组物料同时进行提取，具备通过吸走物料侧壁空气形成压强差来固定物料功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动试管装盒机自动取料装置
本技术涉及自动化设备领域，特别指一种全自动试管装盒机自动取料装置。
技术介绍
随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。试管装盒机在进行试管装盒过程中，一般需要使用机械手进行辅助，目前的机械手装置大都无法精准控制夹取试管的力度，机器夹取试管力度过大易损坏试管，机器夹取试管用力过小又易发生试管松动滑落的事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种有效实现了自动对多组物料同时进行提取，有效利用试管台阶面实现取放时支撑试管，通过槽体限位试管，具备通过吸走物料侧壁空气形成压强差来固定物料功能的全自动试管装盒机自动取料装置。本技术采取的技术方案如下：一种全自动试管装盒机自动取料装置，包括第一底盒、第一支座、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；其中，上述第一底盒竖直设置；第一支座设置在第一底盒上；上述移动控制组件包括第二滑座，移动控制组件的第二滑座可滑动地沿第一支座直线滑动；上述伸缩控制组件包括第三滑座，伸缩控制组件设置在第二滑座上，伸缩控制组件随第二滑座直线滑动；上述第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；上述夹槽内壁开设真空吸孔，真空吸孔连接真空发生器，夹槽夹入试管后，真空发生器吸取夹槽内空气，以便将试管吸附在夹槽内壁。优选地，所述的第一支座内部设有丝杆。优选地，所述的移动控制组件包括移动控制电机及第二滑座；移动控制电机连接在上述第一支座的一侧板上，并与其内部的丝杆连接；第二滑座通过丝杆座与丝杆连接，移动控制电机通过带动丝杆旋转运动，驱动第二滑座沿第一支座直线运动。优选地，所述的伸缩控制组件包括伸缩控制电机、直线模组及第三滑座；其中，上述直线模组沿垂直于第一支座方向设置在第二滑座上，并随第二滑座直线运动；上述伸缩控制电机设置在直线模组一端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述第三滑座可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接，伸缩控制电机通过丝杆及丝杆座驱动第三滑座沿直线模组方向直线运动。优选地，所述的第二升降组件包括第二升降电机、直线模组及支架；其中，上述直线模组设置在第三滑座的侧部，并随第三滑座直线运动；上述第二升降电机设置在直线模组的上端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述支架沿竖直方向可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接；第二升降电机通过丝杆及丝杆座驱动支架升降运动。优选地，所述的支架的一侧设有取管治具，取管治具的一侧设有至少二个夹槽，各夹槽竖直并列设置，其槽体为半圆弧形结构，侧部及上下部为开放结构，取管治具从侧部靠近带取放的试管，使试管嵌入夹槽内，限位试管，并通过夹槽内的真空吸孔吸附试管。优选地，所述的试管的上端部管口直径大于下端部直径，上下端部连接处形成台阶面；上述取管治具的顶面抵住台阶面，以便支撑试管。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种有效实现了自动对多组物料同时进行提取，有效利用试管台阶面实现取放时支撑试管，通过槽体限位试管，具备通过吸走物料侧壁空气形成压强差来固定物料功能的全自动试管装盒机自动取料装置。本技术设计的移动控制组件设有移动控制电机及第二支座；第二支座设有伸缩控制组件；移动控制电机驱动移动控制组件左右移动，第二支座上的伸缩组件随之移动。本技术设计的伸缩控制组件设有伸缩控制电机及第三支座；第三支座设有第二升降电机；伸缩控制电机驱动伸缩控制组件前后伸缩，第三支座的第二升降电机随之伸缩。本技术设计的第二升降组件设有第二升降电机及取管治具，取管治具内并列竖直设有多条夹槽，第二升降电机驱动第二升降组件上下升降，取管治具随之升降，取管治具从侧部靠近试管，使试管嵌入夹槽内，同时，取管治具的顶面抵住试管的台阶面，以便支撑试管；另外，夹槽内壁设有真空吸孔，真空吸孔连接真空发生器，夹槽夹取试管后，真空吸孔抽取夹槽内空气，形成压强差，以便将试管吸附在夹槽内壁。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。图3为本技术的立体结构示意图之三。图4为本技术的局部拆分结构示意图之一。