一种搬运器制造技术

技术编号:28880956 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-15 23:18
本实用新型专利技术公开了一种搬运器,包括:平衡吊、搬运工装盘、多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键。平衡吊与搬运工装盘相连接,用于平衡搬运器的重量,多个气压控制阀、多个真空发生器和多个吸盘固定在搬运工装盘上,多个气压控制阀分别固定在搬运工装盘的多个集中供气型材上,每个气压控制阀与多个吸盘相连接,真空发生器与吸盘相连接,多个真空发生器与多个吸盘均匀的固定于多个集中供气型材上,控制键设置于搬运工装盘上,用于控制气压控制阀工作或控制真空发生器工作,以控制多个吸盘吸附或放开,进而控制吸盘吸附或放开待搬运物品,提升搬运效率,且降低人工劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运器
本技术涉及机械领域,尤其涉及一种搬运器。
技术介绍
现有技术中,在仓库中,用户对蔬菜瓜果进行加工包装时,蔬菜瓜果一般是预先放置在大筐或包装箱中,用户需要人工将蔬菜瓜果移动至工作台,或其他生产位置。然而在现有技术中,这种通过人工对蔬菜瓜果进行搬运的效率低下,若是人工通过单筐或是整箱进行搬运,则重量较大时,用户个人不易操作,并易造成蔬菜瓜果的损坏,还需人工在单筐或是整箱中将蔬菜瓜果逐一取出,工作效率低,劳动强度大。因此,现亟需一种用于蔬菜瓜果的搬运器,降低人工劳动力,提升搬运效率。
技术实现思路
本技术实施例提供一种搬运器,用于提升搬运效率,且降低人工劳动力。本技术实施例提供一种搬运器,包括:平衡吊、搬运工装盘、多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键;所述平衡吊与所述搬运工装盘相连接,用于平衡所述搬运器的重量;多个所述气压控制阀、多个所述真空发生器和多个所述吸盘固定在所述搬运工装盘上;所述搬运工装盘包括多个集中供气型材;多个所述气压控制阀分别固定在多个所述集中供气型材上;多个所述气压控制阀与多个所述集中供气型材一一对应;每个所述气压控制阀与多个所述吸盘相连接,所述气压控制阀用于对所述吸盘通气,以使所述吸盘处于放开状态;所述真空发生器与所述吸盘相连接,多个所述真空发生器与多个所述吸盘均匀的固定于多个所述集中供气型材上;所述真空发生器用于对所述吸盘抽气,以使所述吸盘处于吸附状态;多个所述真空发生器与多个所述吸盘一一对应;所述控制键设置于所述搬运工装盘上,用于控制所述气压控制阀工作或控制所述真空发生器工作,以使用户通过所述控制键对所述吸盘进行控制。上述技术方案中,平衡吊与搬运工装盘相连接,平衡搬运器的重量,多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键全部安装于搬运工装盘上。具体的,搬运工装盘包括多个集中供气型材,每个集中供气型材上安装一个气压控制阀、多个真空发生器和多个吸盘。其中气压控制阀与多个吸盘相连接,多个吸盘又与多个真空发生器一一对应的连接。通过控制键分别控制气压控制阀工作或真空发生器工作,以实现多个吸盘进行吸附或放开,进而控制吸盘吸附或放开待搬运物品,提升搬运效率,且降低人工劳动力。可选的,所述集中供气型材为中空型材,用于通过所述集中供气型材的中空部分,以使所述气压控制阀与多个所述吸盘相连。上述技术方案中,使用集中供气型材的中空部分将气压控制阀与多个吸盘相连,减少外部连接零件,提升搬运工装盘的美观程度,简化搬运器的结构。可选的,所述气压控制阀通过气管接头与多个所述吸盘相连。上述技术方案中,通过多通的气管接头实现一个气压控制阀控制多个吸盘,减少零件的使用,简化搬运器的结构并降低搬运器的成本。可选的,所述搬运工装盘包括多个连接板;多个所述集中供气型材平行设置;所述多个连接板的第一面以垂直固定于多个所述集中供气型材上;所述多个连接板中位于中间位置的连接板的第二面固定于所述平衡吊上。上述技术方案中,通过多个连接板将集中供气型材固定,组合成搬运工装盘,并选择中间位置的连接板与平衡吊相连,以使平衡吊平衡搬运器的重量。可选的,所述搬运工装盘包括多个把手;所述把手设置于多个所述连接板中除中间位置的连接板之外的所述连接板的第二面,以使用户通过所述把手移动所述搬运器。上述技术方案中,在连接板上设置把手,以便于用户通过把手和平衡吊移动搬运工装盘。可选的,所述控制键包括吸附控制键和放开控制键。所述吸附控制键与多个所述真空发生器相连接,用于控制多个所述真空发生器对所述吸盘进行抽气,以使所述吸盘吸附待搬运物品;所述放开控制键与多个所述气压控制阀相连接,用于控制多个所述气压控制阀对所述吸盘进行通气,以使所述吸盘放开所述待搬运物品。上述技术方案中,通过设置不同按键,对吸盘进行不同的控制,以实现一键吸附或一键放开的功能,提升用户的搬运体验。可选的,所述吸盘为褶皱吸盘。