一种遥控器上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控器上料机构，所述遥控器上料机构包括第三框架；斜料仓，所述斜料仓安装在第三框架内；以及第三机械手，所述第三机械手安装在第三框架上，并活动往返于斜料仓和传输机构；将本实用新型专利技术的遥控器上料机构安装在用于输送包装盒的传输机构的一侧，在对遥控器进行上料时，先将遥控器置于斜料仓内，之后，第三机械手移动到斜料仓内，并抓取斜料仓内的遥控器，然后将抓取的遥控器移放至传输机构上的包装盒内；本实用新型专利技术的遥控器上料机构可取代人工上料，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了遥控器包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控器上料机构
本技术涉及产品包装的
，特别是涉及一种遥控器上料机构。
技术介绍
产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将产品的主机、配件以及内衬件装入包装盒内。而其中配件就包括遥控器，为了满足产量需求，现今的遥控器包装是通过多个工人完成的，各个工人配合在输送包装盒的流水线一侧，将遥控器装入包装盒内，其工人需求量大，并且工人长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，直接导致了遥控器包装所需的人工成本高，且包装效率低、产能低。有鉴于此，本设计人针对上述遥控器包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥控器上料机构，以降低遥控器包装的人工成本，提高包装效率和产能。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种遥控器上料机构，所述遥控器上料机构包括第三框架；斜料仓，所述斜料仓安装在第三框架内；以及第三机械手，所述第三机械手安装在第三框架上，并活动往返于斜料仓和传输机构。所述斜料仓包括料仓底板，所述料仓底板倾斜设置在第三框架上；竖隔板，所述竖隔板配合在料仓底板上，并在料仓底板上分隔出有下料坡道；以及取料台，所述取料台连接至下料坡道的出料口。所述斜料仓还包括横板以及限高板；所述横板固定在竖隔板上；所述限高板活动安装在横板上，并配合在下料坡道内。所述斜料仓还包括光电传感器，所述取料台的前端设有缺口，所述光电传感器配合在缺口处，各下料坡道对应的取料台前端均设置有两个光电传感器。第三机械手包括三轴移动机构以及第四吸盘；三轴移动机构安装在第三框架上，并活动往返于斜料仓和传输机构；第四吸盘安装在三轴移动机构的Z轴移动机构上。采用上述方案后，将本技术的遥控器上料机构安装在用于输送包装盒的传输机构的一侧，在对遥控器进行上料时，先将遥控器置于斜料仓内，之后，第三机械手移动到斜料仓内，并抓取斜料仓内的遥控器，然后将抓取的遥控器移放至传输机构上的包装盒内；本技术的遥控器上料机构可取代人工上料，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了遥控器包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。附图说明图1为本技术较佳实施例配合在传输机构一侧的结构示意图；图2为本技术较佳实施例中的结构示意图；图3为本技术较佳实施例中的局部结构示意图；图4为本技术较佳实施例中斜料仓的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图4所示，为本技术一种遥控器上料机构的较佳实施例，其包括第三框架41、斜料仓42以及第三机械手43；斜料仓42安装在第三框架41内；第三机械手43安装在第三框架41上，并活动往返于斜料仓42和一用于输送包装盒的传输机构1。本技术的重点在于，将本技术的遥控器上料机构安装在用于输送包装盒的传输机构1的一侧，在对遥控器进行上料时，先将遥控器置于斜料仓42内，之后，第三机械手43移动到斜料仓42内，并抓取斜料仓42内的遥控器，然后将抓取的遥控器移放至传输机构1上的包装盒内；本技术的遥控器上料机构可取代人工上料，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了遥控器包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。上述斜料仓42包括料仓底板421、竖隔板422以及取料台424；料仓底板421倾斜设置在第三框架41上；竖隔板422配合在料仓底板421上，并在料仓底板421上分隔出有下料坡道423；取料台424连接至下料坡道423的出料口。通过设有竖隔板422，从而将料仓底板421分隔出多个下料坡道423，使用时，通过下料坡道423的入口向斜料仓42内添加遥控器，遥控器沿着下料坡道423有序整齐的滑入到取料台424上，取料台424的位置是固定的，第三机械手43可以根据设定的移动轨迹，移动到取料台424上、准确抓取遥控器。上述斜料仓42还包括横板425以及限高板426；横板425固定在竖隔板422上；限高板426活动安装在横板425上，并配合在下料坡道423内。通过设有限高板426，即可让遥控器一个接着一个有序的从下料坡道423滑入到取料台424上，避免因为添加的遥控器过多，造成遥控器在下料坡道423内散乱、堵塞。上述斜料仓42还包括光电传感器427，取料台424的前端设有缺口4241，光电传感器427配合在缺口4241处，各下料坡道423对应的取料台424前端均设置有两个光电传感器427。通过设有光电传感器427，即可在光电传感器427检测到取料台424上存在遥控器时，再通过第三机械手43移动到取料台424上抓取遥控器。而通过设有两个光电传感器427，即可检测遥控器在取料台424上是否摆放整齐，以避免第三机械手43无法抓取摆放错位的遥控器。上述第三机械手43包括三轴移动机构431以及第四吸盘432；三轴移动机构431安装在第三框架41上，并活动往返于斜料仓42和传输机构1；第四吸盘432安装在三轴移动机构431的Z轴移动机构上。使用时，第三机械手43通过第四吸盘432抓取遥控器，因为遥控器的外形近似长方体，体积较大，不便夹持，但具有吸盘吸取的平面。并且，遥控器从下料坡道423滑入到取料台424后，位置是固定的，不需要进行二次定位，所以该第三机械手43仅设置有三轴移动机构431和第四吸盘432即可，其结构简单。上述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器上料机构，其特征在于：所述遥控器上料机构包括/n第三框架；/n斜料仓，所述斜料仓安装在第三框架内；/n以及第三机械手，所述第三机械手安装在第三框架上，并活动往返于斜料仓和传输机构；/n其中，所述斜料仓包括/n料仓底板，所述料仓底板倾斜设置在第三框架上；/n竖隔板，所述竖隔板配合在料仓底板上，并在料仓底板上分隔出有下料坡道；/n以及取料台，所述取料台连接至下料坡道的出料口；/n其中，所述斜料仓还包括横板以及限高板；所述横板固定在竖隔板上；所述限高板活动安装在横板上，并配合在下料坡道内。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控器上料机构，其特征在于：所述遥控器上料机构包括
第三框架；
斜料仓，所述斜料仓安装在第三框架内；
以及第三机械手，所述第三机械手安装在第三框架上，并活动往返于斜料仓和传输机构；
其中，所述斜料仓包括
料仓底板，所述料仓底板倾斜设置在第三框架上；
竖隔板，所述竖隔板配合在料仓底板上，并在料仓底板上分隔出有下料坡道；
以及取料台，所述取料台连接至下料坡道的出料口；
其中，所述斜料仓还包括横板以及限高板；所述横板固定在竖隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，林雄武，赵文龙，刘东辉，李振果，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35