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图至图所示，本技术采取的技术方案如下：一种全自动试管装盒机自动取料装置，包括第一底盒61、第一支座62、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；其中，上述第一底盒61竖直设置；第一支座62设置在第一底盒61上；上述移动控制组件包括第二滑座64，移动控制组件的第二滑座64可滑动地沿第一支座62直线滑动；上述伸缩控制组件包括第三滑座66，伸缩控制组件设置在第二滑座64上，伸缩控制组件随第二滑座64直线滑动；上述第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座66的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座66直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；上述夹槽内壁开设真空吸孔，真空吸孔连接真空发生器，夹槽夹入试管后，真空发生器吸取夹槽内空气，以便将试管吸附在夹槽内壁。第一支座62内部设有丝杆。移动控制组件包括移动控制电机63及第二滑座64；移动控制电机63连接在上述第一支座62的一侧板上，并与其内部的丝杆连接；第二滑座64通过丝杆座与丝杆连接，移动控制电机63通过带动丝杆旋转运动，驱动第二滑座64沿第一支座62直线运动。伸缩控制组件包括伸缩控制电机65、直线模组及第三滑座66；其中，上述直线模组沿垂直于第一支座62方向设置在第二滑座64上，并随第二滑座64直线运动；上述伸缩控制电机65设置在直线模组一端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述第三滑座66可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接，伸缩控制电机65通过丝杆及丝杆座驱动第三滑座66沿直线模组方向直线运动。第二升降组件包括第二升降电机67、直线模组及支架68；其中，上述直线模组设置在第三滑座66的侧部，并随第三滑座66直线运动；上述第二升降电机67设置在直线模组的上端，且与直线模组内部的丝杆连接；上述支架68沿竖直方向可滑动地连接在直线模组上，并通过丝杆座与丝杆连接；第二升降电机67通过丝杆及丝杆座驱动支架68升降运动。支架68的一侧设有取管治具610，取管治具610的一侧设有至少二个夹槽，各夹槽竖直并列设置，其槽体为半圆弧形结构，侧部及上下部为开放结构，取管治具610从侧部靠近带取放的试管69，使试管69嵌入夹槽内，限位试管69，并通过夹槽内的真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动试管装盒机自动取料装置，其特征在于：包括第一底盒（61）、第一支座（62）、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；其中，上述第一底盒（61）竖直设置；第一支座（62）设置在第一底盒（61）上；上述移动控制组件包括第二滑座（64），移动控制组件的第二滑座（64）可滑动地沿第一支座（62）直线滑动；上述伸缩控制组件包括第三滑座（66），伸缩控制组件设置在第二滑座（64）上，伸缩控制组件随第二滑座（64）直线滑动；上述第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座（66）的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座（66）直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；上述夹槽内壁开设真空吸孔，真空吸孔连接真空发生器，夹槽夹入试管后，真空发生器吸取夹槽内空气，以便将试管吸附在夹槽内壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动试管装盒机自动取料装置，其特征在于：包括第一底盒（61）、第一支座（62）、移动控制组件、伸缩控制组件及第二升降组件；其中，上述第一底盒（61）竖直设置；第一支座（62）设置在第一底盒（61）上；上述移动控制组件包括第二滑座（64），移动控制组件的第二滑座（64）可滑动地沿第一支座（62）直线滑动；上述伸缩控制组件包括第三滑座（66），伸缩控制组件设置在第二滑座（64）上，伸缩控制组件随第二滑座（64）直线滑动；上述第二升降组件设置在伸缩控制组件第三滑座（66）的侧方，第二升降组件的底部设有夹槽，第二升降组件可滑动地沿第三滑座（66）直线滑动，并带动夹槽运动，以便夹取试管；上述夹槽内壁开设真空吸孔，真空吸孔连接真空发生器，夹槽夹入试管后，真空发生器吸取夹槽内空气，以便将试管吸附在夹槽内壁。


2.根据权利要求1所述的一种全自动试管装盒机自动取料装置，其特征在于：所述的第一支座（62）内部设有丝杆。


3.根据权利要求2所述的一种全自动试管装盒机自动取料装置，其特征在于：所述的移动控制组件包括移动控制电机（63）及第二滑座（64）；移动控制电机（63）连接在上述第一支座（62）的一侧板上，并与其内部的丝杆连接；第二滑座（64）通过丝杆座与丝杆连接，移动控制电机（63）通过带动丝杆旋转运动，驱动第二滑座（64）沿第一支座（62）直线运动。


4.根据权利要求3所述的一种全自动试管装盒机自动取料装置，其特征在于：所述的伸缩控制组件包括伸缩控制电机（65）、直线模组及第三滑座（66）；其中，上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱清国，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44