上述技术方案中,使用褶皱吸盘可以减少对待搬运物品的外表损伤,且提高对外表不规则的待搬运物品的吸附能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种搬运器的示意图;图2为本技术实施例提供的一种吸盘与真空发生器连接的示意图;图3为本技术实施例提供的一种搬运器的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。图1示例性的示出了本技术实施例所适用的一种搬运器的示意图,如图1所示。该搬运器包括平衡吊100、搬运工装盘200、多个气压控制阀300、多个真空发生器400、多个吸盘500和控制键600。平衡吊100与搬运工装盘200相连接,用于平衡搬运器的重量。在本技术实施例中,平衡吊100与搬运工装盘200通过螺纹连接,如图1所示,工装盘还包括吊环201,吊环201带有螺纹的一端使用螺纹连接固定于搬运工装盘200,吊环201带有环部的另一端与平衡吊100通过弹簧扣101相连,以降低平衡吊100与搬运工装盘200的连接难易程度。多个气压控制阀300、多个真空发生器400和多个吸盘500固定在搬运工装盘200上。搬运工装盘包括多个集中供气型材601,多个气压控制阀300分别固定在多个集中供气型材202上,其中,多个气压控制阀300与多个集中供气型材202一一对应。每个气压控制300与多个吸盘500相连接,气压控制阀300用于对吸盘500通气,以使吸盘500处于放开状态。真空发生器400与吸盘500相连接,多个真空发生器400与多个吸盘500均匀的固定于多个集中供气型材601上。真空发生器400用于对吸盘500抽气,以使吸盘500处于吸附状态。多个真空发生器400与多个吸盘500一一对应。控制键600设置于搬运工装盘200上,用于控制气压控制阀300工作或控制真空发生器400工作,以使用户通过控制键600对吸盘500进行控制。在本技术实施例中,多个气压控制阀300分别固定在多个集中供气型材202上,即一个气压控制阀300与个集中供气型材202相连接,连接方式可以为:在集中供气型材202增加滑块螺母,通过螺纹连接将气压控制阀300固定于集中供气型材202上。多个吸盘500均匀的固定在每个集中供气型材202上,设置在每个集中供气型材202上的多个吸盘500与气压控制阀300通过气管连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运器,其特征在于,包括:平衡吊、搬运工装盘、多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键;/n所述平衡吊与所述搬运工装盘相连接,用于平衡所述搬运器的重量;/n多个所述气压控制阀、多个所述真空发生器和多个所述吸盘固定在所述搬运工装盘上;所述搬运工装盘包括多个集中供气型材;多个所述气压控制阀分别固定在多个所述集中供气型材上;多个所述气压控制阀与多个所述集中供气型材一一对应;每个所述气压控制阀与多个所述吸盘相连接,所述气压控制阀用于对所述吸盘通气,以使所述吸盘处于放开状态;所述真空发生器与所述吸盘相连接,多个所述真空发生器与多个所述吸盘均匀的固定于多个所述集中供气型材上;所述真空发生器用于对所述吸盘抽气,以使所述吸盘处于吸附状态;多个所述真空发生器与多个所述吸盘一一对应;/n所述控制键设置于所述搬运工装盘上,用于控制所述气压控制阀工作或控制所述真空发生器工作,以使用户通过所述控制键对所述吸盘进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运器,其特征在于,包括:平衡吊、搬运工装盘、多个气压控制阀、多个真空发生器、多个吸盘和控制键;
所述平衡吊与所述搬运工装盘相连接,用于平衡所述搬运器的重量;
多个所述气压控制阀、多个所述真空发生器和多个所述吸盘固定在所述搬运工装盘上;所述搬运工装盘包括多个集中供气型材;多个所述气压控制阀分别固定在多个所述集中供气型材上;多个所述气压控制阀与多个所述集中供气型材一一对应;每个所述气压控制阀与多个所述吸盘相连接,所述气压控制阀用于对所述吸盘通气,以使所述吸盘处于放开状态;所述真空发生器与所述吸盘相连接,多个所述真空发生器与多个所述吸盘均匀的固定于多个所述集中供气型材上;所述真空发生器用于对所述吸盘抽气,以使所述吸盘处于吸附状态;多个所述真空发生器与多个所述吸盘一一对应;
所述控制键设置于所述搬运工装盘上,用于控制所述气压控制阀工作或控制所述真空发生器工作,以使用户通过所述控制键对所述吸盘进行控制。


2.如权利要求1所述的搬运器,其特征在于,所述集中供气型材为中空型材,用于通过所述集中供气型材的中空部分,以使所述气压控制阀与多个所述吸盘相连。

【专利技术属性】
技术研发人员:刘启明程健
申请(专利权)人:上海壹佰米网络科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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