【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配自动化领域,特别涉及一种按钮本体自动化装配装置。
技术介绍
1、各式各样的按钮,广泛存在于机械制造行业中,而随着结构复杂度的提升,在一个按钮外壳内,同时有两个甚至更多按钮本体的按钮也出现了,单一按钮本体的按钮因为大致相同,已有多种成熟的自动化装配方案替代人工装配,但对于有超过一个按钮本体的按钮,特别是各个按钮本体之间形状不同的情况时,目前仍然需要人工装配部分或全部结构,比如马桶水箱上的按钮,就是用不同大小和形状的按钮本体所构成一个按钮,使用时按压不同的按钮本体以区分功能。
2、因此,上述这类按钮,需要一种可以实现自动化装配的装置。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本技术的目的在于提出一种可以实现按钮本体自动化装配装置,使装配效率更高。
2、为达到上述目的,本技术的实施例提出了一种按钮本体自动化装配装置,包括:传输组件;包括双向传输带和设置于其上的治具,传输带移动带动治具移动至各安装位置;导柱上料组件:用于将导柱放置于治具上;弹簧上料组件:将弹簧套设至导柱;壳体装配组件:将壳体套设于导柱和弹簧外,组成按钮本体;翻转组件:将壳体装配组件装配好的按钮本体翻转;外观件装配组件:将按钮外观件装配至按钮本体;测试及清洁组件:测试按钮本体的活动结构,并清洁按钮外部;外观检测及贴膜组件:检测按钮本体的外观,并给检测通过的按钮本体贴保护膜,检测信息传输至外部控制系统;成品筛选和输出组件:与外部控制系统连接,根据外部
3、根据本技术实施例的一种按钮本体自动化装配装置,包括导柱上料组件、弹簧上料组件、壳体装配组件、翻转组件、外观件装配组件、测试及清洁组件、外观检测及贴膜组件、成品筛选和输出组件以传输组件,通过传输组件将按钮本体移动至不同的位置,完成按钮本体自动化装配装置,使装配效率更高。
4、另外,根据本技术上述实施例提出的一种按钮本体自动化装配装置,还可以具有如下附加的技术特征:
5、可选地,所述导柱上料组件包括第一导柱上料元件和第二导柱上料元件;第一导柱上料元件包括第一振动供料盘和第一夹具,第一夹具设于第一振动供料盘的出口处,将导柱夹取并放置在治具上的第一安装孔;第二导柱上料元件包括第二振动供料盘和第二夹具,第二夹具设于第二振动供料盘的出口处,将导柱夹取并放置在治具上的第二安装孔。
6、可选地,所述弹簧上料组件包括入料皮带、载料托架、弹簧装配夹具和出料皮带;装满弹簧的料盘通过入料皮带移动至载料托架,弹簧装配夹具将弹簧从料盘中夹取后,移动并安装于导柱,载料托架可活动的设于入料皮带和出料皮带之间,料盘上的弹簧用尽后,载料托架移动至出料皮带,出料皮带将空料盘移出。
7、可选地,所述壳体装配组件包括壳体夹放元件和第三振动供料盘,第三振动供料盘将壳体传输至出料口,壳体夹放元件夹取壳体,并安装至导柱和弹簧的外部。
8、可选地,所述翻转组件包括对称设置的第一翻转元件和第二翻转元件;第一翻转元件包括可在空间内三轴移动的活动平台,和设于活动平台上的第一翻转件;第二翻转元件包括可在空间内三轴移动的活动平台,和设于活动平台上的第二翻转件;第一翻转件和第二翻转件分别夹取按钮本体相对的两侧,抬离治具后翻转,再放置于治具。
9、可选地,所述外观件装配组件包括外观件夹放元件、外观件压紧元件、装饰圈夹放元件、装饰圈压紧元件和余料剪切元件;外观件夹放元件将外观件从外部装置夹取,移动并放置在按钮本体上,外观件压紧元件移动至按钮本体后下压,压紧将外观件和本体压紧;装饰圈夹放元件将装饰圈从给外部夹取并放置在按钮本体,装饰圈压紧元件压紧装饰圈后,将按钮本体移动至余料剪切元件,余料剪切元件切除装饰圈的边角余料,装饰圈压紧元件将按钮本体移回治具。
10、可选地,所述测试及清洁组件包括按钮弹性检测元件和按钮装饰面清洁元件,所述按钮弹性检测元件上下移动,检测按钮下压及弹起;所述按钮装饰面清洁元件滚动清洁按钮装饰面。
11、可选地,所述外观检测及贴膜组件包括视觉检测元件和贴膜元件,所述视觉检测元件拍摄按钮本体外观并将拍摄图像传输至外部系统;所述贴膜元件裁切静电膜并将裁切后的静电膜贴附于按钮本体。
12、可选地,所述成品筛选和输出组件包括治具翻转元件、良品输出元件和不良品输出元件,所述良品输出元件将治具上的良品夹取转移至良品储存区,所述不良品输出元件将不良品输出至不良品储存区,所述治具翻转元件将治具从一侧传输带移动至另一侧反向传输带。
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1.一种按钮本体自动化装配装置,其特征在于:包括:
2.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述导柱上料组件包括第一导柱上料元件和第二导柱上料元件;第一导柱上料元件包括第一振动供料盘和第一夹具,第一夹具设于第一振动供料盘的出口处,将导柱夹取并放置在治具上的第一安装孔;第二导柱上料元件包括第二振动供料盘和第二夹具,第二夹具设于第二振动供料盘的出口处,将导柱夹取并放置在治具上的第二安装孔。
3.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述弹簧上料组件包括入料皮带、载料托架、弹簧装配夹具和出料皮带;装满弹簧的料盘通过入料皮带移动至载料托架,弹簧装配夹具将弹簧从料盘中夹取后,移动并安装于导柱,载料托架可活动的设于入料皮带和出料皮带之间,料盘上的弹簧用尽后,载料托架移动至出料皮带,出料皮带将空料盘移出。
4.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述壳体装配组件包括壳体夹放元件和第三振动供料盘,第三振动供料盘将壳体传输至出料口,壳体夹放元件夹取壳体,并安装至导柱和弹簧的外部。
5.如权利要求1所
6.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述外观件装配组件包括外观件夹放元件、外观件压紧元件、装饰圈夹放元件、装饰圈压紧元件和余料剪切元件;外观件夹放元件将外观件从外部装置夹取,移动并放置在按钮本体上,外观件压紧元件移动至按钮本体后下压,压紧将外观件和本体压紧;装饰圈夹放元件将装饰圈从给外部夹取并放置在按钮本体,装饰圈压紧元件压紧装饰圈后,将按钮本体移动至余料剪切元件,余料剪切元件切除装饰圈的边角余料,装饰圈压紧元件将按钮本体移回治具。
7.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述测试及清洁组件包括按钮弹性检测元件和按钮装饰面清洁元件,所述按钮弹性检测元件上下移动,检测按钮下压及弹起;所述按钮装饰面清洁元件滚动清洁按钮装饰面。
8.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述外观检测及贴膜组件包括视觉检测元件和贴膜元件,所述视觉检测元件拍摄按钮本体外观并将拍摄图像传输至外部系统;所述贴膜元件裁切静电膜并将裁切后的静电膜贴附于按钮本体。
9.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述成品筛选及输出组件包括治具翻转元件、良品输出元件和不良品输出元件,所述良品输出元件将治具上的良品夹取转移至良品储存区,所述不良品输出元件将不良品输出至不良品储存区,所述治具翻转元件将治具从一侧传输带移动至另一侧反向传输带。
...【技术特征摘要】
1.一种按钮本体自动化装配装置,其特征在于:包括:
2.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述导柱上料组件包括第一导柱上料元件和第二导柱上料元件;第一导柱上料元件包括第一振动供料盘和第一夹具,第一夹具设于第一振动供料盘的出口处,将导柱夹取并放置在治具上的第一安装孔;第二导柱上料元件包括第二振动供料盘和第二夹具,第二夹具设于第二振动供料盘的出口处,将导柱夹取并放置在治具上的第二安装孔。
3.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述弹簧上料组件包括入料皮带、载料托架、弹簧装配夹具和出料皮带;装满弹簧的料盘通过入料皮带移动至载料托架,弹簧装配夹具将弹簧从料盘中夹取后,移动并安装于导柱,载料托架可活动的设于入料皮带和出料皮带之间,料盘上的弹簧用尽后,载料托架移动至出料皮带,出料皮带将空料盘移出。
4.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述壳体装配组件包括壳体夹放元件和第三振动供料盘,第三振动供料盘将壳体传输至出料口,壳体夹放元件夹取壳体,并安装至导柱和弹簧的外部。
5.如权利要求1所述的按钮本体自动化装配装置,其特征在于:所述翻转组件包括对称设置的第一翻转元件和第二翻转元件;第一翻转元件包括可在空间内三轴移动的活动平台,和设于活动平台上的第一翻转件;第二翻转元件包括可在空间内三轴移动的活动平台,和设于活动平台上的第二翻转件;第一翻转件和第二翻转件分别夹取按钮本...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈进杰,蔡跃祥,李振果,李辉,高炳程,刘东辉,罗添仁,谢洪喜,周少镛,
申请(专利权)人:厦门宏泰智能制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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