一种自动装箱设备用夹取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装箱设备用夹取结构，包括中空的承载柱，所述承载柱底端连接有中空的真空箱，所述真空箱与所述承载柱相连通，所述真空箱底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘阵列分布；所述承载柱外侧连接有真空泵，所述承载柱外侧贯穿设置有通气口，所述承载柱外侧安装有固定架，所述固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板。有益效果在于：采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤；能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备用夹取结构
本技术涉及装箱机械手
，具体涉及一种自动装箱设备用夹取结构。
技术介绍
在面包等食品的加工过程中，为了便于产品的运输，需要将完成包装的产品进行装箱处理，为了提高装箱效果和效率，需要使用装箱封箱机进行包装后产品的装箱。但是，目前的装箱机械手无法实现多排产品的同时抓取，影响装箱效果和效率；在对产品进行抓取时，容易损伤产品，使用效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装箱设备用夹取结构，以解决现有技术中目前的装箱机械手无法实现多排产品的同时抓取，影响装箱效果和效率；在对产品进行抓取时，容易损伤产品，使用效果不理想等技术问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤；能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种自动装箱设备用夹取结构，包括中空的承载柱，所述承载柱底端连接有中空的真空箱，所述真空箱与所述承载柱相连通，所述真空箱底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘阵列分布；所述承载柱外侧连接有真空泵，所述承载柱外侧贯穿设置有通气口，所述承载柱外侧安装有固定架，所述固定架内部安装有真空气缸，所述真空气缸的输出端向所述通气口延伸且连接有密封板。采用上述一种自动装箱设备用夹取结构，使用时，通过移动机构将所述真空箱移动至呈矩形分布的多排产品上方，使所述真空吸盘与产品接触，所述真空气缸驱动所述密封板对所述通气口进行密封，所述承载柱和所述真空箱呈密闭结构，通过所述真空泵抽取所述承载柱和所述真空箱内部的空气，使所述承载柱和所述真空箱内部处于负压状态，利用负压使所述真空吸盘对产品进行吸附抓取，需要放置产品时，所述真空泵停止工作，所述真空气缸带动所述密封板远离所述通气口，使所述承载柱和所述真空箱内部与外界连通，负压消失，产品在自身重量作用下与所述真空吸盘脱离，实现产品的放置；装置采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤，能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高。作为优选，所述密封板靠近所述通气口的侧面连接有橡胶垫。作为优选，所述真空箱的表面外缘均匀安装有若干立板，所述立板上安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端远离所述真空箱的中心且连接有抓取夹板。作为优选，所述立板内部设置有导向套，所述导向套内部滑动安装有导向柱，所述导向柱外端与所述抓取夹板相连接。作为优选，所述导向套共有两根且以所述立板的长度中线对称分布。作为优选，所述导向柱位于所述抓取夹板和所述立板之间的外侧套装有缓冲弹簧。有益效果在于：1、采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤；2、能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的立体结构示意图；图2是承载柱的左视剖视图；图3是真空箱的立体结构示意图；图4是图3的主视剖视图。附图标记说明如下：1、承载柱；101、通气口；2、真空泵；3、固定架；4、真空气缸；5、密封板；6、真空箱；7、抓取气缸；8、导向柱；9、导向套；10、立板；11、抓取夹板；12、缓冲弹簧。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图4所示，本技术提供了一种自动装箱设备用夹取结构，包括中空的承载柱1，承载柱1底端连接有中空的真空箱6，真空箱6与承载柱1相连通，真空箱6底面连接有真空吸盘，真空吸盘阵列分布；承载柱1外侧连接有真空泵2，承载柱1外侧贯穿设置有通气口101，承载柱1外侧安装有固定架3，固定架3内部安装有真空气缸4，真空气缸4的输出端向通气口101延伸且连接有密封板5。作为可选的实施方式，密封板5靠近通气口101的侧面连接有橡胶垫，这样设置，有助于提高密封板5对是透气口的密封效果。真空箱6的表面外缘均匀安装有若干立板10，立板10上安装有抓取气缸7，抓取气缸7的输出端远离真空箱6的中心且连接有抓取夹板11，这样设置，抓取前，通过抓取气缸7带动抓取夹板11向真空箱6移动，通过抓取夹板11对呈矩形布置的多排产品夹紧定位，使真空吸盘能够准确对应产品。立板10内部设置有导向套9，导向套9内部滑动安装有导向柱8，导向柱8外端与抓取夹板11相连接，这样设置，通过导向柱8和导向套9对抓取夹板11进行限位导向，保证抓取夹板11移动平稳。导向套9共有两根且以立板10的长度中线对称分布，这样设置，能够进一步提高抓取夹板11移动平稳。导向柱8位于抓取夹板11和立板10之间的外侧套装有缓冲弹簧12，这样设置，利用缓冲弹簧12的弹力在抓取夹板11夹紧定位产品时起到缓冲作用，避免抓取夹板11对产品造成损伤。采用上述结构，使用时，通过移动机构将真空箱6移动至呈矩形分布的多排产品上方，使真空吸盘与产品接触，真空气缸4驱动密封板5对通气口101进行密封，承载柱1和真空箱6呈密闭结构，通过真空泵2抽取承载柱1和真空箱6内部的空气，使承载柱1和真空箱6内部处于负压状态，利用负压使真空吸盘对产品进行吸附抓取，需要放置产品时，真空泵2停止工作，真空气缸4带动密封板5远离通气口101，使承载柱1和真空箱6内部与外界连通，负压消失，产品在自身重量作用下与真空吸盘脱离，实现产品的放置；装置采用真空负压吸取产品，不易对产品造成损伤，能够对阵列排布的产品进行同时抓取，装箱整齐效果好，效率高。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：包括中空的承载柱(1)，所述承载柱(1)底端连接有中空的真空箱(6)，所述真空箱(6)与所述承载柱(1)相连通，所述真空箱(6)底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘阵列分布；/n所述承载柱(1)外侧连接有真空泵(2)，所述承载柱(1)外侧贯穿设置有通气口(101)，所述承载柱(1)外侧安装有固定架(3)，所述固定架(3)内部安装有真空气缸(4)，所述真空气缸(4)的输出端向所述通气口(101)延伸且连接有密封板(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：包括中空的承载柱(1)，所述承载柱(1)底端连接有中空的真空箱(6)，所述真空箱(6)与所述承载柱(1)相连通，所述真空箱(6)底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘阵列分布；
所述承载柱(1)外侧连接有真空泵(2)，所述承载柱(1)外侧贯穿设置有通气口(101)，所述承载柱(1)外侧安装有固定架(3)，所述固定架(3)内部安装有真空气缸(4)，所述真空气缸(4)的输出端向所述通气口(101)延伸且连接有密封板(5)。


2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：所述密封板(5)靠近所述通气口(101)的侧面连接有橡胶垫。


3.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用夹取结构，其特征在于：所述真空箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅强，
申请(专利权)人：龙海市安得马富机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35